产品简介
机器人备件KUKA	KRC2
机器人备件KUKA KRC2
产品价格:¥1
上架日期:2016-06-28 15:42:27
产地:本地
发货地:厦门
供应数量:不限
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详细说明

    ACS510 的缺省设置能满足多种工况。参考以下步骤,可以满足适当的工艺过程。
    电机数据
    通常电机铭牌上的数据不同于 ACS510的默认数据。输入电机铭牌上的数据到变频
    器中,就可以实现电机的精确控制以及良好的热保护功能。

    1.从电机铭牌上获得如下数据:
    .额定电压
    .额定电流
    .额定频率
    .额定转速
    .额定功率
    2.将电机铭牌上的数据输入到 9905…9909中。
    应用宏
    注意! 选择合适的应用宏应当是系统设计的最初步骤,这是因为应用宏的使用决定
    了控制电缆的连接,参看 "控制端子表 ",第 17页。
    1.参看第 41页 "应用宏 " 的描述。请使用最符合系统需要的应用宏。
    2.编辑参数 9902 选择一个合适的应用宏。
    .助手型控制盘
    –参考第 30页 "参数模式 ",关于参数编辑的描述。
    .基本型控制盘:参考第 38页 "参数模式 " ,关于参数编辑的描述。
    调整参数
    ACS510 的一些特殊性能可以给系统运行带来好处,并进行精确调整。
    1.参看 "完整参数描述 ",第 63页。激活这些可选功能并按照系统要求精调参数。
    2.编辑合适的参数。
    安装KUKA KPS-600/20-ESC
    ACS510 用户手册
    故障及报警调整
    ACS510 可以检测到多种潜在的系统可能故障。例如系统的初始化操作可能引起的一
    些故障或报警,表明启动问题。
    1.故障或报警在控制盘上以数字的形式表示。请注意这些故障报告。
    2.参考故障
    /报警描述:
    .使用第 194页和第 200页对应的故障列表
    或者 .故障或报警发生时按帮助键
    (仅为助手型控制盘 ) 。
    3.适当的调整系统或参数。
    LOC(本地) -表示变频器处于本地控制,即控制命令来自控制盘。
    . REM(远程) -表示变频器处于远程控制, 例如 I/O (X1) 或现场总线。
    - 显示变频器和电机的旋转状态 : 控制盘显示含义
    旋转箭头KUKA KPS-600/20-ESC (顺时针或反时针 ) .变频器正在运行并到达设定点。
    . 电机轴的方向为正转或反转。
    点状线闪烁旋转箭头变频器正在运行但未到达设定点。
    点状线固定箭头给出起动命令,但电机没有运行。即没有给出起
    动允许命令。
    .右上角 -显示当前给定。
    中间区域 使用参数组 34,液晶屏的中间区域可选择要显示的内容: 三个参数值。
    –缺省设置是显示三个参数值。 0103 (OUTPUT
    FREQUENCY输出频率 ), 0104 (CURRENT电流 ),
    0105 (TORQUE 转矩 )。
    –使用参数 3401,3408,和 3415来选择在控制盘上
    显示的参数(参数组 01中的参数)。如果将参数值定义为 0100,会导致无参
    数显示。例如, 3401 = 0100和 3415 = 0100,那么仅仅由参数 3408所定义的
    参数会显示在控制盘上。
    –也可以对每个显示参数进行比例换算。例如将电机转速转换为传送带的线速
    度。参数 3402…3405对参数 3401定义的值进行换算,参数 3409…3412 对
    参数 3408定义的值进行换算,等等。 
    棒图显示取代参数数值显示。
    –使用参数 3404, 3411和 3418进行棒图显示设置。
    底行 液晶屏底行显示:
    底行两角 -显示两个软键指定的功能
    变频器的操作
    LOC/REM – 变频器初次上电时 , 处于远控模式 (REM),它可由控制端子排 X1控制。
    要切到本地控制 (LOC) ,使用控制盘控制变频器,按住LOC REM
    键直到先出现 LOCAL CONTROL(本地控制),再在后来显示 LOCAL, KEEP RUN(本地控制,保持运行):
    当显示 LOCAL CONTROL(本地控制)时释放按键,会将控制盘给定设置为当前
    的外部给定。 变频器停车。
    当显示 LOCALKEEP RUN(本地控制,保持运行) 时释放按键,可根据用户当
    前的 I/O设置保持原来的运行 /停止状态和给定 。
    要切回远程控制 (REM) 按住LOC REM
    键直到显示 REMOTE CONTROL (远程控制)。
    Start/Stop – 要起停电机按 START(起动)和 STOP(停止)按键。联系人:小费
    QQ:2851759102
    邮箱:2851759102@qq.com
    传真:0592-5580710
    电话:0592-2350124
    手机:18050025437
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