GE FANUC A16B-1212-0931接口卡是集成1路CAN通道，可以连接CAN总线并实现CANopen协议的数据通讯。接口卡的CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是一款性能稳定、通讯可靠的CAN接口卡。并且提供强大的软件支持，包括CANopen函数库、CANopen测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。为CANopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。
产品特点：
◆ 测量：直流电流
◆ 四位0.34“数码管显示，小数位数可设定
◆ 电流变比可自由设定，适用于不同等级的直流电流系统
◆ 隔离方式：电源、输入、输出三方完全隔离抗干扰能力强
◆ 输出：继电器输出
◆ 工作原理：内部采用微处理器进行数学运算,可对非线性输入信号进行精度极高的线性矫正。
◆ 体积轻巧、外形美观、35mm标准导轨安装、装卸方便
技术参数：
精    度GE FANUC A16B-1212-0931 线 性 度：≤?0.1%R.O.
满刻度校准：≤20%of R.O.
零点校准：≤10%of R.O.
隔离强度：1500Vdc(1分钟)或交流峰值　
电源、输入、输出三方完全隔离
工作电源：AC/DC24~265V?10%
电源消耗：AC约4VA,DC约4W
响应时间：≤400msec.
工作环境：-10~60℃/小于95%相对湿度（无冷凝状态）
贮存环境：-20~70℃/小于70%相对湿度
输出波纹：≤0.2%R.O.(峰峰值)
输出负载：电压输出最大负载能力为5K；
电流输出最大负载能力为510Ω
外壳材质：ABS防火材料
安装方式：35mm标准导轨或底座螺钉安装
外型尺寸：120（L）?55（W）?75（H）mm
重    量：约400克
 罗克韦尔自动化 通信技术 HART协议 2016年01月18日
　　● 设备的配置或重新配置;
　　● 设备诊断;
　　● 设备故障排除;
　　● 读取设备所提供的额外测量值;
　　● 设备状况和状态;
　　● 其它原因：使用HART技术拥有诸多好处，而且不断有更多的用户在他们的项目中报告其所带来的好处。
　　这些优势和成功经验解释了为什么HART能成为通信协议中是使用最多的协议之一，并安装在世界各地的3千多万台设备之中。
　　如果你曾经使用座机电话，通过来电显示知晓打电话的人，你已经知道HART协议所做的一半工作了，即它告诉“谁”在打电话。在工业自动化网络中，这个“谁”便是基于微处理器的智能现场设备。除了让这种智能现场设备“给家打电话”之外，HART通信还让主机系统向智能仪表发送数据。
　　HART出现于80年代后期，基于模拟电话通信提供来电显示的同样技术。它经历了持续的发展，目前内置无线HART通信的自动化产品也已经上市。
　　2.2 HART是如何工作的
　　“HART”是高速可寻址远程传感器的缩写。HART协议利用贝尔202频移键控(FSK)标准，将低电平的数字通信信号叠加在4 - 20mA之上。

　　图1. 频移键控(FSK)
 
　　这项技术实现了双向现场通信，使智能现场仪表除了过程变量还能传输更多的信息。HART协议以1200 bps的速率通信，且不影响4 - 20mA信号，允许一个主机应用程序(主设备)，从智能现场设备每秒获取两次或两次以上的数字更新。由于数字FSK信号是相位连续的，因而不会对4 - 20mA信号造成干扰。
　　HART技术是个主/从协议，这意味着，只有当主设备发出信号时，智能现场(从)设备才会发送信号。HART协议可在多种模式下使用，如点到点或者多点模式，在智能现场仪表和中央控制或监测系统之间传输信息。
　　HART通信发生在两个具有HART功能的设备之间，通常是智能现场设备和控制或监测系统之间。通信使用标准的仪器级电缆，并且使用标准的接线和终端处理方式。
　　HART协议提供两个同步通信通道：4 - 20mA模拟信号和一个数字信号。4 - 20mA信号利用4 - 20mA的电流回路-- 它是最快和最可靠的工业标准，来传输测量值(在现场仪表的情况下)。另外，HART利用叠加在模拟信号之上的数字信号，来传输其它的设备信息。
　　数字信号中包含了来自设备的信息，包括设备状态、诊断、额外的测量或计算值等。这两个通信通道结合起来，提供了一种易于使用和配置的低成本、高可靠、完整的现场通信解决方案。

　　图2. 两个通信通道
 
　　HART协议最多可有两个主设备(第一主设备和第二主设备)。这可以利用第二主设备，例如手持通信器，而不会对第一主设备，如控制/监测系统的通信造成干扰。

　　图3. 第一主站和第二主主站
 
　　HART协议允许与现场设备之间的数字通信采用点到点或多点模式配置。

　　图4. 点到点的配置
 
　　2.2.1 多点模式的配置
　　还有一个可选的“猝发”通信模式，其中单个从设备可连续广播标准的HART回复信息。这一可选的“猝发”通信模式有可能采用更高的更新速率，使用通常只限于点到点的配置。

　　图5. 多点配置
 
　　2.3 HART协议的优点
　　在模拟信号环境中工作的自动化工程师经常会说，“要是我不去现场，就能获得设备信息的话…”或者“要是我能将那个压力变送器的这项配置信息存入我的电脑的话…”。有了HART，他们就不再需要说出“要是”这样的话了。世界各地的用户已经认识到HART通信的优势，当使用HART功能的手持设备和便携式电脑测试、校准和诊断设备时，他们在现场就能便捷地获取设备的信息。事实上，设备的测试、诊断和配置从未变得如此的简单!

BOSCH/REXROTH/INDRAMAT DKC04.3-040-7-FW/DKC4.3-40-7-FW

WESTINGHOUSE/AMPTECTOR I-A LSIG/DS-206 CIRCUIT BREAKER

SIEMENS 6QG1-214-5AK83/6QG12-14-5AK83/6QG1214-5AK83/6QG

SCHAFFNER FN5105034/FN 510-50-34 INVERTER OUTPUT FILTER

AEG/GOULD/MODICON/SCHNEIDER MM-PMA2400C/92-01561-01 PM+

RELIANCE C1811ATCZ/6819636R-DH DC MOTOR 5HP

TOSHIBA VFS9-4110PL-WN TRANSISTOR INVERTER 27.7ARFB

RELIANCE 1SU51007 SP500 7.5HP 575V AC CONTROLLERNIB

RELIANCE 6MDEN-019012 MD65 AC DRIVE 11KW 15HP

ALLEN BRADLEY 2706-B43J31/G 4-LINE DATALINER

HONEYWELL NXS0150B1000 15HP AC DRIVE 48ARFB

ABB/BAILEY/PARAJUST 660-SLC-3331A/6639049D1 CONTROL CAR

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AN-EN AC DRIVE 5HP

ABB/PARAJUST DSQC 209/YB560103-AL/YB 560 103-AL ANALOG

RELIANCE 1SU51010 SP500 VS DRIVE 10HP 14.5A

GE FANUC A16B-1212-0931/03B EMERGENCY STOP BOARD N

INDRAMAT DDS 2.1-W200-D/DDS 2.1-W200-DS13-00 AC SERVO D

RELIANCE 86475-10R RECTIFIER STACK

HARDY INSTRUMENTS HI SBOI-1.5K LOAD POINT ASSEMBLYN

SIEMENS 6ES5-924-3SA12/6ES59-24-3SA12/6ES5924-3SA12/6ES

FADAL/B&R/INFIMATIC MTR-0440/8LSN55.E3030D200-0

SIEMENS 6ES5-340-3KB21/6ES53-40-3KB21/6ES5340-3KB21/6ES