SGMG-09A2ABB回路带宽：控制回路能响应控制参数变量的最大速率。它体现了回路的性能，以Hz表示；
运动规范：运动的速度和时间（或位移）的比值关系，由运动轴产生；
超调：一个系统的响应输出或结果超出了额定值； 任务：航天飞船的仪表板无损扫描
（1） 机器人型号及设备
SGMG-09A2ABB ◆ 在Z轴上装配扫描头，对仪表板进行扫描
◆ 使用百格拉高级伺服控制系统TLC612，TLC411实现定位控制
（2） 任务要求：整个过程需要机器人的动作保持
高重复性，低振动，并且在Z轴导轨上，安装可旋转轴，从而增加了扫描的范围，可以完成多方位的扫描任务。
SGMG-09A2ABB 任务：航天飞船引擎成分扫描
（1） 机器人型号及设备
◆ 选用二维直角坐标机器人LP-4/2，完成水平和竖直方向上的动作
◆ 旋转轴采用BERGER LAHR步进电机VRDM31117驱动
（2） 任务要求：整个过程需要机器人的动作保持高重复性，并且要求定位极其精确，通过我们编写的程序，可简便地完成自动和手动操作等功能的转换。
3）任务：大型钢材无损探伤扫描
（1） 机器人型号及设备
◆ 选用二维直角坐标机器人LP-4/2，完成X轴和Y轴方向上的动作
◆ 旋转轴采用BERGER LAHR伺服电机SER31117驱动
（2） 任务要求：旋转轴带动长约5m的钢件每旋转1°时，要求Y轴方向即完成一次往复10m的扫描动作，所以整个过程需要机器人的动作保持高重复性，平稳性，并且要求定位极其精确。
在城市集中供热系统中，热力站作为热网系统面对系统热用户最后一级调节单元，热力站的控制效果直接决定热用户的采暖效果。太原市热力公司所辖城市热网包含400余座热力站，供热面积覆盖太原市总采暖面积的60%，所有热力站均采用间连型热力换热站。
在间连热网热力站中，二次网供回水压力、温度及流量均是影响供热效果的重要因素，而二次网各供参数的调节主要是依靠对二次网循环泵及补水泵的控制。传统的热力站控制中，循环泵与补水泵一般都采用工频泵，系统在设计选型时已经决定了系统二次网的主要参数，但是相对的，系统的适应性、扩展性及各参数的精确调整均受到极大限制。
太原热力公司自99年起，开始逐步对太原集中供热热网的各个热力站进行自动控制化改造。对于原有的热力站，统一增加自控仪表、PLC及变频设备；对于新建的热力站，在设计时即在工艺系统基础上引入自控设备。自控系统辅助将热力站的控制精确化，结合热网中控室全网平衡系统及通讯网络系统，进行全网均匀调节，达到较好的控制效果。本文着重介绍自控系统及变频器在热力站控制中的应用。
激光切割机碳钢/不锈钢切割常见问题处理
目前行业内对于金属材料的激光切割机加工应用中，以碳钢和不锈钢激光切割机加工居多，这里武汉薪火智能就上述两类材料的激光切割机加工几类常见问题的处理提出几点意见，希望能给大家一些帮助和参考：
一、激光切割机碳钢加工
激光切割机的加工应用中，碳钢切割出现的最多的问题在于切割工件出现毛刺，根据CO2激光切割机的工作和设计原理，分析得出以下几点原因是造成加工件产生毛刺的主要原因：激光焦点的上下位置不正确，需要做焦点位置测试，根据焦点的偏移量进行调整；激光的输出功率不够，需要检查激光发生器的工作是否正常，如果正常，则观察激光控制按钮的输出数值是否正确，加以调整；切割的线速度太慢，需要在操作控制时加大线速度；切割气体的纯度不够，需要提供高质量的切割工作气体；激光焦点偏移，需要做焦点位置测试，根据焦点的偏移量进行调整；机床运行时间过长出现的不稳定性，此时需要关机重新启动。
除此之外，对于碳钢的激光切割机加工，还有一类问题出现的频率较多，即在激光切割机加工过程中出现非正常火花，这种情况会影响零件的切割断面光洁度加工质量。此时在其他参数都正常的情况下，应考虑以下情况：激光头喷嘴NOZZEL的损耗，应及时更换喷嘴。在无新喷嘴更换的情况下，应加大切割工作气体压力；喷嘴与激光头连接处螺纹松动。此时应立即暂停切割，检查激光头连接状态，重新上好螺纹。
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