多机器人协调作业系统由于具有智能性、快速性和高效性成为工业精密装配和微创医疗领域附加值极高的应用设备，也是机器人研究领域新的研究方向。 本系统中，采用的是双机器人完成协调装配工艺方案，此方案具有典型的工业应用背景。 该系统采用了集中控制方式，由一台计算机通过以太网控制二台机器人协调作业；定位方法是工艺孔位图像定位；协调控制程序采用VC++开发，程序代码开放。
