OAL ASSOCIATES IRC/TC-IM-12/4/24-6 Single Zone Process Conveyor Oven T12184     
ANDOVER CONTROLS AC256S POWER UNIT T12190  

Herrmann 35/1000 Konverter Assembly T24531    
Promess MP V1.6 AMC Monitoring Multi-station T16509     

在过去25年里，微控制器的内部外设发生了巨大的变化。最初许多微控制器只包含RAM、ROM，也许还有基本的定时器。随着微控制器的发展，更多的外设被基础到这种单价不超过一美元的器件中。定时器/计数器、PWM和包括UART、SPI和I2C在内的标准串行接口常用于这些廉价的微控制器。另一个重大变化是32位CPU正在取代同一价格范围的8位器件。
　　但是即便有如此丰富的特性，对于廉价微控制器而言，随时都存在微控制器厂商不能迅速支持的项目专用硬件接口或新的第三方接口。往往这要求设计人员使用外部硬件或是通过位拆裂在固件中实现接口。位拆裂使用固件触发IO端口，一般可用于实现串行接口。如果要监测端口以解码串行数据的时候，也可以使用这种方法。无论是使用外部硬件还是位拆裂来实现接口，都会产生额外的设计成本。虽然增加外部硬件带来的成本是明显的，但使用软件实现串行接口可能也会要求使用速度更快因而也更加昂贵的CPU。
　　大多数通用微控制器今天都支持SPI、UART和I2C接口，但仍然有很多时候，某些内部用户可编程逻辑会非常有用。Atmel、赛普拉斯、Microchip和NXP等多家公司已经把部分用户可定义逻辑添加到自己的部件上，用于修复部分此类问题。这些器件主要是带附加逻辑的微控制器。CPU仍然是主要的处理器件，附加逻辑的作用是提高CPU的工作效率。这类器件常见于成本敏感性产品中，但也在低级任务中用作小型协处理器，以减轻主处理器的负担，从而提升效率。
　　另一方面FPGA也正在朝着类似的目标前进，虽然是从另一个方向。赛灵思和Altera多年来一直在添加软硬核处理器以创建片上系统。FPGA方法一般成本较高，但如果项目需要大量定制逻辑，这就是一种高成本效益的方法。这些器件对于构建ASIC、小批量产品的原型而言极具价值。这类应用的上市时间至关重要，而较大型产品需要持续的硬件灵活性。
　　微控制器搭配逻辑与FPGA搭配CPU，这两种器件类型都能为现场提供硬件灵活性。一旦基于闪存的器件成为常规，现场升级就会成为标准。最早设计人员只能够升级固件，但现在硬件（逻辑）和固件都能够在现场轻松实现升级。从计算机鼠标到高速网络路由器等设备均能够重新编写设备的固件和硬件，从而进行现场升级。
　上文提及的四家公司（Atmel、赛普拉斯、Microchip和NXP）均可提供“胶连”逻辑，帮助减轻主处理器的负荷，或是无需使用外部逻辑。就提供的逻辑模块类型和这些逻辑模块彼此互联的方式以及与定时器、UART和IO引脚等板载模块互联的方式而言，每家公司都采取了不同的方法。
　　因此有必要了解这些厂家各自是如何实现内部可编程逻辑的，以便为选择最适合自己项目的解决方案做出最佳决策。只要一个简单的内部AND或者OR门控就足以避免使用外部组件，或是改善CPU性能。所有四种方法都支持用定制逻辑门控输入和输出信号。这类方法可借助时钟门控输入，以便使用计数器测量外部时钟频率。这四类逻辑模块均支持的一个简单例子是一种调制UART输出，使之用于IR通信的方法。在此例中，不仅有图1所示的内部AND门控，还能够将来自时钟或计数器的信号及UARTTX输出路由到AND门控。
可编程逻辑能为微控制器带来　　
图1简单调制的UART
　　AtmelXMEGA定制逻辑（XCL）
　　AtmelXCL模块内置两个LUT（查找表）模块，配套两个8位定时器/计数器模块。这两个LUT不必连接到定时器/计数器模块，而是与UART、EVENT模块或IO引脚互联。这两个LUT可用作两个独立的2输入单元或一个单独的3输入单元。该逻辑模块可配置为组合逻辑，如AND、NAND、OR、NOR、XOR、XNOR、NOT或MUX功能。它们也可配置为顺序逻辑功能，例如D触发器、D锁存器或RS锁存器。由于能够与其它逻辑模块和IO引脚互联，这些简单的LUT模块能够方便地让设计人员避免使用某些外部逻辑，或者节省CPU周期。例如AtmelXCL模块应用手册（AT01084）解释了如何配置XCL模块，以避免在产生额外CPU开销或使用外部逻辑的情况下，为UART输出提供曼彻斯特编码。AVRXMEGAE器件内置一个XCL模块。

 

Indramat TDM 3.2-030-300-W1 AC Servo Controller W/Auxiliary Fan K21/95 24VDC T16     
Dynapar MC600S00 Counter Controller T24529     

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