BO-6-20型6关节机器人结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有加高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料，搬运，喷涂等场合。
BO-6-20技术参数
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产品型号 |
BO-6-20 |
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轴 数 |
6 |
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负 载 |
20kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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最大单轴速度 |
1轴 170°/sec
2轴 165°/sec 3轴 170°/sec 4轴 360°/sec 5轴 360°/sec 6轴 600°/sec |
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各轴运动范围 |
1轴 ±170°
2轴 +65°/-145° 3轴 +175°/-75° 4轴 ±180° 5轴 ±135° 6轴 ±360° |
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周围温度 |
0~45°C |
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安装方式 |
地面安装 |
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本体重量 |
220kg |
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能 耗 |
3kW |
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最大臂展 |
1722mm |
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控制方式 |
CANOpen，EtherCAT |
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防护等级 |
IP65 |
BO-6-20工作范围
