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RoHS 指令是在EU 加盟各国2006 年7 月1 日生效的关于有害物质的限制。禁止电气电子机器中含有
有害物质。限制含有的物质是Pb（铅）、Cd（镉）、Cr6+（6 价铬）、Hg（水银）、PBB（多溴联苯）、
PBDE（多溴联苯醚）6 种物质。
该伺服系统适用RoHS 指令。
此外，为了适用RoHS 指令，颜色（螺钉的颜色等）和光泽、材质有可能与以往产品不同，但性能、规
格不变。
为了在停电时保持参数的设定内容，在该产品上装载了EEPROM。
该EEPROM 的可改写次数约为10 万次。若将以下操作进行约10 万次以上，则伺服放大器发生故障的
可能性将增加。
* 参数的编辑
* 绝对位置系统的位置预置
* 参数的总括传输一、东元tsta驱动器：
tsta系列高性能通用型伺服，是台湾东元主力推荐产品
1、驱动器功能强大，具有刚性增益表和共振抑制功能
2、可实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等
3、电机普遍采用国际标准8192ppr的编码器，最大可以配置17bit高端编码器，处理精度更高
4、整体性能可与高端产品媲美，完全满足高端客户群体需求，产品性价比优势明显
5、产品范围从100w-11kw。整体性能可以与安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端产品媲美，完全满足高端客户群体的需要，产品性价比优势明显 。
6、该型号产品可以搭配tst系列马达、tsc系列马达、tsb系列马达。
二、东元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服马达，功率范围200w~3kw
三、东元高性能规格tst系列马达标准规格和日本多摩川精工联合生产，设计工艺一流，国际领先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度标准配置2500ppr-8192ppr编码器应用在航空、电子、pcb、印刷、包装行业
四、tsta东元伺服电机标准型包括：
300w、3000rpm tsb07301c-2nl3/tsta15c 750w、3000rpm tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm tsb13551a-3nla/tsta20c 550w、1500rpm tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、 1000rpm tsb13102a-3nla/tsta30c 1kw、 1500rpm tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、 2000rpm tsb13102b-3nla/tsta30c 1.5kw 、1000rpm tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm tsb13152b-3nla/tsta50d 2kw、2000rpm tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta东元伺服标准型驱动器： 适配电机
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
一、tste驱动器：
tste系列经济型伺服，是台湾东元最新伺服电机产品系列,产品覆盖50w-1000w等小功率型号,主要功能
1、标准三种控制模式选择、rs485通讯功能、自动增益调节、输入输出端口根据客户要求自定义、驱动器节能化设计，使得外观更加精致
2、主要满足大批量、高要求的客户选择，产品性价比特别突出，价格在各品牌系列产品之间比价优势明显
3、该型号产品搭配tsc和tst系列马达。
4、应用在纺织、包装、送料、机械手
二、东元集团是世界著名电机生产商，tste系列的交流伺服电机有50w、100w、300w、400w、750w、1kw
三、tste东元伺服电机经济型：
50w、3000rpm tsc04051c/tste10c 100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c 400w、3000rpm tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm tsc08751c/tste20c 750w、3000rpm tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm tsb13102c/tste30c 1kw、3000rpm tsb13102c/tste30c
四、tste东元经济型驱动器： 适配电机
tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
tste30c（1kw）
