A06B-1030-B200 FANUC这台工业用八通道实时检测仪表，最多可同时接八路高精度位移传感器，用于测量多点微小形变或微量位移，仪表测量精度为0.01毫米，测量范围最大值为50毫米。该仪表带有一个9针的RS－232C串口，能与微机进行串口数据通讯，实时传送检测数据，通过微机软件处理可实现工业实时监控。

　　A06B-1030-B200 FANUC该仪表的串口数据通讯协议是：数据传输速率为9600bps，1位开始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位。仪表每秒通过串口发送200个字节数据，由于接入的位移传感器数量在 1－8路可调，所以发送的每帧数据长度不定长，随传感器数量多少而变化。仪表数据传输首先发送每帧数据的开始标志字节，该字节定义为二进制常数0FAH；然后发送1个字节的通道状态字节，该字节按位顺序每位代表相应的一路通道状态，某位是1则代表该通道接有位移传感器，某位是0则代表该通道未接位移传感器；从第三个字节开始按位移传感器接通的通道顺序发送采集数据字节，每道数据有三个字节，前2个数据字节采用压缩的BCD码编码方式，第1个数据字节是高位，第2个数据字节是低位，即一个字节表示两位十进制数，则两个字节表示四位十进制数，小数点采用固定形式，定义在两字节中间；第3个数据字节为符号字节，该字节第八位为1，即1xxxxxxx则为负数，第八位为0，即0xxxxxxx则为正数。

　　例如发送的字节数据为：0FAH 0B1H 26H 87H 8H 34H 62H 00H 37H 76H 0H 42H 53H 80H

　　0FAH为帧开始标志字节,第一道,第五道,第六道,第八道接有位移传感器，表示 －26.87 34.62 37.76 －42.53。

　　3．2 部分参数的技术分析

　　3．2．1 仪表通讯传输速率为9600bps，则最快速度为1.0417ms发送一个字节；仪表每秒发送200个字节，平均5.0ms发送一个字节，在查询方式或连续读取串口数据时要在程序中添加循环等待程序，等待接收缓冲区收到足够的字节才能进行数据处理。

　　3．2．2 仪表发送每帧数据长度不定长，为了实现实时监测功能，接收数据的读取要尽可能的快速，则在程序开始运行时设置MSComm1的属性

　　RThreshold = 26 接收缓冲区收到26个字节产生OnComm事件

　　InputLen = 1 Input每次读取一个字节

　　A06B-1030-B200 FANUC等到程序接收到一帧完整数据后，计算出当前帧数据长度，再将Rthreshold属性修改为帧长度，则接收缓冲区在收到一帧数据后，MSComm控件才会触发一个OnComm事件，这样就会有更多的时间进行数据的计算和处理。

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FANUC Linear Detection Circuit A860-0333-T701 NEW

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1 TDM 1.2-50-300-W1

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Num 760 Digital I/O Card Sorties 939726/L 939726 / L 0AA2

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Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-0DH23-0AA1 Neu OVP SEALED

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Sick Lichtschranke Empfänger WEU 26-130

Num 760 Digital I/O Card Sorties 939726/M 939726 / M

Siemens Basic Panel KTP600 6AV6647-0AD11-3AX0 Repair fix Price 12 months warrant

Bremswiderstand von Siemens 6SE3290-0DA87-2RA0

Siemens Simatic S7 6ES7322-1BH01