我现在控制一台伺服电机在两点之间来回运动。可是，当发生意外情况下，电机可能停止在两点之间某个位置，此时，手动执行回原点程序，请问如何处理较好？我目前的想法是先让电机快速执行一个较大的脉冲数，碰到减速的光电开关，再执行一个慢速的脉冲数，碰到停止位的光电开关时，立即停止电机。
答：1.如果用伺服电机进行控制，那么，必须加装伺服放大器，S7-200的PLC要与伺服电机进行通讯，PLC要处理的主要信号有：伺服电机回原点的零脉冲信号，伺服电机在两点之间来回运动的行程极限位信号，还有电机回零的手动启动信号，因此，为了满足控制的需要，在伺服电机上要加装带有零脉冲的脉冲编码器，同时还要在S7-200的PLC上安装高速计数器的功能模块及FM，
该方式控制精度高，但价位高，安装、设计、调试比较复杂，包括设计电路，编PLC控制程序，以及反复进行调试。
2.如果，要求控制的精度一般，那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流电机即可，PLC要处理的主要信号有：电机回零位的启动信号即当电机停止在两点之间某个位置时的启动回零点信号，电机在两点之间来回运动的行程极限位信号，电机回零位时准备启动信号，电机运行停止信号，
该方式控制精度一般，但价位低，安装、设计、调试比较简单，包括设计电路，编PLC控制程序，以及进行调试都比较简单。现在简要说明以下PLC的设计思路：
.当电机不在两个起始点时，如电机可能停止在两点之间某个位置，那么执行手动回到起始点，当电机回到起始点后，电机停止运行，
.当电机在两个起始点之一时，那么可以执行在两点之间的往复运动，除非按下电机停止运行信号按键。
假若您拥有原始程式，您只要将PLC记忆体全部消除即可。清除方法如下：
1.若您使用掌上型程式书写器
当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态，按GO鍵，银幕会要求您打入密码，此时请您按SP鍵8次，再按 GO鍵 3次，如此一來，您的PLC就恢复到出厂时的状态，您只要再将原始程式打入PLC 即可。
2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本软件
于MODE视窗中按7，5，3，再于出现的画面中选项，以上、下键选择 ＂MEMORY ALL CLEAR＂再按＂Enter＂鍵 ，如此，PLC內部记忆体将全部被清除。使用者再将原始程序写入PLC內即可。
3.若您使用FXN WINOOWs版V1.0以上版本软件
首先将原始程序显示余荧屏上，将PLC置于STOP状态，再于画面上功能功能选择列中选PLC，再选PLC memory b…，跳出新画面后，将三项选项全部选定，再按＂Enter＂键，画面将出现＂确定＂及＂取消＂两选择让 您做決定，此时，选＂确定＂，后按＂Enter＂键!该画面若消失了，亦表示该PLC已回复到出厂时的状态，您可以重新 写入程序了。
可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况，这给工业生产造成不可预估的损失，因此，首先要了解PLC死机的原因，针对原因进行排查，软件或硬件错误都有可能导致PLC死机，下面分别进行介绍：
1、硬件方面
（1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O错误，进入STOP模式。
（2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反馈信号，不能向下执行指令。
（3）扩展模块(功能型，如A／D)线路干扰或开路等。
（4）电源部分有干扰或故障。
（5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
（6）电缆引起的故障。
2、软件方面
（1）触发了死循环。
（2）程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分。
（3）保护程序启动：硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
（4）数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。
一、问题提出
可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
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