Lantech 55002101 Controller Board T26259     
Baldor, Nord CD6203, 22 180TC1 3 HP Motor w/ Gear Reducer T69924

Siemens 6SE3221-3DC40 Drive T55147       
Norb Networks NTCA51AA Rel. 0004 OPC-S Storage CD T36986     
Photo-Sonics Inc. 16mm High Speed Camera w/100' Film Maga (KB-19A / LB-24A)  

同工业机器人或者其他领域机器人相比，农业机器人工作环境多变，以非结构环境为主，工作任务具有极大的挑战性。因此，一般而言，农业机器人对智能化程度的要求要远高于其他领域机器人。现阶段欧美等国的农业工程领域的专家纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面，力图解决农业机器人的智能问题。
　　发达国家手术机器人年增长率40%以上
　　最近，在浙江大学医学院附属邵逸夫医院2号楼8号手术室，院长蔡秀军教授坐在一个“台式游戏机”前，他一边贴近操作台上的3D望远镜，一边上下左右推动着握杆，操纵着形似八爪鱼的机械手臂。
　　这样一个“台式游戏机”+“八爪鱼”的组合，就是“达·芬奇”机器人。本月它正式落户邵逸夫医院，并已顺利完成了4例手术。
　　《现代医疗》杂志报道称，“达芬奇”手术机器人是世界范围应用广泛的一种智能化手术平台，适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科和小儿外科等微创手术。在世界范围内，达芬奇手术机器人已经累计销售3000多台，为超过250万患者成功实施微创手术。
　　据了解，全球医疗机器人主要发展手术机器人、功能康复与辅助机器人等。
　　自20多年前首次报道机器人技术用于外科手术以来，医疗手术机器人已经被广泛应用于外科手术和介入手术过程中。据统计近三年，发达国家的医疗手术机器人应用数量年增长率为40%以上。
　　目前，外科手术机器人在外科医生的操控下协助完成手术过程。通常情况下，外科医生利用一个远程手术场景，操纵一个主输入装置根据手术要求发出手术操作指令，置于病人床边的手术机器人接收到手术指令后，按照外科医生输入的命令执行相应的手术操作。相比传统的微创手术，外科手术机器人可以让外科医生提高体内操作灵巧性，超越人类手术动作距离的局限，实现更微小的手术动作，完成更精准的手术操作。
　　近年来，随着生机电交互、智能控制及机器人等技术的不断发展，功能康复与辅助机器人在国际上已经逐步成为临床康复治疗的重要技术手段之一，并催生了一批新型康复机器人技术及系统。
　　美国麻省理工学院研制了上肢康复机器人系统（MIT-MANUS）。利用一系列视频游戏，MIT-MANUS可以实现脑中风患者手臂肩关节及肘关节功能康复。随后，他们又进一步扩展MIT-MANUS的功能，开发了不同版本的上肢康复机器人系统，例如：三自由度的腕关节康复机器人及手部功能康复机器人。

 

Siemens 6SE3221-3DC40 Drive T55147     
ICP DAS XP-8000 Series PLC Embedded Industrial PC *AS-IS* No Power (XP-8741)   

Siemens 6SE3221-3DC40 Drive T55147    
Pro-Face 2780027-02, GP577R-TC41-24VP Quick Panel Operator Interface T64778