采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器，因为硬件细分可作精确定位，而软件细分只是降低电机的震
动噪音，并不能用作精确定位。
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如42、57、86、110等，主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
110系列两相步进电机
通用规格
|
步距精度 |
+5%(整步、空载) |
|
温升 |
80°CMax |
|
环境温度 |
-10°C -- +50°C |
|
绝缘电阻 |
100MΩmin.500VDC |
|
耐压 |
500VAC for one minute |
|
径向跳动 |
0.06 Max.(450g-load) |
|
轴向跳动 |
0.08 max.(450g-load) |
技术规格
|
Model No. |
相数 |
步距角 |
保持转矩 |
额定电流 |
相电感 |
相电阻 |
引线数量 |
转子惯量 |
电机重量 |
机身长 |
适配驱动器 |
|
(°) |
N.M |
A |
mH |
Ohm |
g.cm2 |
Kg |
mm |
||||
|
UI24110-115-6004A |
2 |
1.8 |
8.5 |
6.0 |
7.0 |
0.94 |
4 |
6000 |
5.8 |
115 |
UIM240X |
|
UI24110-150-6004A |
2 |
1.8 |
14.2 |
6.0 |
18.5 |
2.3 |
4 |
11000 |
8.4 |
150 |
UIM240X |
*以上仅为代表性产品，派生产品根据客户要求制作。
http://uirobot.com/cn/pro/2/3/118.html
