采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，具有温升低、可靠
性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器，因为硬件细分可作精确定位，而软件细分只是降低电机的震动噪音，并不能用作精确定位。
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如42、57、86、110等，主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
主要技术参数
|
项目 |
性能 |
|
步矩角 |
1.8 |
|
步距角精度 |
±5%（整步，无负载） |
|
电阻精度 |
±10% |
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电感公差 |
±20% |
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温升 |
80℃Max.(rated current,2 phase on) |
|
工作环境温度 |
-10℃-+50℃ |
|
绝缘电阻 |
最小100MΩ., 500VDC |
|
介电强度 |
500VAC 1分钟 |
|
径向跳动 |
0.06Max.(450 g-load) |
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轴向跳动 |
0.08Max.(450 g-load) |
技术规格
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型号 |
电压 |
电流 |
电阻 |
电感 |
最大静力矩 |
引线 |
转动惯量 |
重量 |
长度 |
适配驱动器 |
|
|
单出轴 |
V |
A |
Ω |
Mh |
Oz-in |
g-cm |
|
g-cm2 |
kg |
mm |
|
|
UI39STH20-0404A |
2.64 |
0.4 |
6.6 |
7.5 |
9 |
650 |
4 |
11 |
0.12 |
20 |
UIM240X |
|
UI39STH28-0654A |
4.55 |
065 |
7 |
9.3 |
25 |
1800 |
4 |
20 |
0.18 |
34 |
|
|
UI39STH38-0804A |
6 |
0.8 |
7.5 |
16 |
44 |
3200 |
4 |
28 |
0.2 |
38 |
|
|
UI39STH44-0304A |
12 |
0.3 |
40 |
100 |
39 |
2800 |
4 |
36 |
0.25 |
44 |
|
*以上仅为代表性产品，派生产品根据客户要求制作。
http://uirobot.com/cn/pro/2/3/79.html
