MICROWAVE POWER EB049560-1 AMPLIFIER 100-500MHZ T9551     
MICROWAVE POWER DEVICES DB049580 PWR SUPPLY T9591  

Bosch 2515105803 Radial Piston Pump, Pump Control T48762      
2 DATASENSOR SE4-30-150-PP-B 30 MM DATALOGIC BLANKING LIGHT CURTAIN LOT T13734

日本电装WAVE公司（总部：爱知县阿久比町）于2015年11月26日面向媒体公开了正在开发的小型协作机器人“COBOTTA”的样机。这是一款臂长310mm的6轴机器人，设想设置在工人所在的空间内辅助工人工作，或在工人旁边与工人做相同的工作等。
　　电装WAVE公司控制系统业务部技术策划部产品策划室的责任课长泽田洋祐介绍说，“这款机器人是在与人协作、在桌上使用、方便集成（导入）这三个概念下开发的”。最大承载重量为500g。除工厂外，还设想用于医疗领域、研究所及大学等教育机构等，放在桌子上用来操作小型部件。
　　COBOTTA的最大特点是，为了在没有安全栅的场所和人一起工作，从本质安全和功能安全两方面提高了安全性。本质安全方面，为了防止手指等被机器人夹住，调整了可动部分周围的缝隙及可动范围等的设计，并且，为了即使碰到人也不会让人受伤，整体做成了圆滑的形状。功能安全方面，配备了与人共存使用时，将机械臂的工作速度限制在250mm/s以下的功能。另外，使监视机械臂动作速度及机械臂位置的功能双重化，相互监视。不过，在安全栅内远离工人工作时，能够以1000mm/s的速度工作。另外，这款机器人在设计时，委托日本名古屋大学研究生院工学研究科教授山田阳滋进行了风险评估。

　　为了在桌上使用，比原来的机器人大幅实现小型轻量化，这也是COBOTTA的一大特点。为了实现小型化，将普通工业机器人上独立设置的机器人控制器收纳在了底座部分。由此使占地面积减至227cm，仅有该公司现有小型机器人的14％左右。重量也减至3.8kg，仅有现有小型机器人的15％左右，容易搬运。如果使用专用底座，不用螺栓固定就可以立起，设置也很简单。
　　为了方便导入，配备了直接转动机械臂设置运动轨迹的“直接示范”功能。还准备了在平板电脑画面上滑动手指，便可自由移动机械臂顶端位置的专用APP。通过这些措施，“没有专业知识也可以直观地指示位置”（泽田）。另外，将机器人控制器做成了双层结构，第一层（1st Layer）负责动作和安全等基本功能，第二层（2st Layer）负责用户接口和机械臂轨道规划等应用，并且只有第一层是开放的。目标是促进用户层扩大，让任何人都能开发应用。

BRM Brooks Research, Xebec M611 A4, 17-00023, 11-00354-2 Switching Module T46586     
Bosch 2515105803 Radial Piston Pump, Pump Control T48762     
Bosch 2518217749, 2515105803 Radial Piston Pump, Pump Control T48763

Bosch 2515105803 Radial Piston Pump, Pump Control T48762