改终端设备的IC200CBL550固件。
软硬件的标准化和一致性设计，保证了UNIGATE? IC系列不同总线型号之间的互换性，从而只需一次开发即能让您的设备迅速集成各种总线接口
当出现以下任一情形，需要使用本中继器：
l 大大超过了总线规范规定最大传输距离，需要总线远距离传输时
l 总线干扰严重，需要完全总线段光电隔离抗干扰和防雷电破坏时
l 为了提升总线可靠性，需要环网自愈拓扑结构
概述：
IC200CBL550系列产品是易控达科技专门为CANOPEN 总线远距离数据通讯而设计的协议型工业级光纤通讯中继产品。将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯。实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰，同时具有总线信号再生、延长传输距离、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。
YFOB1系列支持一路电缆数据接口，一路光纤数据接口，适用于点对点通讯结构；YFOB2系列支持一路电缆数据接口，两路光纤数据接口，适用于链型（可级联传输更远距离）、星型、环网冗余型拓扑结构。YFOB1和YFOB2可混合组网为更复杂的网络拓扑结构。该产品具有易控达独创的总线故障智能切断功能，当某段总线段出现故障时，不会影响另外总线段。
该系列产品采用易控达独创的专有技术，解析总线协议，并再生数据通过光纤转发，大大提高了总线的抗干扰性能，支持CANOPEN总线全部速率，完全解决了高速率远距离传输问题，多模光纤可传输2KM，单模光纤可传输20KM。该产品可靠的完成了通过光纤传输CANOPEN总线数据，继承并保留了CANOPEN总线的全部优点：对等传输、突发数据、总线仲裁等，实现了高速率长距离传输、电气及地线隔离、降低干扰等性能，同时还具有如下优点：工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN导轨安装、宽电源（DC10-36V）输入、双电源冗余等优点。
特点：
? 支持CANOPEN总线全部速率（10K-1M），拨码开关设置，协议型传输，极低的信号延时；
? 完全解决了CANOPEN高速率长距离传输问题，多模光纤/单模光纤可选，多模可传输2KM，单模可传输20KM，ST/SC/FC接口可选；
? 支持多种光纤网络结构：点对点、星型、链型、环网冗余，并可组合为更复杂的网络拓扑结构；
? 电接口采用独立电源模块供电，完全隔离了总线与设备间的地线回路；同时采用光电隔离技术，隔离内部通讯与总线数据信号，有效保护了通信设备免受电源地线回路和浪涌的干扰破坏；
? 电接口提供每线1500W的防雷防浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护功能；
