YKD2405R总线型步进驱动器是在数字型步进驱动器YKD2405M基础上增加了总线通讯及
单轴控制器功能。6ES5241-1AD12总线通讯采用RS-485接口，协议上支持标准的MODBUS-RTU协议。
该驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲加方向控制的步进驱动器。
驱动器内置总线通讯功能，采用RS-485总线，用户可以同时控制多达200台驱动器。
与传统步进驱动器相比，该驱动器特别
适合于在远距离、强干扰环境中、多台电机控制的场合下应用。
另外该驱动器内置的单轴控制器功能，使用户无需购买额外的控制器即可实现相应
的控制需求，因此可大大降低用户的设计成本和产品体积。
6ES5241-1AD12产品特点:
◆新一代32位DSP技术，高性价比、平稳性佳、噪声、振动性能优越；
◆采用RS-485总线，支持标准的MODBUS-RTU协议。最多可挂载200个设备；
◆内置单轴控制器功能：用户可以通过总线设置起始速度、加减速时间、最大速度及
总脉冲数等参数实现梯形加减速控制功能。支持位置控制和速度控制两种模式；
◆用户可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小；控制电机启停及
对电机运行实时状态进行查询；
◆4路光电隔离可编程输入接口，可通过外部信号控制电机的启停；
◆与传统脉冲加方向控制方式相比，总线型驱动器可以实现远距离可靠控制，有效
解决干扰环境下脉冲丢失的问题；
◆6ES5241-1AD12设有16档等角度恒力矩细分，最高200细分；
◆电流控制平滑、精准，电机发热小；
◆步进脉冲停止超过200ms时，电机电流减半；
◆电压范围：DC20-50V；具有过压、欠压、过流等保护功能；
◆体积小巧：YKD2405R是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为118x76x33(mm3)
，净重量为0.3kg。
6ES5241-1AD12应用范围:
可广泛应用于纺织机、绣花机、安防设备、舞台灯光、机器人及医疗器械、激光设备、
打标机、绘图仪等自动化设备。
步进电机驱动器型号：
***两相步进电机驱动器
适配两相42电机：YKA2204MA、YKB2204MA
适配两相42/57电机：YKA2304ME、YKA2304MF
适配两相42/57电机：YKA2404S、YKA2404MA、YKA2404MB、YKA2404MC、YKA2404MD、YKC2405M
适配两相57/86电机：YKA2608S、YKA2608MC、YKA2608MD、YKB2608MG、
YKB2608MH、YKC2608M、YKC2608M-H
适配两相86/110/130电机：YKA2811S、YKA2811MA
***三相步进电机驱动器
适配三相57/86电机(低压)：YKB3606MA、YKB3606MB 
适配三相86/110电机：YKA3611MA
适配三相86/110/130电机(高压)：YKA3422MA、YKB3722MA、YKC3722MA
***DSP驱动器
两相：YKD2204M、YKD2304M、YKD2405M、YKD2408M
三相：YKD3606M、YKD3422M、YKD3722M

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6ES5374-2AH21
6ES5374-2AJ21
6ES5374-2AK21
6ES5374-2AL21
6ES5374-2FH21

FLUKE PHILIPS 8522A DIGITAL MULTIMETER
FLUKE PHILIPS PM3082 PM 3082 100MHZ 4 CHANNEL OSCILLOSCOPE GOOD CONDITION
FLUKE PHILIPS PM3380B 100MHZ COMBISCOPE OSCILLOSCOPE
FLUKE PM 3390B PM3390B 200MHz COMBISCOPE 2S GS/s 200MS/s 2 CHANNEL RS-232-C
FMI QSY FLUID METERING LAB PUMP
FMI RP-SY FLUID METERING PUMP SS50-1296 72RPM SUPERIOR ELECTRIC
FOR-A IV-550 VIDEO MICRO SCALER S/N 620777
FOXBORO MIRAN 1B2 HALOGENATED ANESTHETICS ANALYZER
FOXBORO RESISTIVITY ANALYZER 873RS-AIWFNZ
FSI BATTERY CHARGER P/N 117131
FT-POWER ASS 206-87078 BOARD 206-87082B
FUJI AVAL AVME-070 SER-4CH BOARD CARD GOOD CONDITION
FUJI AVAL VME-520 MCIF-16 BOARD CARD GOOD CONDITION
FUJI DF 9200143-BO JZMMC-IS70B REV.B 01 PCB CARD.
FUJI ELECTRIC 1-PHASE AC POWER REGULATOR RPBE 2040, 40A
FUJI ELECTRIC FVR-G5 FVR004G5S-7 1HP 230V DRIVE-AC
FUJI ELECTRIC TEK DYNAMICS VM1730A BOARD GOOD CONDITION
FUJI FH1001 SMT IN/OUT PORT BOARD CARD GOOD CONDITION
FUJI FH1001B OUT/IN PORT BOARD CARD GOOD CONDITION
FUJI FH1002 VIDEO CONSOLE BOARD CARD GOOD CONDITION
FUJI FSC-30C IC CARD 4MB BOARD CARD WITH MEMORY CARD.
FUJI FSC-30C IC CARD 4MB BOARD CARD WITHOUT MEMORY CARD
FUJI SHARP VM1153 BOARD CARD GOOD CONDITION
FUJI SHARP VM1530 SMT BOARD CARD GOOD CONDITION
FUJI STX-1 FUJICA X-FUJINON 1:22 F=55mm KALIMAR 706818 1:4.5 F=80-200mm SKYLIGHT
FUJI VM1540 SMT BOARD CARD GOOD CONDITION
FUJI VM1932 BOARD CARD WITH MEMORY CARD GOOD CONDITION
FUJI VM1932 BOARD CARD WITHOUT MEMORY CARD.
Fujitsu FC9607HF98 FLM-2400 Transmitter FC-Connector 196.10THz 1528.77nm
FUZZYSCAN BARCODE SCANNER
GALIL MOTION CONTROL DMC-1040 REV-G
GALIL MOTION CONTROL DMC-1060 REV F WITH GALIL MOTION ONTROL DB-1004 REV B CARD
GASTECH INC GASTECHTOR 1214S GAS DETECTORS 49-2133 CHARGER 65-0601 OXYGEN CELLS
GATAN 600-48 SSC SECTOR SPEED CONTROL
GATAN 600-48 SSC SECTOR SPEED CONTROL WIRE CUT
GC-17 BASE UNIT ASSY 221-43000-91 BOARD 221-43001A WITH 211-43098-91 221-43097 A
GEFRAN MN1-6-M-PO5C-1-4-D-000
GENERAL RADIO COMPANY OCTAVE BAND NOISE ANALYZER 1558-BP.
GenRad 1657 RLC DIGIBRIDGE 1657-9700 1KHz 120Hz