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在11月23日举行的“2015世界机器人大会”开幕式上，新松机器人公司总裁曲道奎在演讲中提到三个数字：中国市场上，多关节机器人国外公司占90%；焊接领域国外公司占84%；汽车制造领域国外公司占90%。这三个数字点出了中国工业机器人产业当下的窘境。
　　“我把中国工业机器人面临的困境称之为‘三化’——真正的核心部件空心化、应用低端化、被主流市场边缘化。”曲道奎说。
　　这是一个尴尬的现实——数以千计的中国机器人企业只能争抢约10%的市场。更令人无奈的是，国内工业机器人所使用的核心零部件也多由外国公司生产。这些核心零部件主要为“三大件”包括减速器、伺服系统和控制器，“三大件”约占机器人总成本的70%。
　　曲道奎称，中国机器人企业面对的问题不是“狼来了”，而是在“遍地狼群”的市场上能否抢回地盘。
　　国产部件市场难接受
　　“控制器是奥地利的，电机、减速器和伺服系统是日系的，单这些国外核心零部件成本就占到总成本的六七成。”安徽埃夫特智能装备有限公司（下称埃夫特）营销中心总经理张帷对21世纪经济报道记者说，“成本高利润就不高，除非能实现大规模化生产，但现在市场需求还不够。”
　　埃夫特成立于2007年，是仅次于新松的国内机器人本体制造和系统集成企业，奇瑞汽车的控股子公司。它的机器人相关产品出货量在国内名列前茅，但一年也只有1000台左右。其中约100台采用国产核心零部件，但这些产品只能卖给关系好的客户。
　　“目前国内客户还不太接受国产的关键零部件，除非是关系特别好的。”张帷说，尽管国产零部件价格便宜还有国家补贴，但由于市场接受度低，整机厂商不愿意冒险尝试。“机器人卖出去一年半载不出问题，三四年后可能集中爆发。所以我们也比较慎重。”
　　关键零部件，国内客户难接受，使得一些机器人生产企业不得不剑走偏锋。机械臂是工业生产中最为常见的自动化设备之一。一家机器人企业的项目负责人对记者说，“我们企业会生产机械臂的末端执行器，它主要在机械臂末端进行打孔、焊接等工作。执行器重60公斤左右，如果装载在国产机械臂上，精度就达不到打孔、焊接的要求。”
　　该项目负责人称，由于外国公司尚未批量生产末端执行器，他们希望在此找到市场突破点。不过，由于末端执行器大多根据企业需求定制生产，单品利润虽高，但难以实现规模化生产。

 

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