PSPC-DC/E其大小可与人的手臂相近， 因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。通过采用了高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能，因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。 LR Mata 200iD具有的手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业，并且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。
创新的理念，造就了发那科机器人LR Mate 200iD独享如上的优越性，其广泛地应用也证明了这一点。在采用了高性能的达到IP69K密封结构R-30iB Mate控制装置，即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用。在实际作业中LR Mate 200iD由于采用了连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的PSPC-DC/E 功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞、从而可以把损伤控制在最低限度。
LR Mate 200iD多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载提高至7KG;能选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能，推动其在IT电子行业内的应用拓展。
迷你机器人在体型上虽然越来越小，但是核心技术含量要求却越来越高，“浓缩的都是精华”，我们期待FANUC迷你机器人在未来的工业化进程中的精彩表现。 科技部昨日印发《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》。“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100 亿元的核心企业；同时，将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。
突破关键技术和部件
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