应用领域：石油工业、石油管工程、重型试验机、集中式控制与数据采集
 
A06B-5012-BOO1  FANUC挑战：石油管复合挤毁试验机用于对油管和套管施加轴向载荷（拉伸或压缩）、侧向弯曲、外压及内压，模拟石油管柱在井下所受复合载荷工况。该设备载荷大、压力高，试验危险性强；而且试验中需要同时控制多个子系统，完成多物理量闭环控制和数据同步采集。这二者对控制与数据采集系统整体稳定性、硬件功能及软件并行处理能力提出了严峻挑战。
 
A06B-5012-BOO1  FANUC应用方案：在控制与数据采集系统搭建中，采用NI X系列多功能卡和集传感器供桥、信号调理与采集功能一体的同步数据采集卡，配以工业数字I/O卡，插入8槽PXI-E机箱满足控制与数据采集通道要求。软件方面，利用LabVIEW 2011 软件开发平台的并行处理特长，完成多物理量并行闭环控制和数据同步采集。
 
A06B-5012-BOO1  FANUC使用的产品：
LabVIEW 2011 软件开发平台
PXIe-1082 8槽3U PXI-E机箱
PXIe-6363 X系列多功能卡
PXI-6515 工业数字I/O卡
PXIe-4330 应变与桥路传感器数据采集卡
PXIe-4353 热电偶数据采集卡
PXIe-8375x4 MXI光纤通讯卡
PCIe-8375x4 MXI光纤通讯卡
 
正文：
 
一、引言
A06B-5012-BOO1  FANUC套管、油管及钻柱构件（钻杆、钻铤、方钻杆等）统称油井管。油井管是石油工业的基础。据统计数据显示，油井每钻进1米，约需油井管62千克，其中套管48千克，油管10千克，钻杆3千克，钻铤0.5千克。油田装备资产中，油井管约占60%。而油井管在井下的服役条件极端恶劣。油管和套管管柱经常要承受上千个大气压的内压或外压，几百吨的拉伸或压缩载荷，还有高温及腐蚀介质侵蚀。油井管一旦在井下发生断裂掉井事故，会造成巨大的损失，甚至直接导致油井报废。油井管的质量和寿命直接决定了油井乃至油田的寿命。

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A06B-0754-B190-3000 FANUC

6SN1123-1AA00-0BA0 25A Vers.C
Indu-Sol Indu Sol Aktiver Messadapter PBMA IP20 010570 Neu

Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1-04-08

FANUC S-RAM Memory Modul 512KB A20B-3900-0052 NEW

HELMHOLZ Busconnector 700-972-0BA11 Siemens S7 NEU

Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-1AA11 6ES5-241-1AA11 Vers. A14

Siemens Sinamics Smart Line Module 6SL3130-6TE23-6AA3 DC600V / 36kW

Visolux Elektronik RL23 RL 23 RL23-800/49 RL 23-800/49 OVP

Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1-D2

Pilz Zweihandbediengerät P2HZ/5 47438
Siemens Hilfsschalterblock 3TX4420-2A NEU

Siemens Sinumerik 840D/DE NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0 650MHz, 64MB NEW

Siemens Sinamics Double Motor Module 6SL3120-2TE21-0AA3 9A/9A V.
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.2-030-300-W1 TDM3.2-030-300-W1

Siemens Simodrive 611 Regelkarte 611 6SN1118-0DM21-0AA0 V.B Top Zustand

Schaffner Netzfilter FN 3909-9-29 FN3909-9-29 250VAC 36
IFM Electronic Induktiver Näherungsschalter IM5068 IMC4020BCPKG/US

Siemens Simatic S5 6ES5465-4UA12 6ES5-465-4UA12 V.03

Siemens SIGUARD 3TK28 3TK2830-2CB30 DC 24V

Allen-Bradley SPS Input Module 1756-IB32/B 1756IB32

FANUC Cable Linear Scale Kabel LX660-4077-T230/L10R003

Siemens Simatic S7 SITOP Power 5 6EP1333-2BA00 6EP1 333-2BA00

Siemens Simatic S7 Profibus Stecker 6ES7972-0BB50-0XA0 6ES7-972-0BB50-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA13 6ES5 525-3UA13 V.8

