底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
    箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。
    箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
    除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
    通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。
    掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。
    除了模块，PLC还有外部设备。
    尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。 PLC的外部设备有四大类：

    
 Pacific Scientific Brushless Servo Motor   PO902XB-OC   
    
 PACIFIC SCIENTIFIC SC402-011-T3 SERVO DRIVE NICE T/O  
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC402-011-T3 SERVO DRIVE (115/230V)    
     
 Pacific Scientific PMA11A-00100-00 Servo Motor 7000RPM    
     
 Pacific Scientific PC832-111-N-4122-11 PC832111N412211    
     
 Pacific Scientific SR3643-4593-7-56C DC Motor -      
     
 Pacific Scientific Servo Drive PO902XB-OC , PC832-111-N-4122    
     
 Lot of 3 Pacific Scientific 5410-002 Micro Step Drive     
     
 Pacific Scientific Sigma Danaher Motor Stepper Drive

 PACIFIC SCIENTIFIC SR3642-4982-7-56BC-C4     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC PC3403AI-001-R1    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC E34HLHS-LNK-NS-03 USPP E34HLHSLNKNS0    
     
 Pacific Scientific Servo Motor + Brake & Reducer 10:1    
     
 Pacific Scientific Servo Motor + Brake & Reducer 20:1    
     
 Pacific Scientific Analog Tachometer Model:45VM60-020-4    
     
 Pacific Scientific Servo Motor PO902XB-OC  R24HSNA-HS-LB-NV-00    
     
 Pacific Scientific Servo Amplifier Model SA603-001-01    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC 85 DEGREE GLOSS METER - GLOSSMETER     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC R46SSNA SS-NS-NV-02 SERVO MOTOR    
     
 Pacific Scientific 2000 psi gauge 6901-815 2000 psi    
     
 Pacific Scientific R32GMNP-R2-NS-NV-00   
     
 PACIFIC SCIENTIFIC R43GENA-R2-NS-NV-00 SREVO MOTOR    
     
 Pacific Scientific:  PO902XB-OC S32GBNNA-HGVM-00 Brushless Motor     
     
 NEW PACIFIC SCIENTIFIC 1.8° STEP MOTOR, E32NRFPLNSNS02    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC N31HCLG-LNK-NS-01 1.8deg Step Motor     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SERVO MOTOR R67BEAH-R2NSNV USED M/O     
     
 PACIFIC SCIENTIFIC PD2403DI-001-E       
     
 Pacific Scientific H22NRHT-LNF-NS-00 Step Motor  
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SERVO CONTROLLER SC402-010    
     
 Pacific Scientific SR3640-8063-7-56HC      
     
 Pacific Scientific Step MotorPO902XB-OC  No.E33NRHT-LNK-NS-00     
     
 Pacific Scientific Servo Motor S31GNNA-HGVM-00 Nema 34    
     
 Pacific Scientific PMB22B-00114-00 PMB22B0011400     
    
 PACIFIC SCIENTIFIC PFC-01-05-02-030 FEEDBACK CABLE   
     
 Pacific Scientific BRUSHLESS SERVO DRIVE: SC 150-001-05    
     
 Pacific Scientific  PO902XB-OC P22NRXC-LSN-NS-02 Stepping Motor    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC T21NLLC-LNN-NS-00 FNFP T21NLLCLNNNS0    
     
 Pacific Scientific Heavy-Duty Brushless ServoMotor     
     
 Pacific Scientific Motor model 2VM62-004-4    
     
 Pacific Scientific Servo Motor #PMA11A-00100-01 #6323SO    
    
 PACIFIC SCIENTIFIC R24HSNA-HS-HS-NV-03 SERVO MOTOR    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC R24HENAHSNSNV00      
     
 PACIFIC SCIENTIFIC Servo Controller SC403-002