GE THFP364 根据绕线扎线机PLC控制流程要求，进行了PLC程序I/O点配置；PLC输入输出点配置如表4-1。
 根据本应用来说，当碰到接近开关信号时减速慢行停止；然后以低速反向慢行，离开接近信号的瞬间（接近开关感应信号由1→0）当作机械原点，程序相对比较麻烦。工作流程如图4-2。
图4-2机械原点复归
图4-2机械原点复归
4.3.2指令（DRVZ）回原点
永宏PLC有专门的高速定位指令（FUN140）,提供三种原点返回方式：MD0、MD1和MD2，同时要配合使用专门的伺服参数表指令（FUN141）进行参数设定，才能实现原点复位的控制。
根据本应用来说，使用MD1回原点模式并配合伺服参数表格一起使用。当原点复归动作一启动，先以原点复归速度朝原点复归方向前进(参数9_1)；当遇到近点感应开关DOGsensor(参数15-0)时，以加/减速时间(参数8)之斜率作减速动作，直到完全静止为止(频率=0)；延迟了0.5秒钟后，再以加/减速时间(参数8)之斜率做低速反向慢行直至达到原点复归减速速度(参数6)，当离开近点感应开关DOGsensor(参数15-0)之瞬间（近点感应信号由1→0），归零清除信号(参数15_3)立即输出(“ON”≧20mS+1次扫描时间，可以用此输出点来清除伺服马达之ErrorCounter)，最后将机械原点位置值(参数16)搬至目前位置(PS0=DR4088;PS1=DR4090;PS2=DR4092;PS3=DR4094)，归零动作即算完成。伺服参数表格如图4-3，工作流程如图4-4。
图4-3伺服参数表格图4-4MOD1模式原点复归
图4-3伺服参数表格图4-4MOD1模式原点复归
通过机械回原点和指令回原点比较，指令回原点配合伺服命令表格和伺服参数表格一起使用，程序比较简单，能提供程序的易读性以及控制操作的便利性。
图4-5绕线圈数设置图4-6PLC控制程序
4.4永宏多段匀速脉冲输出（DRVC）应用
绕线扎线机在进行绕线时需要进行两段速度控制，当开始绕线时以高速进行绕线，当离绕线完成还剩半圈时，需要以低速进行绕线收尾；通过两段速度绕线能够很好的实现线材绕线。绕线扎线机绕线圈数设置如图4-5，绕线扎线机PLC控制程序如图4-6。

图4-5绕线圈数设置图4-6PLC控制程序
4结束语
通过现场调试，全自动绕线扎线机的生产效果很好；从而使永宏PLC在自动绕线扎线机行业上的得到了很好的使用，并且能帮助机械厂商和生产厂商实现更好、更强的功能，从而获得更大的竞争力和生产力。
【参考文献】
[1]永宏可编程控制器使用手册I和使用手册II.台湾永宏电机股份有限公司
[2]永宏PLC编程软件使用手册.台湾永宏电机股份有限公司本文介绍了可编程控制器在冷冻干燥机的应用。传统的冷冻干燥机由程序步进器进行机械控制，其触点繁多，故障频繁，维修不便，严重影响冷冻干燥机的正常工作，对产品的质量也产生了很大影响。采用中、小型PLC对整个冷冻干系统进行控制，可实现较高的自动化程度，并完成智能控制、状态显示和故障报警等任务，同时还提供良好的人机界面与操作员进行交互，使得修改各种参数简单、易行，对于机械设备的运行能及时、快速、准确的反映。
本控制系统具有制冷、加温、真空控制、干燥状态检测、温度曲线显示、故障报警和维修检查的功能。控制系统能进行全自动的冻干控制，包括预冻、加热、抽真空等。在人机界面上可以显示温度、压力、时间、周期、状态等，也可以显示报警信息。
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