16．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
   
    17.两相和五相的混合式步进电机的应用场合有何不同？
    问题解答： 
    6ES5376-1AA31一般来说，两相电机步距角大，高速特性好,但是存在低速振动区。而五相电机步距角小，低速运行平稳。所以，在对电机的 运转精度要求较高 ，且主要在中低速段（一般低于600转/分） 的场合应选用五相电机；反之，若追求电机的高速性能，对精度及平稳性无太多要求的场合应选用成本较低的两相电机。另外，五相电机的力矩通常在2NM以上，对小力矩的应用，一般采用两相电机，而低速平稳性的问题可以通过采用细分驱动器的 方式解决。 
    6ES5376-1AA31和步进电机相比，伺服电机有以下几点优势：
    1、实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步
    的问题；
    2、高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
    3、抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，6ES5376-1AA31对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
    4、低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
    5、电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、发热和噪音明显降低。

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