编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。
    监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。
    存储设备：它用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
    输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。
 PLC内部器件有：
    I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。
    内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。

ABB DAI04 9
 DDI01 6
 DLM02 5
 DPW01 5   
 DAO01 4     
 DDO02 4     
 PM825 4     PO903ZL
 DAI01 3   
 DAI05 3   
 DAI03 2         
 DCP10 2
 DI610 2
 DRA02 2
 DSQC327A  
 DSQC352 2
 3HNE00313-1  1
 AI610 1  
 CI625 1
 D-20-0-1102 1
 DDI03 1     PO903ZL
 DO610 1  
 DSAO110 1  
 DSAX452 1    
 DSQC354 1  
 DSQC602 1
 DSQC603 1
 DSQC652 1  
 M2004HW 1 
 PM630 1
 PM632 1
 SNAT 7261 PCP 1

 TC512V1 1 PO903ZL
ALLEN BRADLEY（A-B） 1756L55M14 14
 1747-L514 10
 1756L55M13 10
 1746-IB32 8
 1747-L524 8
 1756L55M12 7
 1746-IB16 5
 1771-OZ 5
 1794-OW8 5
 1756-ENBT 4  
 1771-IVN/C 4
 1746-OB16E 3
 1756-OB16I 3
 1771-ASB 3
 1785-L40B/E 3 PO903ZL
 1785-LT 3
 1746-NO4I 2
 1747-ASB 2

 1747-L541 2
 1756-IB16/A 2
 1756-L63 2
 1771-OFE2 2
 1772-LG 2
 1784-PKTX 2
 1785-L20B/E 2
 1785-L60B/C 2
 700DC-PL500Z2 2
 SST-PFB-SLC 2
 1756-CNBR 1 PO903ZL
 1757-SRM 1
 1201-HAS1 1
 1336F-B025-AA-EN-GM1 1
 1336F-B030-AA-EN-GM5-L5E 1
 1336F-BRF75-AA-1N-HAS2-L4 1  
 1336-L4 1
 1336-MOD-L2 1
 1336-PB-SP2B 1 
 1394-SJT10-C-RL 1 
 1734-AND 1 PO903ZL
 1746-P2 1
 1756-BATM  1
 1756-CNB/D 1
 1756-DNB 1
 1756-ENET 1
 1756-IF8/A 1
 1756-IR6I/A 1