产品介绍：
ACR9000 运动控制器
ACR9000 是 Parker 最新最先进的Acroloop系列多轴独立式控制器，可控制 1 到 8 轴（步进或伺服）。
A06B-0315-B001 FANUC 便利的接口式和高性能的通讯能力使 ACR9000 具有很高的灵活性，可用于不同的高速高精度的自动化机器设备上。
A06B-0315-B001 FANUC作为独立式控制器， ACR9000 过人之处在于它能够与不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 进行接口。
功能强大的高速 DSP(150/75MHz，32位浮点) 使 ACR9000 完全胜任多任务伺服控制。
ACR9000包括了一个容易使用的开发工具，使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。
ACR9000 是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器的领导者。
ACR9000 特点：
★ 1 到 8 轴伺服或步进控制
★先进的多任务处理器可同时实现 24 个程序的运行
★可实现 8 个轴任意组合的插补
★ 10/100 以太网高速通信
★ USB2.0 高速通信
★ EtherNet/IP 兼容
★通过 SSI 支持绝对码盘
★ ACR-View 软件开发包
★内含 24VDC 光隔离输入输出
★CANopen 扩展 I/O
★120/240VAC 供电输入
★CE(EMC ＆ LVD),UL,Cul approval
★RS-232/RS-485通信接口
A06B-0315-B001 FANUC规格说明
硬件
控制轴数 :2 ， 4 ， 6或8 轴，最多16轴
处理器 :32 位浮点 DSP@150MFLOPS/75MHz
轨迹运算 :64-bit 精确度
用户存储区 :1MB 内存，用于保存用户的程序和设置的参数
固件 :闪存
外形尺寸 :3.58 ” W × 10.5” H × 5.3” D(2-4axes), 5.0” w × 10.5” H × 5.3” D(6-8axes)
操作系统 :多任务实时操作系统
电池 :可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
性能
多任务 :8 个坐标系 /16 个正本程序 /8 个梯形图程序
轨迹更新 :每 100-500 μ s
伺服更新 :25 μ s/axis
梯形图逻辑 PLC :100-500 μ s 扫描时间 A06B-0315-B001 FANUC
插补 :直线、圆弧、正弦曲线、螺旋线、椭圆、样条、三维弧形
伺服环 :PID ，速度前馈，加速度前馈， Notch 和低通滤波
位置修正 :硬件＜ 1usec
通讯
串行接口 :1 个串行端口（ RS232 and/or RS422 ）
Ethernet :10/100Base-T
USB :2.0
CANopen:DS401 协议，用于 I/O 扩展。（可选项）
控制信号
模拟输出 :可输出到 8 路， 16 位模拟量
步进输出 :可输出到 8 路，最高频率 2.5MHz
输入输出 :编码器输入
可输入到 10 路正交编码器信号， 20MHz
可通过软件设置同步串行接口（ SSI ），正交接口，步进和方向， CW/CCW 模式
模拟输入 :8 路单端（ 4 路双端）， 12 位（可选项）
内置数字 I/O
2 到 4 轴控制内置 20 点 24VDC 光隔离输入， 4 点 24VDC 光隔离输出
4 到 8 轴控制器内置 40 点， 24VDC 光隔离输入， 8 点 24VDC 光隔离输出
软件提供
开发软件 :ACR-View 软件开发包
语言支持 :动态链接库支持 C++,VB6,C#,VB.NET
----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：王文光
++QQ:2851759104
手机：15359273780
电话：0592-5580707 400-855-5103转001
传真：0592-5361289
邮箱：2851759103@qq.com
网址：http://www.xmxrdauto.com
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A06B-6087-H115 FANUC
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A06B-0755-B100-3100 FANUC
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A6B-6088-H215-H500 FANUC
A06B-6088-H215-H500 FANUC
A06B-6066-H233-A22 FANUC
VMIC VMIVME 7697 Single Board Computer
VME Defect removal control 94-155434 56-155433-001 Rev 1 PCB board
Xycom XVME-500/3 VME Board, Analog to Digital w/12 Bit Resolution
MM6790 Micro Memory Memory Board for VME Chassis
RVSI 63551 X63551 VME MASTER BOARD REV-B
PT Perbance Technlogies PT-VME 141 68030 VME single board computer
SBS Technologies / BSI 4416-VF Rev. D PCM Telemetry Simulator VME Board 4416VF
VME6200 Rev.C1 SBS Technologies Used Single Board Computer PCB-I-E-154
GALIL Motion Control DMC-300 Rev B VME
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GSI LUMONICS VME 229-070-00 Rev.C LASER SYSTEMS SERVO ACCESS BOARD
National Instruments (NI) VME-MXI-2 VMEbus Extender VME
Omnibyte VME 40 PCB Assembly VME Single Board Computer 133436-101
KLA TENCOR 710-806051-01 REV.A0 VME DP BOARD
VISION CONTROLLER PCB ELECTRIC BOARD CAMERA INTERFACE BOARD, VME PWA 009854 REV
Motorola MVME712M MVME712/M Transition VME Module Board
Force SYS68K/CPU-6A A7307 Rev D VME MVME Board
VME BOARD 1104420000A 4914-3500-01 REV.2
MEI MOTION ENGINEERING VME BOARD V6U/DSP 1007-0013-FAB REV.4 A013-4002 REV 04.00
Mizar 8610 D/A VME Board
COGNEX VME 4100 VISION CONTROL BOARD 001-4102-02 Rev.D
Ramix RM128 Memory Mainframe Board VME
