CPU 224 装配有：

• 集成式 24 V 编码器/负载电源:
  用于直接连接传感器和编码器。具有 280 mA 输出电流，它也可用作负载电源。
• 2种型号：
  带多种电源和控制电压
• 内置数字量输入/输出：
  14个输入和 10 个输出。
• 1 个通讯接口:
  可选
  • 作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
  • 用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
• 扩展总线：
  连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。
• 中断输入：
  对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
• 高速计数器：
  6 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单独的输入端，可同时用作增/减计数器；或者可以连接2个具有90°相差脉冲列(4x20 kHz)的增量编码器。^o.
• 通过数字量和模拟量扩展模块进行无故障扩展(扩展模块，选件)。
• 仿真器（可选）：
  用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
• 模拟电位计:
  2 个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。
• 脉冲输出：
  2 个高频脉冲输出（最大 20 kHz）；用于定位任务及通过电源电路控制调频电机和步进电机。
• 实时时钟：
  例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。
• EEPROM 子模块(选件):
  用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
  用于支持数据记录功能和配方管理。
  允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。
• 通过电池提供长时间后备：
  可将存储时间提高到200天。无电池模块时，用户数据（如存储器位状态、数据块、定时器和计数器）通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。可以永久保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。
  

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  SIEMENS 数控 伺服
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  2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128