器视觉是一门新兴的发展迅速的学科，八十年代以来，机器人视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理，从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的快速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展，更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。目前机器人视觉系统正越来越广泛地应用于视觉检测、视觉引导和自动化装配领域中。

                         图片说明：该图片展示的是机手臂装配双目视觉系统，实现物体动态抓取。

 1、系统配置

   2、研究方向

1.图像处理与识别研究；
2.机器人与摄像头的标定研究；
3.双目视觉合成技术研究；
4.机器视觉集成技术研究；
5.工件静止抓取编程设计；
6.图像随动抓取编程设计。

    3、控制结构图

        控制原理图

4、机器人特点：

（1） 创新结构设计：机器人本体创新结构设计，主要机构可拆装，更加便于教学实践；

（2） 开放体系结构：开放的机械、电气、控制、软件结构，便于二次开发和扩展；

（3） 工业标准器件：进口交流伺服电机，工业级滚珠丝杠、谐波减速机、同步带、复合滚珠丝杠及齿轮，工业级传感器和电气元件，久经行业考验的运动控制器核心；

（4） 丰富软件配套：Windows GUI机器人软件，REVision机器视觉软件平台用于机器人视觉扩展平台，配套完善的实验指导书，可选配三维仿真实体模型软件用于机器人离线编程。

（5） 具有6自由度空间姿态，作业范围大，姿态灵活；

（6） 驱动部分采用绝对式交流伺服电机,不需要机器每次启动都需要实现回零动作；

（7） 采用高精度精密谐波减速机作为传动部件；

（8） 采用工业铝合金铸造结构，重量轻；

（9） 高速高精度：速度可达1.5m/s；重复定位精度：±0.1 mm；

（10） 系统采用PC+运动控制器，控制器为美国GALIL六轴嵌入式伺服控制卡,具有模拟量和脉冲量两种模式,模拟量用于动力学算法研究使用；

（11） 机器人控制系统和计算机通过网线相连,便于实现局域网控制功能;

（12） 配有电控柜和相关配套电缆；

（13） 配机器人底座和电磁手爪;

（14） 标准工具安装接口；