IC800SSD107RS1采用PLC控制后简化了电路，降低了故障率
2 设置了完善的报警系统，维护更加简单
3 提高了工作效率
二 改造方案
1、拆除旧电气控制柜，保留原有的所有直流电动机；
2、采用西门子直流调速装置取代原有的抽屉式调速装置，新装置采用脉宽调速控制，带有三环反馈功能，低速稳定性好；
3、设计电气原理图纸，制作新电气控制柜，电柜规格：威图1200*600*2000
4、逻辑控制采用日本进口PLC控制，提高动作准确率，简化电路；
5、根据用户需要可以安装触摸屏，通过设计，使其具有诊断、报警、查询等功能，方便用户维修；
6、重新制作按钮操作站和操作面板，新面板集操作按钮于一体，使用更加灵活；
7、更换床身电线电缆，线号采用日本打号机打印，字迹清晰，不易褪色；
8、完善设备全部电气资料，方便后期维护。
机器人技术是高技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。
IC800SSD107RS1 国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提。根据我国政府有关部门应组织力量进行充分地调查研究，在此基础上，制定切实可行的推广、应用机器人和促进机器人研究开发的倾斜政策。如在税收、投资和贷款方面对机器人产业实行扶持政策。日本政府通过制定政策，采取一系列措施鼓励企业应用机器人，为日本机器人在国内开拓市场的经验值得我们借鉴。另外，对机器人用户，可以考虑给予一定的资金补贴，以鼓励购买.为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替.这样可以大大增加工业机器人的需求数量。
我国的机器人产业化必须由市场来拉动。机器人作为高技术，它的发展与社会的生产、经济状况密切相关。机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域，并以此为突破口，向其他领域渗透、扩散至为重要。
机器人知识的普及程度对机器人产业化的进程也起着很大的制约作用。试想如果我们的最终机器人用户对机器人都感到神秘莫测.并心存放而远之的态度，谈何机器人产业的发展?因此国家和有关企业都应把机器人知识的科普宣传放在一个很重要的位置。
我国机器的应用人要顺利走上市场，实现产业化，还是需要各方面的共同努力。 您未进家门，屋里的灯就被点亮、温度舒适宜人；进门坐下，一双拖鞋就被送到、还有一番嘘寒问暖；过一会儿又能带上您的宠物去遛弯。无需走运娶到超贤惠的妻子，物联网智能机器人就能帮您实现。
在南开区的慧谷大厦中有这样一群年轻人，他们正在试图用物联网的应用改善人们生活。物联网智能机器人就是他们的产品之一，该技术也已被认定为国内领先水平。“它身高70厘米、体重大约2.5千克，外形宛如一个两岁的孩子，可以自由行走甚至跳舞。”商久盛源科技集团股份有限公司技术开发中心的闫华介绍，目前，根据软件和传感器设置，它可胜任家庭服务、跳舞娱乐、人脸识别、语音识别、远程视频对话、老年看护等八大项功能。仅在家庭服务一项功能中，就可完成宠物喂食、按照光照强度及时开启光源、控制空调温度、拿取物品甚至遛狗等工作。这一切，都由来自机器人胸口的一个高科技可触控制面板控制，并且只要有Wi-Fi网络或3G网络覆盖就能远程操控。
“做减法”将物联网应用中的智能操控环节集中一点，有效降低应用成本。可以自己开关的电灯、可以当做显示器触摸使用的浴镜、可以联系家人的体检设备，是不少人对物联网应用的主要印象。“这样的智能生活虽好，但需要对整个家的设备都进行物联网改装，费用相对较高。”机器人的技术研发人员刘亮表示，“现在的机器人可以移动多个安装传感器的家庭用品，控制多房间的物联网产品。”刘亮介绍。这样的做法的确做到了缩减物联网应用成本的效果。“80平方米的房间，如果灯、空调等家电设置简单的物联网应用大约需要3万元，而使用智能机器人集中操控在家电中安装传感器的方式，只需1万余元。”
闫华表示，目前，智能机器人的“兄弟”，已在工业和农业生产中投入实际使用。“在农业大棚生产中，如果是使用普通物联网产品，每棚需要4组传感器。”闫华介绍，而使用物联网机器人管理20个大棚仅需1组传感器，就能完成为大棚调节温度、光照、二氧化碳浓度、滴灌等工作。
明年年底前后，他们将尝试制造出机器人“女朋友”。“我们下一步，正在尝试为机器人性别化，即分出男女机器人。”闫华介绍，主要是硬件的改善，其中既包括为机器人植入人造器官等，也包括设计肌肉线条等外部改造。届时，机器人的身高将与一般成人类似，外形看上去也更像人类。不过这样的机器人将更昂贵，个人拥有可能性较小，“未来它的主要用途可能是医学试验。”
