第三,A06B-1003-B901 FANUC数据采集部分(包含传感器)与上位机距离较远,现场设备布局较为复杂,不便于通讯线缆的铺设。因此,工程师选择了无线数据传输方式 AirTerminal 。AirTerminal是高速无线数据采集系列产品。该产品旨在为用户提供高速无线数据采集的最佳解决方案,具有高稳定性、高速率、使用距离远、抗干扰强及支持多地点同时采集的优点。
简介
A06B-1003-B901 FANUC针对泵站机组在工作运行过程中出现的振动问题,利用虚拟仪器技术相关软、硬件结合传感技术测试了不同工况下的泵站机组震动情况。通过对测试数据进行分析,初步找出了机组振动的原因,并给出了相应的减振方案。
正文
A06B-1003-B901 FANUC石油化学工业是基础性产业,它为农业、能源、交通、机械、电子、纺织、轻工、建筑、建材等工农业和人民日常生活提供配套和服务,在国民经济中占有举足轻重的地位。其中石油开采是该行业的重要环节之一。泵站机组为石油开采及运输提供源源不断的动力,机组的健康状况及使用寿命受到业内人士高度的重视。影响泵站机组使用寿命及稳定运转的一项因素是“振动“。本系统以虚拟仪器技术为核心结合传感技术完成了对石化行业泵站机组的振动情况进行测试及分析等工作。
某泵站外景图
A06B-1003-B901 FANUC任何测试系统都有一定难点,泵站系统也不例外。石油钻井的分布不均、泵站机组所在环境的特殊性以及测试设备与上位机相对位置、传输距离的不确定性等因素使测试工程师在泵站测试系统的便携性、系统外供电支持和数据传输等方面面临重重挑战。面对这些挑战泛华测控协助协助工程师们确定最佳解决方案。
针对“便携性”这一需求,工程师最终使用CDAQ系统。CDAQ即Compact DAQ ,该系统最大的特点就是便携性,目前CDAQ-9188(8槽机箱,也是NI目前槽数最多的CDAQ机箱),插满模块后的总重量不超过5Kg,方便工程师携带设备在不同地点进行测试。针对“系统外供电 “的需求,工程师选择使用PS CRIO-3072电池模块,cRIO-3072是为cRIO机箱(CDAQ机箱也可使用)配置的供电电池卡,单卡提供5400mAh的电池容量,在输出功率为20W时可连续工作1.5-2小时,支持热插拔且允许多卡级联,轮流供电,提高系统续航能力,充放电次数大于500次。该卡无需连接外部电源线或携带沉重的外置铅蓄电池组,方便在野外环境下使用便携式机箱作业。针对“测试系统与上位机位置、距离的不确定性”的特点,工程师使用了AirTerminal高速无线数据采集解决方案。其中的核心产品时AT-5150。 AT-5150是高速无线数据采集基站。AT-5150配合数据采集设备以及电脑,即可搭建起无线数据采集网络。该网络呈星型拓扑关系。每个AT-5150无线基站在网络中两个模式可选。或者作Access Point,或者作Station。当用作无线数据采集的数据接收端,和PC机相连时,它即作Access Point模式;当用作无线数据采集的数据接收端,和PC机相连时,它即作Access Point模式。
系统硬件连接图
A06B-1003-B901 FANUC本系统以虚拟仪器技术为核心、传感技术为支撑,通过高效的图形化开发平台LabVIEW与灵活的CDAQ 模块化硬件的无缝结合对泵站机组震动信号进行数据采集并在后期进行离线分析,为泵站机组的振源定位,振动特点分析以及减振方案的制定提供了强有力的保障。
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Leuze Reflexions Lichttaster RK 93/4-60, 4000
NUM Servomac AC Servo Motor BMG0952N5RA1C 3000 U/min
Siemens Simatic S7-200 Reserve 6ES7138-4AA01-0AA0 6ES7-138-4AA01-0AA0 V.02
Siemens Sinumerik 810M Bedientafel 6FC3471-0AC-Z
Siemens Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AB00-0CA1 2x50A V.A Geprüft
Siemens Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA00-0BA0 25A Vers.C
Indu-Sol Indu Sol Aktiver Messadapter PBMA IP20 010570 Neu
Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1-04-08
FANUC S-RAM Memory Modul 512KB A20B-3900-0052 NEW
HELMHOLZ Busconnector 700-972-0BA11 Siemens S7 NEU
Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-1AA11 6ES5-241-1AA11 Vers. A14
Siemens Sinamics Smart Line Module 6SL3130-6TE23-6AA3 DC600V / 36kW
Visolux Elektronik RL23 RL 23 RL23-800/49 RL 23-800/49 OVP
Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1-D2
Pilz Zweihandbediengerät P2HZ/5 47438
Siemens Hilfsschalterblock 3TX4420-2A NEU
Siemens Sinumerik 840D/DE NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0 650MHz, 64MB NEW
Siemens Sinamics Double Motor Module 6SL3120-2TE21-0AA3 9A/9A V.
