该系统主机和模块均采用32位ARM 内核的主芯片设计，保证高速运算速度，和程序处理能力，主机自带TF卡程序储存功能脱离电脑可以独立自主运行。为远程调试和程序更新提供很大方便。内部数据交换采用CAN总线组网方式，每增加一个模块只要设置相应地址即可，可以很容易的级联到300个二维喷头，上千点的开关量和模拟量控制点。系统用CAN总线硬件电路保证传送数据不丢包。同时可以有高速数据传送能力保证高速刷新频率。

喷泉控制程序讲究音乐和水型同步，在本系统中的节奏文件制作后直接转成开关量或者模拟量输出控制变频器或固态继电器对水泵、彩灯、数控摇摆机构等与节奏相关的执行元件。 实现喷泉和音乐的完整结合。

数码喷头采用伺服的控制原理，自动计算当前位置和指令位置的偏差以及运行方向。运动过程中直接可以实现变角度、变速度 变方向  所有的喷头的速度和位置可以完全相同。实现喷头同步，也可以完全不同，喷头与喷头之间任何的关联性都可以编辑实现，极大的提高了输出的灵活性和差异性。 喷头归零控制可选最短距离归零，同时附带归零后偏移量设定，减少现场调整工作量。

系统示意图;

包含产品： 数码喷泉控制全局主机DIGITAL FOUNTAIN HOST CONTROLLER XHSM-56A1

特点： 主机采用32位ARM内核的主芯片设计，保证系统运算速度，和程序处理能力，主机自带TF卡程序储存功能脱离电脑可以独立自主运行。为远程调试和程序更新提供很大方便。内部数据交换采用CAN总线组网方式，每增加一个模块只要设置相应地址即可，可以很容易的级联到300个二维喷头，上千点的开关量和模拟量控制点。系统用CAN总线硬件电路保证传送数据不丢包。同时可以有高速数据传送能力。

数码喷头控制 XHSM-16EM/8EM/4EM

数码喷头采用伺服的控制原理，自动计算当前位置和指令位置的偏差以及运行方向。运动过程中直接可以实现变角度、变速度 变方向  所有的喷头的速度和位置可以完全相同。实现喷头同步，也可以完全不同，喷头与喷头之间任何的关联性都可以编辑实现，极大的提高了输出的灵活性和差异性。 喷头归零控制可选最短距离归零，同时附带归零后偏移量设定，减少现场调整工作量。

数码喷泉开光量控制XHSM-64ET/32ET/16ET

特点：采用CAN总结接口和主机通讯，最快响应主机控制命令，体积小输出点数多。输出点控制最小间隔3毫秒，可以实现高速开关组合控制电磁阀或者彩灯各种变化组合，输出标准接口可以和各种驱动输出模块配套 。

数码喷泉模拟量控制器

特点：高速D/A，瞬间建立输出电压，抗干扰特性强，控制器部分和变频控制电压完全隔离，互不干扰，工作稳定。适合多变频场合使用。

数码喷泉DMX512彩灯控制器   

特点：

接收总线接口控制命令，输出512协议的彩灯控制命令。实现彩灯跑动变色，调灯光。彩灯效果可以编辑到控制器内独立存储，程序可以独立运行。