安全相关的控制器和过程 I/O
安全相关的自动化系统
安全相关的 B&R BRADOL-0自动化系统有两种设计形式：
? AS 单站（型号为 AS 410F、AS 412F、AS 414F、
AS 416F 和 AS 417F）仅带一个 CPU，安全相关
? AS 冗余站（型号为 AS 410FH、AS 412FH、
AS 414FH、AS 416FH 和 AS 417FH）带有 2 个冗余 CPU，
安全相关和容错
所有这些系统都具有多任务处理能力，即 1 个 CPU 可同时执
行多种程序，无论是基本过程控制应用程序还是安全相关的应
用。通过与 ET 200 分布式 I/O 系统的安全相关信号模块结合
使用或者直接使用与现场总线连接的故障安全发送器，可以同
时检测到过程故障和内部故障，而且会在发生故障时自动将过
程单元设置为安全状态。在工厂的不同自动化系统上执行的
安全程序之间，可以通过工业以太网工厂总线进行安全相关的
通信。
标准 B&R BRADOL-0 或 PROFINET 与 PROFIsafe 行规结合使用，可
用于自动化系统的 CPU 和安全相关过程 I/O 之间的安全相关通
信。在这两种情况下，均支持标准组件与安全相关组件在同一
根总线上运行，而无需额外使用昂贵的安全总线。
PROFIsafe 行规在设备/ 系统中将执行为一个附加软件层，且
不会修改 PROFIBUS 的标准通信机制。 PROFIsafe 通过附加信
息对帧进行扩展， PROFIsafe 通信伙伴则可通过这些信息对延
时、错误序列、重复、丢失、寻址错误或数据虚假等传输错误
进行识别和补偿。
安全相关的 F 模块
F/FH 自动化系统的安全功能可与 ET200 系列的以下安全相关
F 模块完美匹配：
ET 200M ? F-DI 12/24 x 24 V DC
? F-DI 4/8 x NAMUR [EEx ib]
? F-DO 10 x 24 V DC/2 A
? F-DO 8 x 24 V DC/2 A ；
? F-AI 3/6 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA (HART)
ET 200iSP ? F-DI Ex 4/8 x NAMUR
? F-DO Ex 4 x 17.4 V DC/40 mA
? F-AI Ex HART 4 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA
ET 200S ? F-DI 4/8 x 24 V DC
? F-DO 4 x 24 V DC/2 A
ET 200pro ? F-DI 8/16 x 24 V DC
? F-DI/DO 4/8 x 24 V DC (DI) 和 4 x 24 V DC/2 A (DO)
用于 ET 200S 的安全相关的 F 电机起动器
安全相关电机起动器功率高达
7.5 kW，可由制动控制模块进
行扩展：
? F-DS1e-x 直接起动器
? F-RS1e-x 反向起动器
通过一个关断信号触发，安全
相关 ET 200S 电机起动器可由
串联的 PM-D F PROFIsafe 电源
模板进行选择性关断。安全相
关电机起动器除了具有一个断
路器/ 接触器组合外，还有一个
进行故障检测的安全电子分析电路。
如果发生急停时会分断的接触器发生故障，则分析电路会检测
到该故障，并以一种安全相关的方式停用电机起动器中的断路
器。GE IC697MDL653 23  
GE IC697MDL750 22  
GE IC693CMM321 5  
GE IC697BEM711 4  
GE IC3645LXCD1 3  
GE IC697BEM731C 3  
GE IC200ALG230A 2  
GE IC660BBA100 2  
GE IC697BEM713 2  
GE IC697CBL700 2  
GE IC697CHS790 2  
GE IC697CPX772 2  
GE IC697MDL652 2  
GE IC697MDL740 2  
GE VMIVME-3122 2  
GE DS200DCFBG1BLC 2  
GE HE693RTD600C 1  
GE IC200MDL640H 1  
GE IC660EBD020T 1  
GE IC693ALG221J 1  
GE IC693CPU374 1  
GE IC693PWR321 1  
GE IC697ALG230 1  
GE IC697BEM731 1  
GE IC697MDL250 1  
GE IC697PWR710 1  
GE IC697PWR711 1  
GE IC698CPE010-CD 1  
GE IC660BBA020 1  
HARDY  HI 2151/20WC-PM 1  
HERAEUS CM 330 1  
HITACHI日立 2-822037-A 1  
HONEYWELL 621-0020RC 1  
HONEYWELL霍尼韦尔 82408217-001 5  
HONEYWELL霍尼韦尔 51304754-150 1  
HONEYWELL霍尼韦尔 620-0041 1  
HONEYWELL霍尼韦尔 TK-PRR021 1  
MOTOROLA摩托罗拉 MVME147-013 2  
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-512 2  
MOTOROLA摩托罗拉 MVME712M 2  
MOTOROLA摩托罗拉 AVME-115A  1  
MOTOROLA摩托罗拉 MCP750 1  
MOTOROLA摩托罗拉 MVME117A 1  
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-032 1  
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-210 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-522A 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162PA 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME172-263/260 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME2301-900 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME2604 712I/O 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME-300 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME5500 1
MOTOROLA摩托罗拉 VMIVME-2540 1
API  4380G 1
ARCHIVE 2150ES 1
ASYST UTX-F5500RP 1
ASYST YE-710 1
BAILEY IMCIS02 17
BAILEY IPSYS01 14
BAILEY IMDSI02 13
BAILEY IMMFP01 13
BAILEY IMDSO02 12
BAILEY IPFLD24 4
BAILEY IEPAS02 2
BAILEY IEPAS01 1
BAILEY IMDSO03 1
BAILEY IMMPI01 1