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Siemens 6SE95254CJ50 Midimaster Eco Frequency Inverter     
Goulds Pumps 5SVBK4T 15 HP SSV 3.5" Electric Water Pump  

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White 42" x 24" x 87" Hydraulic Press 16" Stroke 2.5" Rod 208/220 VAC   

【稳定行走难】
　　不同于在固定环境作业的工业机器人，很多智能服务机器人处于敞开式环境中，每个场景都不一样，要自己认路、自由行走，还要能自主避障，这就需要自主导航定位、动态规划技术等。
　　能移动的机器人可以分为轮式或履带式机器人和行走机器人两类。行走机器人需要模拟腿部膝关节的弯曲伸展，它移动速度慢，但可以跨越台阶、山地等比较复杂的地形，因此运动控制对稳定性的要求就更高了。
　　【未来任务艰巨】
　　专家们表示，由于科技发展水平的限制，想要使机器人的运行和功能更加智能，包括知识获取、表达和推理、计划、想象力等，依然是十分艰巨的任务。随着机器人应用领域的拓展，对机器人的环境适应性、环境感知、自主控制、人机交互等提出了更高的要求。通过与仿生学、神经科学、脑科学以及互联网技术等的结合，将加速机器人理论、方法和技术研究工作的进展。
一只只黄色的机械手臂灵巧翻转，精准地完成抓取、焊接等一连贯动作……这是近日记者在安徽埃夫特智能装备有限公司看到的场景。这种灵巧的关节型机器人，埃夫特去年销售超过800台，销量居国产同类机器人企业首位，产值连续4年实现80%以上的增长。

　　诞生8年来，埃夫特从“零”起步勇攀工业机器人产业高峰，努力打破进口机器人的技术壁垒和市场垄断。
　　“逼”出来的“中国造”
　　埃夫特的前身是奇瑞汽车设备部下面不到10人的装备制造科。一个通常在传统企业中负责设备选型、维护保养的功能科室，为何要承担起勇摘“制造业皇冠顶端明珠”的使命？
　　“这都是被‘逼’出来的，过去奇瑞生产线上的工业机器人依赖进口，不仅技术受制于人，还常常受气。”时任奇瑞汽车设备部部长、如今的埃夫特公司总经理许礼进说，因为没有核心技术，哪怕机器人出现一个小问题，整条生产线都必须停下来，等着国外工程师打着“飞的”来维修，周期长、成本高，没少耽误生产。
　　与其仰人鼻息，不如自己造工业机器人！许礼进的这个大胆想法，很快得到奇瑞高层的支持。
　　2007年8月，埃夫特智能装备有限公司在安徽芜湖正式成立。
　　创业之初没有核心技术、没有研发经验，许礼进带着团队在全国各地寻找合作伙伴。他们曾前往沈阳、广州等机器人产业集聚地，却发现没有一家国内企业的现成技术符合汽车制造业对6轴机器人的专业化要求。最终，埃夫特与哈尔滨工业大学建立合作，共同埋下了机器人“中国造”的梦想的种子。整整一年的时间，双方人员组成的研发团队，从早到晚闷在试验室，吃在学校食堂，终于成功打造出第一台机器人样机。
　　2008年9月20日，埃夫特自主研发的国内首台重载165公斤机器人宣告试制成功。看着机器人在生产线上有条不紊地工作，大家就像看着自家“蹒跚学步”的孩子一样激动。总工程师游玮说：“总有一天，我们要让中国的企业都能用得起高质量工业机器人！”

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