简介: DSP 嵌入式微处理机
● 高性能 64 位计算精度硬件DSP（数字信号处理) 处理器
● 绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位
● 高精度编码器，自闭环控制
● 高级运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT控制
● 1TTL电平输出端口，由事件或指令控制
● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口
● 12 种控制事件实时状态变化通知
● 8 种传感器事件触发13 种预设实时控制动作
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
编码器（闭环）
● 正交编码器
●编码器分辨率多种可选
UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、高级运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1 毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。工作电气性能（环境温度25度时）
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供电电压 |
12V - 40VDC |
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输出电流 |
峰值2A/4A/8A每相（用户指令可调） |
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驱动方式 |
恒相流PWM 控制 |
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励磁方式 |
整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分 |
通讯方式（环境温度25度时）
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通讯方式通讯协议 |
主动CAN 2.0 |
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物理连接 |
二线制，CANH、CANL，双绞线 |
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CAN 总线驱动 |
•支持1 百万比特率的运行速率 •满足ISO-11898 标准物理层要求 •短路保护 •高压瞬态保护 •自动热关断保护 •可连接节点100个 •采用差分总线，具有很强的抗噪特性 |
使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却 |
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使用场合 |
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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使用温度 |
-40 ℃ ～ 85 ℃ |
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使用湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
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使用震动 |
3G Max |
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保存温度 |
-50 ℃ ～ 150 ℃ |
*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/75.html
