产品简介
西门子6SL3210-5BE31-8CV0
西门子6SL3210-5BE31-8CV0
产品价格:¥电议
上架日期:2016-09-15 19:19:01
产地:德国
发货地:上海
供应数量:不限
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详细说明

    西门子6SL3210-5BE31-8CV0西门子V20基本型变频器经济、可靠和易于使用的变频器,适合普通应用。SINAMICS V20是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器,可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 西门子V20变频器易于安装:推入式和墙壁安装 - 可并排安装;结构紧凑,可使用更小的机柜;通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却。西门子V20变频器易于使用:无需电源就能加载参数;使用精简型操作员面板 (BOP) 接口模块,或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下,方便地在各变频器之间传送参数设置;需要较少技术支持;调试时间较短。

    西门子变频器、触摸屏、PLC、HMI人机界面、古自动化控制器,产品选型、报价、销售

    系人 :卜社帮( 销售经理 )24小时服务热线 :18202105796
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    西门子6SL3210-5BE31-8CV0     西门子V20基本型变频器   销售订货型号大全:

    6SL3210-5BB11-2AV0
    6SL3210-5BB11-2UV0
    6SL3210-5BB12-5AV0
    6SL3210-5BB12-5UV0
    6SL3210-5BB13-7AV0
    6SL3210-5BB13-7UV0
    6SL3210-5BB15-5AV0
    6SL3210-5BB15-5UV0
    6SL3210-5BB17-5AV0
    6SL3210-5BB17-5UV0
    6SL3210-5BB18-0AV0
    6SL3210-5BB18-0UV0
    6SL3210-5BB21-1AV0
    6SL3210-5BB21-1UV0
    6SL3210-5BB21-5AV0
    6SL3210-5BB21-5UV0
    6SL3210-5BB22-2AV0
    6SL3210-5BB22-2UV0
    6SL3210-5BB23-0AV0
    6SL3210-5BB23-0UV0
    6SL3210-5BE13-7CV0
    6SL3210-5BE13-7UV0
    6SL3210-5BE15-5CV0
    6SL3210-5BE15-5UV0
    6SL3210-5BE17-5CV0
    6SL3210-5BE17-5UV0
    6SL3210-5BE21-1CV0
    6SL3210-5BE21-1UV0
    6SL3210-5BE21-5CV0
    6SL3210-5BE21-5UV0
    6SL3210-5BE22-2CV0
    6SL3210-5BE22-2UV0
    6SL3210-5BE23-0CV0
    6SL3210-5BE23-0UV0
    6SL3210-5BE24-0CV0
    6SL3210-5BE24-0UV0
    6SL3210-5BE25-5CV0
    6SL3210-5BE25-5UV0
    6SL3210-5BE27-5CV0
    6SL3210-5BE27-5UV0
    6SL3210-5BE31-1CV0
    6SL3210-5BE31-1UV0
    6SL3210-5BE31-5CV0
    6SL3210-5BE31-5UV0


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    西门子6SL3210-5BE31-8CV0     西门子V20基本型变频器  产品简介:

    V20变频器的系统组件:

    SINAMICS V20是用于控制三相异步电机速度的变频器系列。

    三相交流 400 V 变频器

    三相交流 400 V 变频器有五种外形尺寸可供选择。

    组件

    额定输出功率

    额定输入电流

    额定输出电流

    480 V 下的输出电流(4kHz/40℃)

    订货号

    不带滤波器

    带滤波器

    FSA

    (不带风扇)

    0.37 kW

    1.7 A

    1.3 A

    1.3 A

    6SL3210-5BE13-7UV0

    6SL3210-5BE13-7CV0

    0.55 kW

    2.1 A

    1.7 A

    1.6 A

    6SL3210-5BE15-5UV0

    6SL3210-5BE15-5CV0

    0.75 kW

    2.6 A

    2.2 A

    2.2 A

    6SL3210-5BE17-5UV0

    6SL3210-5BE17-5CV0

    0.75 kW 1)

    2.6 A

    2.2 A

    2.2 A

    -

    6SL3216-5BE17-5CV0

    FSA

    (带一个风扇)

    1.1 kW

    4.0 A

    3.1 A

    3.1 A

    6SL3210-5BE21-1UV0

    6SL3210-5BE21-1CV0

    1.5 kW

    5.0 A

    4.1 A

    4.1 A

    6SL3210-5BE21-5UV0

    6SL3210-5BE21-5CV0

    2.2 kW

    6.4 A

    5.6 A

    4.8 A

    6SL3210-5BE22-2UV0

    6SL3210-5BE22-2CV0

    FSB

    (带一个风扇)

    3.0 kW

    8.6 A

    7.3 A

    7.3 A

    6SL3210-5BE23-0UV0

    6SL3210-5BE23-0CV0

    4.0 kW

    11.3 A

    8.8 A

    8.24 A

    6SL3210-5BE24-0UV0

    6SL3210-5BE24-0CV0

    FSC

    (带一个风扇)

    5.5 kW

    15.2 A

    12.5 A

    11 A

    6SL3210-5BE25-5UV0

    6SL3210-5BE25-5CV0

    FSD

    (带两个风扇)

    7.5 kW

    20.7 A

    16.5 A

    16.5 A

    6SL3210-5BE27-5UV0

    6SL3210-5BE27-5CV0

    11 kW

    30.4 A

    25 A

    21 A

    6SL3210-5BE31-1UV0

    6SL3210-5BE31-1CV0

    15 kW

    38.1 A

    31 A

    31 A

    6SL3210-5BE31-5UV0

    6SL3210-5BE31-5CV0

    FSE

    (带两个风扇)

