GE Fanuc IC697CMM711F, 44A730913-001, PCMA2 Coprocessor T64799     
Leica WILD M3Z Microscope Head T58835  

Phase Metrics 038050103 Arc Lamp Source - KLA Tencor Lamphouse     
Ziatech ZT P101 Power Supply T78510 

杨杰说，国家科学基金会支持两类机器人研究，一类是交叉项目，即上面所说的“国家机器人计划”，另一类是核心项目，每年预算1000多万美元。两者的主要区别是交叉项目类似中国的“863计划”，有资助年限，一般为3到5年，有研究主题；而核心项目长期、固定，“没有主题限制，各种想法都可以提”。
　　什么样的机器人研究会得到美国政府的支持？杨杰介绍，“交叉项目”目前的主题是人机协作，与这个主题相关即可，比如他去年经手的一个申请就是机器人怎样与人合作把冰箱抬到二楼，而“核心项目”无任何限制。申请提出后会经过两道关，第一道关是“学术价值”，由秘密的外部专家同行评议评估，第二道关是“广泛影响”，由国家科学基金会人员综合性别、族裔、地域、机构等诸多因素考虑，宗旨是保持平衡，鼓励所有人参与研究。
　　研发“在路上”
　　经过这几年美国政府的大力推动及企业的积极参与，杨杰认为效果明显：“现在家庭清洁机器人（在美国）到处都可以买得到，许多州通过法律允许无人驾驶车上路。跟5年前、10年前相比，美国机器人现在从技术到应用发展得很快。”
　　美国电气与电子工程师学会成员、密歇根州立大学机器人专家席宁教授认为，美国在国家层面以前不是很重视工业机器人，但现在认识到制造业不仅是经济问题，而是关系到国家安全，所以提出制造业回归美国。但美国的生产成本无法与发展中国家相比，因此发展机器人成为其中重要的一步。
　　席宁特别强调，总体而言，美国机器人其实一直处于世界前沿水平，尤其在军用机器人方面，美国机器人支援日本福岛核电站救援就是一个例子。美国服务机器人也处于领先水平，比如被广泛使用的手术机器人“达芬奇”就是美国制造。
　　谈起机器人产业当前面临的挑战及研发的重点方向，维洛佐说，机器人与人将越来越多地在一起工作，所以更多的工作应放在让两者安全地交流和合作方面。

 

Lot of 233 Texas Instruments V62/06634-04YE, BIB-C02-A28, 000227064 Differential     
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60 Hz. Single Phase Arc Lamp Source - Phase Metrics Lamphouse 038050101 

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