Labotek RS.815-2C-32, 100567 Dryer Loader Controller T75686
GE Fanuc IC697PCM711B Prog Coprocessor T64688
Powertron 250S AC Power Supply T22348
Lot of 4 6'' x 110" Curved 90 Deg. Galvanized Pneumatic Tube 3 T52163
冷却后的胎面经贮存槽进入裁断定长输送皮带上,在贮存槽上方装有超声波传感器,检测胎面贮存的程度,使运输带以不同的速度运行;传送带伺服电机启动运行,同时直接装在轴上的旋转编码器开始脉冲计数,电机拖动输送皮带向前行进,当胎面长度达到预设值时,运输带经减速后停止运行;此时压胶装置压刷在气缸带动向下压紧胎面,刀架伺服电机带动刀架从初始端快速沿直线导轨向另一端行进并裁切胎面;在裁切胎面的过程中,喷水电磁阀动作并向切刀喷水,切割完毕后,压胎面装置升起、切刀抬起,直线导轨上的裁断刀架退回到初始位置并停止运行、喷水电磁阀停止喷水,同时切刀放下,一切恢复到初始状态,以便再次启动。
电气控制部分组成
该控制系统采用Profibus现场总线传输效率最高的单主站线型网络拓朴结构,网络拓扑结构如图2所示。根据整条生产线的要求,选用了西门子s7-315-2dp为主控plc,其中plc作为dp主站。2台驱动电机的力士乐dkc伺服控制器和2个绝对位移编码器接入力士乐clm1.4-lap位置控制器,位置控制器本身带有dp接口,可以直接连接在profibus总线上,作为现场总线控制系统的从站,并且可通过主站完成远程参数配置。控制台上各种操作和显示要求较多,裁断长度的设定与实际值,刀架左右移动的行程及速度,手动控制信号,以及某些系统参数的修改通过tp270来完成,tp270是西门子公司的基于bs平台的功能强大的操作终端。
裁断系统的检测装置包括各类非接触式行程开关、超声波传感器和绝对位移编码器等,用于测量机械位移、运行速度,保证了裁度伺服控制系统有序、安全、可靠的运行。状态检测信号接入力士乐位置控制器clm开关量输入口(端子x3中的e1-e16),包括切刀、压刷的抬起与落下到位信号,刀架左右限位信号,刀架定位原点等。切刀、压刷、喷蒸汽阀的动作由开关量输出口(端子x4中的a1-a16)输出控制。超声波传感器安装于定长传送带前端与前级胎面运输带后端的贮存槽内,其检测到的胎面在贮存槽位置高低信号(0-10v)通过模拟量输入口输入到plc。分别检测传送皮带和刀架位置的两个位移编码器接入位置控制器clm(端子x1、x2)。
软件设计及分析
本系统软件设计主要包括三大部分:
l plc 控制程序和plc 和位置控制器clm的通信程序的设计,其中包括系统 profibus-dp网络组态、系统硬件组态、控制程序设计等;
l 力士乐位置控制器裁断伺服控制程序;
l 监控程序的设计,主要包括系统运行需要的监控主界面、裁断控制界面、报表生成和数据查询界面等人机界面的设计。
Powertron 250S AC Power Supply T22348
Lot of 900 320151FRY Ring NWP Battery Terminal, Connector T22802
Berger Lahr TLC511PSF Servo Drive, 115/230 VAC T22571
Powertron 250S AC Power Supply T22348
Tufline 17-4PH, 8/1500L201, B5C117, ST2-N Butterfly Valve 8¨ T82538