Tomy High Speed Refrigerated Micro Centrifuge MRX-152     
Electro 12 KVA 3 Phase Transber E80115B  

Labsystems Microplate Reader - Luminoskan EL Type 391A   
Toshiba EX40, EX40*2MCRB5 Programmable Controller T33047    

裁断系统的检测装置包括各类非接触式行程开关、超声波传感器和绝对位移编码器等，用于测量机械位移、运行速度，保证了裁度伺服控制系统有序、安全、可靠的运行。状态检测信号接入力士乐位置控制器clm开关量输入口（端子x3中的e1－e16），包括切刀、压刷的抬起与落下到位信号，刀架左右限位信号，刀架定位原点等。切刀、压刷、喷蒸汽阀的动作由开关量输出口（端子x4中的a1－a16）输出控制。超声波传感器安装于定长传送带前端与前级胎面运输带后端的贮存槽内，其检测到的胎面在贮存槽位置高低信号（0－10v）通过模拟量输入口输入到plc。分别检测传送皮带和刀架位置的两个位移编码器接入位置控制器clm（端子x1、x2）。
　　软件设计及分析
　　本系统软件设计主要包括三大部分：
　　l plc 控制程序和plc 和位置控制器clm的通信程序的设计，其中包括系统 profibus-dp网络组态、系统硬件组态、控制程序设计等；
　　l 力士乐位置控制器裁断伺服控制程序；
　　l 监控程序的设计，主要包括系统运行需要的监控主界面、裁断控制界面、报表生成和数据查询界面等人机界面的设计。
　plc控制程序设计
　　系统中以西门子s7-315-2dp作为profibus现场总线主站提供与力士乐位置控制器clm直接而便利的高速循环通信服务，通讯速率高、控制适时性好、抗干扰能力强且编程简单。在plc编程软件step7中导入位置控制器clm设备数据库文件（in2_04eb.gsd），完成硬件网络组态，为位置控制器分配网络地址，该地址必须与控制器参数中设置的相同，在组织块ob中选用sfc14“dprd_dat”，sfc15“dpwr_ dat”系统功能块向位置控制器接收/发送过程数据。
　　在位置控制器参数b007中设置与主站的总线通讯率，参数b008中设置从站网络地址，并选择参数过程数据对象（ppo）类型，这样系统的现场设备与plc之间通过profibus-dp总线可以完成数据的读写和控制数据的传输，如控制字、状态字、给定值和实际值等。除过程数据外，profibus-dp也传输传动系统的参数设置和诊断信号。
　　plc根据联动线的运行速度、操作指令及裁断装置的状态对皮带、刀架进行协调控制。胎面在两条运输带之间的贮存量使传感器产生相应模拟量输出信号，并与前段运输带的速度综合起来按照一定的算法决定裁断皮带的运行速度，从而通过plc相应地改变速度使运输带协调平稳运行。用户根据产品生产需要相应设置胎面裁断长度等参数，通过总线完成plc与位置控制器之间的数据传输。
　位置控制器clm的伺服程序设计
　　力士乐位置控制器clm是一种紧凑型、模块化二/四轴数控系统，直接驱动力士乐dkc伺服驱动器完成交流伺服电机的精确定位运行，本系统中二套力士乐dkc伺服驱动器分别完成传送带定长传送和裁断刀架横移的控制。位置控制器带有丰富的指令集，可在其操作面板或装有编程软件（motionmanger）的计算机上完成控制程序的编写。

 

Labsystems Microplate Reader - Luminoskan EL Type 391A     
Lab Products Inc Modular Cage Unit - 6 cages Stainless Steel  

Labsystems Microplate Reader - Luminoskan EL Type 391A   
Clary Corporation UPS-1-3K-1G-SBS 3000 VA UPS - Super High Inrush Series 120VAC