简介: DSP 嵌入式微处理机
● 高性能 64 位计算精度硬件DSP（数字信号处理) 嵌入式微处理系统
● 绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位
● 高精度编码器，自闭环控制
● 高级运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT控制
● 3个传感器输入端口，1个12位模拟量输入端口
● 12 种控制事件实时状态变化通知
● 8 种传感器事件触发13种预设实时控制动作
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
● 马达配置可选，长度有32mm、45mm、51mm
编码器（闭环）
● 正交编码器
●编码器分辨率多种可选
UIM2842IE是由微型控制器与28电机高度集成，并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM系列网络网关模块，用户可使用CAN总线指令来高速长距离控制UIM2842IE闭环步进。用户只需一个UIM系列网关模块，就可同时控制多达100台闭环步进系统。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制）、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM2842IE在1000转/分钟时保持良好的力矩输出，控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进系统外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。UIM2842IE系列广泛应用与空间较小、结构紧凑、高定位精度、多轴控制场合。工作电气性能（环境温度25度时）
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供电电压 |
12V - 40VDC |
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输出电流 |
峰值2A/4A/8A每相（用户指令可调） |
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驱动方式 |
恒相流PWM 控制 |
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励磁方式 |
整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分 |
通讯方式（环境温度25度时）
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通讯方式通讯协议 |
主动CAN 2.0 |
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物理连接 |
二线制，CANH、CANL，双绞线 |
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CAN 总线驱动 |
•支持1 百万比特率的运行速率 •满足ISO-11898 标准物理层要求 •短路保护 •高压瞬态保护 •自动热关断保护 •可连接节点100个 •采用差分总线，具有很强的抗噪特性 |
使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却 |
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使用场合 |
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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使用温度 |
-40 ℃ ～ 85 ℃ |
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使用湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
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使用震动 |
3G Max |
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保存温度 |
-50 ℃ ～ 150 ℃ |
*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/74.html
