6ES5998-1DB21阿尔卑斯电气开发出面向机器人和工业设备的小型压力检测传感器。可嵌入机器人的手脚部位检测压力，从而进行姿势控制等；还可用于在平板电脑等设备写字绘图的手写笔，用来检测笔压。该产品已开始在位于日本新潟县长冈市的长冈工厂以月产15万个的规模进行量产。
　　6ES5998-1DB21这款压力检测传感器是一种“force sensor”（力量传感器），采用基于MEMS技术制造的压电元件，将压力变化转换为电流变化输出，用于检测。其外形尺寸为2mm×1.6mm×0.66mm，在力量传感器中属于行业最小级别，可以嵌入机器人及工业设备等各种设备。例如，可在双足步行机器人的脚底安装四个，用来测量重量平衡，从而控制其姿态。
　　阿尔卑斯电气表示，“嵌入到手写笔等设备中时，由于尺寸小，因此能使手写笔做得更薄”。而且，由于能检测出笔压的微小差异，因此“可实现毛笔字的书写效果”。

　　6ES5998-1DB21这款传感器运用了阿尔卑斯电气的气压传感器技术，就连0.01N级的微小压力也能检测出来，而且还可承受超过100万次的压力动作。
　　产品名称为“HSFPAR系列”，有表面封装型和配合使用柔性电路板的“耐冲击组件型”（4mm×2.7mm×2.06mm）两种，适用于广泛的设备开发用途。

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