A06B-6041-H103 FANUC其后开始试验参数配置。配置过程包括输入试样信息、传感器配置、载荷步骤设置(如图5)、应变与热电偶采集配置等。每完成一步配置,点击下一步,直到配置完成。这种锁定的顺序过程可以避免因某步信息未输入而默认使用上次试验配置的情况。
图5 载荷步骤设置
A06B-6041-H103 FANUC试验参数配置完成后,点击软件主界面上的“开始”按钮,此时弹出窗口,要求操作人员输入存盘路径和文件名,保存数据文件和配置文件,便于数据回放和下次调用。开始试验后,弹出液压系统、高压水加压系统、高压气加压系统监控界面,如图6至图8所示。界面上包含所有执行元件的启停开关与工作状态,以及监控传感器的反馈值,替代了硬件指示灯、按钮以及传统的二次仪表。
试验结束后进入数据回放界面(图9),能够查看试验数据并完成简单的数据分析和导出。
PXIe-1082 8槽3U机箱在现场主控制柜内的安装如图10和图11所示。A06B-6041-H103 FANUC考虑到机箱发热较大,将其安装在主控制柜顶部,并且在控制柜侧板安装外挂式空调。
图10 现场主控制柜实拍图片
图11 PXIe-1082机箱在主控制柜内安装图
五、总结
A06B-6041-H103 FANUC使用NI PXI-E平台完成了石油管复合挤毁试验机的控制与数据采集系统搭建。硬件方面充分利用NI板卡的多种功能,用尽可能少的板卡搭建集中式控制与数据采集系统,满足系统整体稳定性要求。软件方面,利用LabVIEW 2011 软件开发平台的并行处理特长,完成多物理量并行闭环控制和数据同步采集。
这一基于NI PXI-E平台的集中式控制与数据采集系统作为试验机的心脏,强有力的支撑着石油管复合挤毁试验机稳定、高效运转。同时,这一应用方案在石油装备领域具有示范意义,有助于NI PXI-E平台在石油行业的推广。
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Messadapter PBMA IP20 010570 Neu
Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1-04-08
FANUC S-RAM Memory Modul 512KB A20B-3900-0052 NEW
HELMHOLZ Busconnector 700-972-0BA11 Siemens S7 NEU
Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-1AA11 6ES5-241-1AA11 Vers. A14
Siemens Sinamics Smart Line Module 6SL3130-6TE23-6AA3 DC600V / 36kW
Visolux Elektronik RL23 RL 23 RL23-800/49 RL 23-800/49 OVP
Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1-D2
Pilz Zweihandbediengerät P2HZ/5 47438
Siemens Hilfsschalterblock 3TX4420-2A NEU
Siemens Sinumerik 840D/DE NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0 650MHz, 64MB NEW
Siemens Sinamics Double Motor Module 6SL3120-2TE21-0AA3 9A/9A V.
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.2-030-300-W1 TDM3.2-030-300-W1
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 611 6SN1118-0DM21-0AA0 V.B Top Zustand
Schaffner Netzfilter FN 3909-9-29 FN3909-9-29 250VAC 36
IFM Electronic Induktiver Näherungsschalter IM5068 IMC4020BCPKG/US
Siemens Simatic S5 6ES5465-4UA12 6ES5-465-4UA12 V.03
Siemens SIGUARD 3TK28 3TK2830-2CB30 DC 24V
Allen-Bradley SPS Input Module 1756-IB32/B 1756IB32
FANUC Cable Linear Scale Kabel LX660-4077-T230/L10R003
Siemens Simatic S7 SITOP Power 5 6EP1333-2BA00 6EP1 333-2BA00
Siemens Simatic S7 Profibus Stecker 6ES7972-0BB50-0XA0 6ES7-972-0BB50-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA13 6ES5 525-3UA13 V.8
JUMO Temp Controller 703032/40-001-001-06-101
Siemens Simodrive Verbindungskabel 6SN1161-1CA00-0CA0 0065.02
Siemens Simatic OP37 Panel 6AV3637-1ML00-0BX0 6AV3-637-1ML00-0BX0 V.A10
Siemens Simovert Masterdrives 6SE7015-0EP50-Z H0018
Option Z=F01+G91+G42+C23 1,5kW
Siemens Simatic S5 Baugruppentraeger CR2 6ES5700-2LA12 Vers.01
Fanuc Analog Input Module A03B-0815-C001
Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3055-0CC 6EV-3055-0CC V.A
Fanuc Kabel IC 693CBL300A IC693CBL300A
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6RB2000-0GB01
Siemens Hilfsschalterblock 3RH1911-2FA22 Neu OVP
Turck Combi Prox Sensor Ni20-CP40-VP4X2
Siemens Simoreg DC-Converter 6RA7075-6DS22-0
Siemens Sinamics 840D sl NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA2 V.A
Siemens Sinamics SME20 6SL3055-0AA00-5EA3 Incremental Encoder Neuwert
Beckhoff SPS KL9110 Voltage Supply Terminal 24VDC
Fanuc Kabel IC 693CBL305A IC693CBL305A
Siemens Nixdorf AUE Baugruppe 01870 32 0187032 V.01
Lauer Bedienkonsole Panel LCA200 LCA 200
NEUES ANGEBOT ABB Robotics PS 130/6-50-P 3475
Siemens Sinumerik NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3 Ver. A
FANUC Linear Detection Circuit A860-0333-T701 NEW
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1 TDM 1.2-50-300-W1
Siemens Sinumerik Service Board 6FC5114-0AA02-0AA0 6FC51140AA020AA0 V.E
Num 760 Digital I/O Card Sorties 939726/L 939726 / L 0AA2