IC752SPL118-AA有望用于超声内镜超声探头旋转驱动源光学内镜只能观察人体内脏器官的表面，看不到器官组织的内部病变。
超声窥镜则比光学窥镜看得深，能检测人体组织系统中一定深度的病变。超声窥镜一般以5~20MHz的超声探头发射和接受不同角度的超声信号，通过图像处理，将图像重建在计算机屏幕上。日本已有三家公司生产超声内镜。所示为日本富士能IC752SPL118-AA超声探头，它具有360横断面超声和纵向直线切面超声，通过电脑软件合成，可将纵、横切面的超声平面图像变为立体图像。这种超声探头与超声内镜组合，联接超声扫描驱动器，使用电磁电机驱动钢丝柔性轴，带动超声头旋转扫描采样、成像。超声内镜装置组成示意如所示。
由于超声电机具有前述众多优点，所以我们首先可以考虑在驱动系统上运用超声电机，即将已研制的微细超声电机，试用于超声内镜探头驱动上，将超声电机直接装在超声探头后，替代传导旋转动力的柔性轴而直接驱动超声探头转动，使超声探头与驱动源一体化。这是利用超声电机在研制超声成像系统，完成整体结构与控制方面很具有发展潜力和应用前景的一个重要环节。
3目前超声内镜的研制基础清华大学物理系超声研究室已有多年超声电机和超声成像技术的研究经验，目前我们开发研制具有自主知识产权的超声内镜的条件已经具备。清华大学研制的各种规格的超声电机和5 ~10MHz超声换能器，以及多年无损探伤成像的研究基础，为开发超声内镜奠定了一定的理论和技术基础。
的多种超声微电机，无载转速数百转到上千转，且转速可调，力矩数微牛米到数百微牛米。这为超声内镜提供驱动超声探头的驱动源，形成一体化的结构打下了一定的应用基础。
具体有望用于内镜的超声微马达有下面几种：①直径10mm，长26mm，夹心式弯曲旋转超声微马达，共振频率40~70kHz，转速200rpm时，转矩6X103Nm（6毫牛米）；②外径5mm，内径4mm，长7~15mm管状弯曲旋转超声微马达，共振频率40时，转矩250X10一6Nm（50微牛米）；③外径1.5mm，内径07mm，长4~7mm管状弯曲旋转超声微马达，共振频率40~70kHz，转速200rpm时，转矩50X10―6Nm（50微牛米）④外径1.0mm，长4~6mm柱状弯曲旋转超声微马达，共振频率30 106Nm（~10微牛米）另外还有新开发的直径为0.5长卜2mm的微细超声电机。
上羽贞行，富川义郎。超声波马达理论与应用。上海科学技术出版社，1998.杨红红，张璨，张凯宾。医用内镜微型监控超声诊断腹壁子宫内膜异位症1例王占江，寇云，王巍（沈阳军区总医院超声科，辽宁沈阳，110016）患者女，31岁，于三年零九个月前因足月妊娠行剖宫产术。后自己扪及下腹手术切口处有一肿物，一年后发觉肿物有胀痛，月经来潮时加重。体检：于下腹部右腹直肌处可扪及一条形肿物，约6.5cmX3.5cm大小，表面光滑，质中等，无触痛，可左右活动，不能上下活动，抬头时肿物更加明显。B超检查：下腹部偏右侧腹壁内显示一个5.6cmX3.9cmX2.7cm低回声团，边界欠规则，与周围界限欠清晰，内部回声不均匀彩色多普勒检测其内无彩色血流信号。超声诊断：下腹部腹壁内实质性肿物，结合病史，考虑子宫内膜异位症。CT扫描：右王占江（1954―）男，辽宁人，大专，副主任医师。
密度灶，其上下显示在五个层面，宽度3.0cm，厚度2.0cm，界限尚清晰。
诊断：下腹部腹直肌实质性肿物。
手术所见：腹壁内肿物呈长条形，约5cmX3cmX2cm，内侧与原手术切口愈着，质硬，类瘢痕状。病理检查所见：横纹肌及纤维组织内见有子宫内膜组织。
诊断：右侧腹直肌子宫内膜异位症。
外在型。内在型也称子宫腺肌症。外在型是指子宫内膜异位至子宫肌层以外的盆腔内组织，如卵巢、子宫骶韧带、子宫浆膜层、盆腔腹膜和阴道直肠隔等处，故也称盆腔子宫内膜异位症。发生在盆腔以外的子宫内膜异位症非常罕见。本例患者为手术创伤，子宫内膜组织遗落种植在手术切口腹直肌所致。结合病史和临床表现，本病不难诊断。
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Schneider Modicon MM-PM15-401 MMPM15401 MMPMMP003C
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Emerson DXA-430 DXA430 Positioning Servo Drive
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Allen Bradley Powerflex 700 20BD022A3AYNACC0 /A MISSING
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NUM Schneider BPH1424N5TA2L01 Servo Motor
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Omron NT631-ST211-EV2 NT631ST211EV2
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GE FANUC IC752SPL118-AA IC752SPL118AA PANEL
Siemens 6SN1118-0DA11-0AA0 6SN11180DA110AA0
Baldor MDH4A05TB-RN23 MDH4A05TBRN23 DRIVE
Siemens Simodrive 6SN1118-0DG13-0AA0 6SN11180DG130AA0
Indramat Rexroth 263991 Permanent Magnet Servo Motor