VMIC VMIVME-4132 32-Ch 12-bit Analog Output Board with Built-In-Test VME Board
MEI MOTION VME BOARD V6U/DSP,1007-0013-FAB REV: 4,A013-4004 REV:4,1013-0004
SR PRINTER INTERFACE REV E VME6000 ETCH042693 BOARD
ADCOS VME-A100 VME BOARD
6U/60mm VME Extender Board bIT3 Part Number 60254
Scramnet Network Board Systran Corp. A-H-PR-BC 6VME-01-B1 Computer Board
Motorola MVME222-1 MVME 222-1 VME Mainframe Board VME
VMIC VMIVME 7697 -167 Single Board Computer
PERFORMANCE TECHNOLOGIES PT-VME330A BOARD V1.1 VME 330A w 120P006801 RS-232
Mercury Computer ZIP3232 / ZIP3232VS VME 9U floating point processor board
Aitech Core 2 Due VME 1C130-18 32Bit Processor Card Board MC68030RC16C VAC068A
Logical Designs Group VME-2486 Rev B4 CPU Board
Cognex 4400 P/N 801-4406-01 Rev. F VME-44316-1MX Vision board
Micro Memory MM-6500 Non-Volatile CMOS RAM VME Board
Motorola XVME-140 XVME140 Mainframe Board VME
HP 744/132L A4500-69001 VME Mainframe Computer CPU BOARD
Cognex 4400 P/N 801-4406-02 Rev. B VME-44316-1MX Vision board
CECI Model: AD250 VME 12 Bit 25 MSPS Digitizer Board
ACCURAY 086271-001 FLOPPY DUAL DRIVE VME PCB CIRCUIT BOARD REV E/C B264258
National Instruments GPIB 1014 VME Board
RAMIX RM951 Rev.B 14-0780B00 VME BOARD
Micro Memory MM-6496 DRAM Memory Module VME Board
FUJI COGNEX 4800 VME-48316-32F Rev C Vision Board
BIT 3 COMPUTER WESTINGHOUSE PC CIRCUIT BOARD CARD 444-202 82402025 82402022
SIGMA CORPORATION A-21 506-200 rEV 2.0 Circuit Board PC Board
GreenSpring IndustryPack 320-1026 VME Board, SBS Industry Pack
CDF Clock Receiver board VME module RCVR04 6 In Signals Fanout Crate Monitoring
SBC E3NK Rev 1-1 Computer Board
RVSI 53003 VME MASTER BOARD REV-B
DELTA TAU PMAC VME 602705-107 VME CPU BOARD
Ramix RM941 Rev.C 8-port 6u Vme 10/100basetx for ESI 9830 Laser Repair System
CREDENCE VME I/F BOARD 671-4175-01
NORTEL NETWORKS 50181060100-REV-A SDS-1000 VME POWER MODULE EDPQSAD1AA
Force Sparc CPU-20VT VME SBC computer board
VMIC VMIVME-4101 16-Channel 12-Bit D/A Converter VME Mainframe Board
PERFORMANCE TECHNOLOGIES PT-VME151A BOARD V1.5 VME 151A 120P118110 MEM
MOTOROLA SYNERGY VME MAINFRAME BOARD SYSTECH HPS-6245
MUPAC WW VME BOARD 44X46 # 202BC11C1C2
GE / VMIC VMIVME-3115 VME 12-Bit High-throughput Analog Input board
Radisys VME Processor Board PCI Card VGA Module SRGB Network card 60-0516-01
Mercury Computer MC860 VS / MC860VS VME 9U I860 array processor board
Schroff 23000-467 VME MONOLITHIC 7-SLOT
Adept 10330-0400 Rev F VME VMI 4-Axis Machine Interface Control Board 20330-0040
SBC 81826 Rev A1 Industrial Computer Board
MICRO MEMORY MM-6600 REV C EXPANSION MEMORY MODULE FOR VME BUS PCB BOARD B385798
Excelan EXOS 202 VME Module MVME
Pentland Systems MPV914 VME Analog Output VME Board
North Atlantic Instruments Transmagnetics 5410C VME/VXI
FUJI FH1017A3 VME BOARD
ACTIS 6U VME CPU BOARD 450MHZ MPC8270 VSBC-6872 (S12-2-151D)
Advanced Photon Source CCD Memory VME computer module # MEM-100 # 95PC290
Perbance Tech PT-VME-141 Extensible-Single-Board-Controller, MPU W/MMU VME
VME Module Verticle Interconnect PF-B94V-0 Reset module
Omron 3G8B3-MD003 Single Board Computer VME SBC DeviceNet VMEbus Card
Micro Memory MM-6346 VME / VSB Compatible DRAM Memory
MicroLink 8085 Single Board Computer PN: 97145-908 VME
Alphi Technology AD42M VME Data Acquisition Module
630VME Lantern Vision 410-0198-1 REV D & 410-0227-0 REV D & 410-0215-2 REV A
VME J1 JPR 030-0303-002 Rev. A
