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伺服系统的主要特点
(1)精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
(4)宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
一、esda系列经济型伺服，是由台湾东元第一代通用伺服tsda的升级简化版
1、将位置脉冲输入和模拟电压输入两种控制模式分开，驱动器的运算速度提高15%。
2、由于精项基本原则简了不需要的管脚，接线更加容易和方便，一般伺服要求均可满足。
3、产品范围从200w-1.5kw，在性能提升的前提下，价格比标准tsda系列更有竞争力
4、推出市场时间比较长，得到了大量客户的公认。
5、该型号产品搭配tsb系列马达200w~1.5kw
二、esda系列经济型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服马达
三、东元经济型esda系列伺服标准规格:应用在纺织、包装
四、东元esda经济型驱动器： 适配电机    
esda15b    (300-400w)        esda20b     (750w)
esda30c    (1kw)            esda40c    (1.5kw)
五、esda系列经济型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服马达，功率范围300w~1.5kw
六、 东元esda经济型伺服电机
200w：6cc201g-3debe        300w: tsb07310c-2nt3    400w:  6cc401g-3debe
550w：tsb13551a-3nta   550w: tsb13551h-3nta
750w: tsb08751c-2nt3    1kw:   tsb13102b-3nta
1kw: tsb13102a-3nta     1kw:   tsb13102h-3nta
1.5kw: tsb13152b-3nha   1.5kw: tsb13152a-3nta
一、tsda系列伺服，是台湾东元推出的第一款通用型伺服 产品，产品推出市场七年以来，性能日益完善、稳定性逐步提升，具有比较优势的市场认同度。
具有以下产品特点：1、面板直接设定参数，操作简单；各种功率和转速的机种配套齐全，能满足不同客户的要求；
2、有转矩，位置，速度三种不同控制方式，可以随时切换；
3、电源模组采用进口ipm芯片组，提高伺服精度，降低杂讯干扰。 该型号产品搭配tsb马达。
二、tsda系列：普通型伺服搭配tsb、c系列伺服马达，功率范围200w~3kw
三、tsda系列东元伺服电机标准型：
300w、3000rpm tsb07301c/tsda15b            200w、3000rpm   6cc201g-3debe/tsda15b
400w、3000rpm   6cc401g-3debe/tsda15b   750w、3000rpm   tsb08751c/tsda20b
550w、3000rpm   tsb13551a/tsda20b          550w、3000rpm  tsb13551h/tsda20b
1kw、1000rpm  tsb13102a/tsda30c             1kw、1500rpm  tsb13102h/tsda30c
1kw、2000rpm  tsb13102b/tsda30c              1.5kw、1000rpm tsb13152a/tsda50c
1.5kw、2000rpm tsb13152b/tsda50c            2kw 、2000rpm  tsb13202b/tsda50c
3kw、 2000rpm  tsb13302b/tsda75c