JUMO Temp Controller 703032/40-001-001-06-101

Siemens Simodrive Verbindungskabel 6SN1161-1CA00-0CA0 0065.02

Siemens Simatic OP37 Panel 6AV3637-1ML00-0BX0 6AV3-637-1ML00-0BX0 V.A10

Siemens Simovert Masterdrives 6SE7015-0EP50-Z H0018
Option Z=F01+G91+G42+C23 1,5kW

Siemens Simatic S5 Baugruppentraeger CR2 6ES5700-2LA12 Vers.01

Fanuc Analog Input Module A03B-0815-C001

Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3055-0CC 6EV-3055-0CC V.A
Fanuc Kabel IC 693CBL300A IC693CBL300A

Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6RB2000-0GB01

Siemens Hilfsschalterblock 3RH1911-2FA22 Neu OVP
Turck Combi Prox Sensor Ni20-CP40-VP4X2

Siemens Simoreg DC-Converter 6RA7075-6DS22-0

Siemens Sinamics 840D sl NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA2 V.A

Siemens Sinamics SME20 6SL3055-0AA00-5EA3 Incremental Encoder Neuwert

Beckhoff SPS KL9110 Voltage Supply Terminal 24VDC

Fanuc Kabel IC 693CBL305A IC693CBL305A

Siemens Nixdorf AUE Baugruppe 01870 32 0187032 V.01

Lauer Bedienkonsole Panel LCA200 LCA 200

NEUES ANGEBOT ABB Robotics PS 130/6-50-P 3475

Siemens Sinumerik NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3 Ver. A

FANUC Linear Detection Circuit A860-0333-T701 NEW

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1 TDM 1.2-50-300-W1

Siemens Sinumerik Service Board 6FC5114-0AA02-0AA0 6FC51140AA020AA0 V.E

Num 760 Digital I/O Card Sorties 939726/L 939726 / L 0AA2

Bosch Rexroth Servodyn SM 10/20 SM10/20 047818-304

B&R B & R System 2005 Modulplatte 3BP155.41 mit Batt.

Siemens Sinumerik PCU 50 PCU50 6FC5210-0DF02-0AA0 333MHz V.C 512MB

Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-0DH23-0AA1 Neu OVP SEALED

Sick Lichtschranke WL250-P430 6010610

Sick Lichtschranke Empfänger WEU 26-130

Num 760 Digital I/O Card Sorties 939726/M 939726 / M

Siemens Basic Panel KTP600 6AV6647-0AD11-3AX0 Repair fix Price 12 months warrant

Bremswiderstand von Siemens 6SE3290-0DA87-2RA0

Siemens Simatic S7 6ES7322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1BH01-0AA0 V.5

Siemens Hilfsschütz 3TH42 62-0AP0 3TH4262-0AP0 3ZX1012-0TH01-1BA1 NEU

Hirschmann Modular Concentrator Ethernet ASGE 2E AC

Num 760 Proces Prozess V2 Board 200432 C

Matrix VisionMate96Plus Vision Mate96Plus

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM 3.2-30-300-W1/91/93 TDM3.2-30-300-W1/91/9
Siemens Memory 6FX1126-0B
Siemens Simodrive Verbindungskabel 6SN1161-1CA00-0BA0 0065.01

Siemens Simodrive 610 Baugruppe 6RB2000-0NE00

Siemens Zweihandsteuergerät 3TK2811-0BB4 Neu OVP

Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1121-0BA11-0AA0 Top Zustand

Siemens Gleichstrommotor Motor GF3131-0GR49-6HU1-Z

Leuze Reflexions Lichttaster PRK 72/4

Siemens Sinumerik 840D/DE NCU