<P> 　　系统运行中HMI显示画面如下 ： 　　本系统采用了台达B系列触摸屏方案。具有以下几大优点： 　　◆精细高画面的显示 　　◆完善的故障检测功能，保证设备运行可靠。 　　◆人性化的编程软件，给客户编程工作带来了极大的方便。 　　◆能更好的根据工艺的要求进行修改设计，进一步提高了客户在行业中的竞争力。 　　◆高容量记忆区</P> 3HNA012283-001崇左市ABB机器人DSQC639 3HAC025097-001 库存速销
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福州卓凯电子科技有限公司是一家专业性销售自动化产品和技术开发服务公司。与世界著名工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系。公司的产品销往全 国各地，产品性价、服务质量一直受到业界好评。是一家集产品代理销售、技术咨询、技术培训一体化的规范型自动化公司。专业经营德国、美国、日本、法国等电 气知名品牌．提供世界先进的自动化电气器件等产品。产品应用于钢铁、电力、制冷、航天、烟草、水处理、输变电、建筑、军工厂等行业。本着：睿智创新、诚信 服务宗旨。为客户创造价值，为社会创造效益。长期提供全方位优质的服务.

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3HAB8101-8/08D 控制系统干扰的主要来源及途径 　　1.1电源的干扰。 　　PLC系统控制的正常供电电 源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰，空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、 电视、雷达等产生的，通常称为辐射干扰，若PLC系统置于所射频场内，就会收到辐射干扰，而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大 型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输 出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。
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ABB电源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB机器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB机器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB机器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB机器人电源模块DSQC661 3HAC026253-001
ABB模块DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1 　DVP系列可编程逻辑控制器以高速、稳健、高可靠度应用于许多工业自动化机械上；除了具有快速执行逻辑运算、丰富的指令集、多元扩充功能卡及高性价比等 特色外，并且支持多种通讯规范。DVP系列PLC一般具有两个通讯口（ES2除外），COM1是RS232,COM2是RS485，支持ModBus ASCII/RTU通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可以同时使用。其提供了针对ModBus ASCII/RTU模式的专用通讯指令，这样在编写通讯程序时就可以大大简化，无需像用串行数据传送指令RS那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的指令 格式。 　DOP人机界面提供多样化尺寸与色彩的触摸屏幕，并为工业自动化机械提供快速便利的控制功能。此外，全系列产品皆搭配Windows-base人性化编辑软件，使用者可快速编辑图表界面，并可自由设定适合的通讯规范。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
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503400001
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E000001406042219
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3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(DSQC652)
3HNA018575-001/00
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3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
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3HAC026254-001/11(DSQC662)
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3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
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3HAC035301-001/03(DSQC406) 　　2.1主控框图如下 控制电路的分析与改造 　　在桥式起重机电路中，故障发生比较多的是抓斗提升、张合部分的控制电路。抓斗提升、张合主电路如图1所示。控制电路如图2所示。 图1 原主电路 图2 原控制电路 　　图2中，KM11、KM33、KM22、KM44分别是控制抓斗提升、张合的主接触器，KM1～KM6是切除电阻的接触器，KT1～KT6是时间继电器，时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻，由于动作频繁所以故障频发。我们通过分析可以看出: 　　（1） 由于时间继电器的型号是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一个半波整流降压回路，要使JT3-11/1正常工作，该回路中的二极管、降压电阻、接触器辅助接点均应可靠工作; 　　（2） JT3-11/1型号的时间继电器的辅助接点导致电气故障经常发生的一个主要点，如机构故障、接点接触不良故障，检修起来非常烦琐; 　　（3） JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障;另外，在这部分控制电路中，切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互控制，互为因果，电路比较复杂。我们通过以上分析可以看出:无论哪一点出问题，都会导致抓斗电动机直接起动，使电机的起动转矩大大下降，如果发现不及时，极易烧坏电机。 　 　施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC功能比较丰富，容易使用且工作可靠，CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构，可根据需要最多连接3个扩展模块扩展至80个I /O点。根据原电路要求，笔者用两个Modicon TSX Neza PLC更换了6个时间继电器，用PLC的输出节点对KM1～KM6接触器进行控制。改造后的原理图如图3图、4所示。 图3： Modicon TSX Neza PLC电源回路 图4：Modicon TSX Neza PLC:输出回路
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3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
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3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
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3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
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3HAC11819-1/01(DSQC529)
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3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
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3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
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3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
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3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
　

3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
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3HAC023047-001/00(DSQC637)
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3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB机器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB机器人DSQC202 订货号YB560103-AC/8
ABB机器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB热卖现货DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB电源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工业机器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB机器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工业机器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器触摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人电源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模块DSQC639 3HAC025097-001
ABB通讯模块DSQC377A现货
ABB轴计算机板DSQC601现货
ABB机器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人驱动单元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB现货DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人主机主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB电源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB机器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模块DSQC331 3HAB7215-1
ABB模块DSQC603 3HAC12817-1
ABB模块DSQC354 3HNE00065-1
ABB机器人6轴白色驱动器DSQC663/3HAC029818-001
ABB机器人电源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB机器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB电源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB机器人电源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通讯模块DSQC352A现货
ABB机器人SMB板DSQC633现货
ABB安全板DSQC400现货
ABB机器人电源模块DSQC604 3HAC12928-1
ABB连接线DSQC662现货
ABB机器人网络通讯卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB机器人DSQC668 3HAC029157-001  
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB机器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB机器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB机器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB机器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB机器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB机器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB机器驱动器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB机器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB机器人电源模块DSQC334 3HAB5845-1
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ABB机器人DSQC509 3HC5687-1
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ABB机器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB机器人驱动器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB机器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB机器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB机器人驱动器DSQC345C 3HAB8101-3
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ABB机器人驱动器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB机器人驱动器 DSQC346B 3HAB8101-6

3 结论 　 　PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。随 着PLC应用领域的不断拓宽，如何高效可靠的使用PLC也成为其发展的重要因素。在不久的将来，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全， 通过完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求，PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业控制领域发挥越来越大的作用。
ABB机器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB机器人驱动器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人计算机板DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包装 3HAC025097-001
ABB机器人电源DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB机器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB机器人驱动器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB机器人驱动器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB机器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB机器人DSQC513 3HAC6546-1

　　3.1 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰 　　在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰窜入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源）等进入的。对于给PLC系统供电的电源，必须采用隔离性能较好电源。 　　3.2 电缆选择的铺设 　　为了减少动力电缆辐射的电磁干扰，我们选用了屏蔽电缆。在工程中，采用铜带铠装屏蔽电力电缆，可以大大降低动力线产生的电磁干扰，使工程取得满意的效果。 　　不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层铺设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号;避免信号线与动力电缆靠近平行铺设，以减少电磁干扰。
ABB机器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB机器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB机器人电源模块DSQC116 YB161102-BE
ABB机器人电源模块DSQC211 YB560103-AN
ABB机器人电源模块DSQC241 YB560103-CC
ABB机器人电源模块DSQC365 3HAC1620-1
ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12