Siemens 6FM 1725-3AA00因为稳定可靠、结构紧凑、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为现代工业自动化控制的主要支柱之一。而单片机因为成本低廉，使用灵活，功能多样，在自动化领域应用及其广泛，往往在一个控制系统中可能会出现单片机和PLC共存的情况，如果使二者互相联系，互相通信，具有非常重要的现实意义。

2 硬件以及通讯原理分析

西门子S7-200系列PLC拥有RS-485串行口，所以要使MCS51单片机与S7-PLC进行通讯，可以采用几种通讯方式。其中之一就是可以通过MCS-51的串行口与MAX485芯片相接，然后与S7-200 PLC的RS-485口进行通讯，其硬件连接如图1所示。

S7-200 PLC是串行通讯方式最为丰富的小型PLC，支持多种通信协议，如点对点接口协议（PPI协议）、多点接口协议（MPI协议）和PROFIBUS协议以及自由通信协议等。其中自由通信协议又叫用户定义协议，利用自由端口模式，可以实现用户定义的通信协议，连接多种智能设备，使用起来非常方便，在第三方工程接入中取得了巨大的成功。

在自由端口模式下，PLC的串行通信接口由用户来控制，通过梯形图程序以及和单片机的汇编语言进行配合，来使用完成中断、字符接收中断、发送完成中断等，通信协议由用户完全控制。这时单片机处于主机状态，由单片机主动发送握手信号，PLC接到信号后被动反馈信息即可。

3 通信系统设计

3.1 通信协议设计

定义根据经验和有关参考资料，定义协议结构和参数。

（1）通信波特率为9.6kbps，无校验，8个数据位，1个可编程位，1位起始位，1位停止位。

（2）定义通信协议的数据流结构的格式为起始码、命令码、元件首址、字节数、数据块、BCC校验码和结束码。

● 起始码：表示单片机与PLC开始发送数据，是数据流第一个字符，告诉PLC开始进行通信了，可以用00H表示

● 命令码：表示单片机对PLC的各种操作：

40H：读取目标元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的数据或状态；

41H：修改目标元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的数据或状态；

42H：强制目标单元为ON；

43H：强制目标单元为OFF；

● 元件首址：表示PLC内部的元件类型以及寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。00 00（H）：I寄存器区 01 00（H）：Q寄存器区。02 00（H）：M寄存器区 08 00（H）：V寄存器区；

● 字节数：从元件首地址起，读取或写入PLC元件的数据个数数据块：准备读取或者写入PLC的数据或状态；

● BCC校验码：在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的

● 结束码：结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为FFH，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收针对该PLC的指令。

3.2 通信程序的实现

（1）单片机端程序的实现。单片机在主程序中初始化，采用串行口工作方式3[2]，波特率为9.6kbps，采用单片机作为主机，向PLC进行呼叫，定期读取数据或者写入数据，其程序流程图参见图2。

（2）PLC端程序流程图的实现。PLC端作为从机，采用梯形图或者STL编程，主要是先设置通讯协议，然后按照协议把采集到的数据进行处理，再发送给主机单片机，其具体的程序流程图如图3所示。

4 结束语

本文利用单片机与PLC的串行通信方法，成功的应用于多个项目中，实际表明该方法简单可靠，成本低，而且易于扩充经济实用的其它功能，如A/D、D/A等功能，取得了较好的社会效益和经济效益。

Wilo IPN40/160-2,2/2 K12B neu / unbenutzt

Wilo P80/160r PN10 neu unbenuzt

Baumüller BUM60-30/60-31-B-00 + BUM60-A-SM-0100L

Indramat MAC 093A-0-WS-4-C/110-A-1/WI521LV Servomotor

Indramat MAC 063D-FS4-C/095-A-1 /WA 604XX Servomotor

Indramat MAC 063D-FS3-C/095-A-1 Servomotor

Telemecanique TSX P 8730 V3.6 + TSX RAC 80, TSX RPM 321

Rexroth A10VS071DFR/31R-PPA12N00 Hydraulikpumpe Axialko

Indramat MHD90B-058-PG0-UN Siemens 6FM 1725-3AA00 unbenuzt Permanent Magnet Mo

Leybold Ecodry M20 Ölfrei Vakuumpumpe Oil free vacuum p

Lenze EVS 9322-ES

Servomotor Mitsubishi HA103NCB-S + Tamagawa FA-Coder OH

Fanuc A20B-0004-0500 + A20B 0003-075

Fanuc A20B-0003-075 + A20B-0006-0640

Indramat MAC063D-0-FS-3-C/095-A-0

Siemens 6FC5203-0AB50-0AA2 Version C Siemens OP31 Sinu

Indramat MAC 112B-O-GD-1-B/130-A-0/-IO1250 Permanent Ma

Siemens 6ES5902-3SA12 + Eprom 6ES5911-0AA12

Werkzeugwechsler Rundschaltwechsler HSK63 komplet neu

Indramat CLM 01.3-X-0-4-B inklusiv MOK 11

Wilo IPN40/140-1,5/2 K12B neu / unbenutzt

Siemens 6FM 1725-3AA00

Baumüller BUS20-60/135-30-012

Siemens 1FT6105-1AC71-1AH1 motor mit Haltebremse

Indramat MDC 9.10C/MMA-J422SS + Heidenhain ROD 429/2500