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.2-030-300-W1 TDM3.2-030-300-W1
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 611 6SN1118-0DM21-0AA0 V.B Top Zustand
Schaffner Netzfilter FN 3909-9-29 FN3909-9-29 250VAC 36
IFM Electronic Induktiver Näherungsschalter IM5068 IMC4020BCPKG/US
Siemens Simatic S5 6ES5465-4UA12 6ES5-465-4UA12 V.03
Siemens SIGUARD 3TK28 3TK2830-2CB30 DC 24V
Allen-Bradley SPS Input Module 1756-IB32/B 1756IB32
FANUC Cable Linear Scale Kabel LX660-4077-T230/L10R003
Siemens Simatic S7 SITOP Power 5 6EP1333-2BA00 6EP1 333-2BA00
Siemens Simatic S7 Profibus Stecker 6ES7972-0BB50-0XA0 6ES7-972-0BB50-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA13 6ES5 525-3UA13 V.8
JUMO Temp Controller 703032/40-001-001-06-101
Siemens Simodrive Verbindungskabel 6SN1161-1CA00-0CA0 0065.02
Siemens Simatic OP37 Panel 6AV3637-1ML00-0BX0 6AV3-637-1ML00-0BX0 V.A10
Siemens Simovert Masterdrives 6SE7015-0EP50-Z H0018
Option Z=F01+G91+G42+C23 1,5kW
Siemens Simatic S5 Baugruppentraeger CR2 6ES5700-2LA12 Vers.01
Fanuc Analog Input Module A03B-0815-C001
Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3055-0CC 6EV-3055-0CC V.A
Fanuc Kabel IC 693CBL300A IC693CBL300A
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6RB2000-0GB01
Siemens Hilfsschalterblock 3RH1911-2FA22 Neu OVP
Turck Combi Prox Sensor Ni20-CP40-VP4X2
Siemens Simoreg DC-Converter 6RA7075-6DS22-0
Siemens Sinamics 840D sl NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA2 V.A
Siemens Sinamics SME20 6SL3055-0AA00-5EA3 Incremental Encoder Neuwert
Beckhoff SPS KL9110 Voltage Supply Terminal 24VDC
Fanuc Kabel IC 693CBL305A IC693CBL305A
Siemens Nixdorf AUE Baugruppe 01870 32 0187032 V.01
Lauer Bedienkonsole Panel LCA200 LCA 200
NEUES ANGEBOT ABB Robotics PS 130/6-50-P 3475
Siemens Sinumerik NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3 Ver. A
FANUC Linear Detection Circuit A860-0333-T701 NEW
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1 TDM 1.2-50-300-W1
Siemens Sinumerik Service Board 6FC5114-0AA02-0AA0 6FC51140AA020AA0 V.E
Num 760 Digital I/O Card Sorties 939726/L 939726 / L 0AA2
Bosch Rexroth Servodyn SM 10/20 SM10/20 047818-304
B&R B & R System 2005 Modulplatte 3BP155.41 mit Batt.
Siemens Sinumerik PCU 50 PCU50 6FC5210-0DF02-0AA0 333MHz V.C 512MB
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-0DH23-0AA1 Neu OVP SEALED
Sick Lichtschranke WL250-P430 6010610
Sick Lichtschranke Empfänger WEU 26-130
Num 760 Digital I/O Card Sorties 939726/M 939726 / M
Siemens Basic Panel KTP600 6AV6647-0AD11-3AX0 Repair fix Price 12 months warrant
Bremswiderstand von Siemens 6SE3290-0DA87-2RA0
Siemens Simatic S7 6ES7322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1BH01-0AA0 V.5
Siemens Hilfsschütz 3TH42 62-0AP0 3TH4262-0AP0 3ZX1012-0TH01-1BA1 NEU
Hirschmann Modular Concentrator Ethernet ASGE 2E AC
Num 760 Proces Prozess V2 Board 200432 C
Matrix VisionMate96Plus Vision Mate96Plus
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM 3.2-30-300-W1/91/93 TDM3.2-30-300-W1/91/9
Siemens Memory 6FX1126-0B
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Siemens Simodrive 610 Baugruppe 6RB2000-0NE00
Siemens Zweihandsteuergerät 3TK2811-0BB4 Neu OVP
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1121-0BA11-0AA0 Top Zustand
Siemens Gleichstrommotor Motor GF3131-0GR49-6HU1-Z
Leuze Reflexions Lichttaster PRK