    18.5 kW(HO)2)

    45 A

    38 A

    34 A

    6SL3210-5BE31-8UV0

    6SL3210-5BE31-8CV0

    22 kW(LO)

    54 A

    45 A

    40 A

    22 kW(HO)

    54 A

    45 A

    40 A

    6SL3210-5BE32-2UV0

    6SL3210-5BE32-2CV0

    30 kW(LO)

    72 A

    60 A

    52 A

    1) 此为带有平板式散热器的平板变频器。
    2)“HO”和“LO“分别表示高负载和低负载。您可通过相关参数设定来设置 HO/LO 模式。

    单相交流 230 V 变频器

    单相交流 230 V 变频器有三种外形尺寸可供选择。

    组件

    额定输出功率

    额定输入电流

    额定输出电流

    订货号

    不带滤波器

    带滤波器

    FSAA

    (不带风扇)

    0.12 kW

    2.3 A

    0.9 A

    6SL3210-5BB11-2UV1

    6SL3210-5BB11-2BV1

    0.25 kW

    4.5 A

    1.7 A

    6SL3210-5BB12-5UV1

    6SL3210-5BB12-5BV1

    0.37 kW

    6.2 A

    2.3 A

    6SL3210-5BB13-7UV1

    6SL3210-5BB13-7BV1

    FSAB

    (不带风扇)

    0.55 kW

    7.7 A

    3.2 A

    6SL3210-5BB15-5UV1

    6SL3210-5BB15-5BV1

    0.75 kW

    10 A

    4.2 A

    6SL3210-5BB17-5UV1

    6SL3210-5BB17-5BV1

    FSA

    (不带风扇)

    0.12 kW

    2.3 A

    0.9 A

    6SL3210-5BB11-2UV0

    6SL3210-5BB11-2AV0

    0.25 kW

    4.5 A

    1.7 A

    6SL3210-5BB12-5UV0

    6SL3210-5BB12-5AV0

    0.37 kW

    6.2 A

    2.3 A

    6SL3210-5BB13-7UV0

    6SL3210-5BB13-7AV0

    0.55 kW

    7.7 A

    3.2 A

    6SL3210-5BB15-5UV0

    6SL3210-5BB15-5AV0

    0.75 kW

    10 A

    3.9 A

    6SL3210-5BB17-5UV0

    6SL3210-5BB17-5AV0

    FSA

    (带一个风扇)

    0.75 kW

    10 A

    4.2 A

    6SL3210-5BB18-0UV0

    6SL3210-5BB18-0AV0

    FSB

    (带一个风扇)

    1.1 kW

    14.7 A

    6.0 A

    6SL3210-5BB21-1UV0

    6SL3210-5BB21-1AV0

    1.5 kW

    19.7 A

    7.8 A

    6SL3210-5BB21-5UV0

    6SL3210-5BB21-5AV0

    FSC

    (带一个风扇)

    2.2 kW

    27.2 A

    11 A

    6SL3210-5BB22-2UV0

    6SL3210-5BB22-2AV0

    3.0 kW

    32 A

    13.6 A

    6SL3210-5BB23-0UV0

    6SL3210-5BB23-0AV0

    V20变频器铭牌:



    V20变频器的安装方向及安装间距:

    变频器必须安装在封闭的电气操作区域或控制电柜内。

    安装方向

    将变频器垂直安装在非易燃的平坦表面上。

    安装间距

    上部

    ≥ 100 mm

    下部

    ≥100 mm(外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不带风扇的外形尺寸 A)

    ≥ 85 mm(带风扇的外形尺寸 A)

    侧面

    ≥ 0 mm



    V20与PLC通讯:

    SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。

    必须在位于总线一端的装置的总线端子(P+,N-)之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。



    V20变频器的USS通讯:

    概述

    一个 PLC(主站)通过串行链路最多可连接 31 个变频器(从站)并通过 USS 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据,因此各个从站之间不能直接进行信息传送。

    消息发送格式如下(半双工通讯):

    • 响应延迟时间:20 ms
    • 开始延迟时间:取决于波特率(2 字符串的最小运行时间:0.12 至 2.3 ms)
    • 消息传送顺序:
      • - 主站轮询从站 1,从站 1 响应
      • - 主站轮询从站 2,从站 2 响应
    • 以下固定的成帧字符不可更改:
      • - 8个数据位
      • - 1 个奇偶校验位
      • - 1 个或 2 个停止位

    缩写

    含义

    长度

    注释

    STX

    正文开始

    ASCII字符

    02 hex

    LGE

    报文长度

    1字节

    包含报文长度

    ADR

    地址

    1字节

    包含从站地址和报文类型(二进制码)

    1. ...... n.

    有用字符

    每字符1字节

    有用数据,其内容与请求相关

    BCC

    块校验字符

    1字节

    数据安全字符

    请求与响应ID

    请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW(参数 ID 值)部分的第 12 到 15 位中。

    请求 ID(主站 → 从站)

    请求 ID

    描述

    响应 ID

    0

    无请求

    0

    7/8

    1

    请求参数值

    1/2

    7/8

    2

    改变参数值(字)

    1

    7/8

    3

    改变参数值(双字)

    2

    7/8

    4

    请求说明元素

    3

    7/8

    6

    请求参数值(数组)

    4/5

    7/8

    7

    改变参数值(数组,字)

    4

    7/8

    8

    改变参数值(数组,双字)

    5

    7/8

    9

    数组元素的请求数量

    6

    7/8

    11

    改变参数值(数组,双字)并存入 EEPROM 中

    5

    7/8

    12

    改变参数值(数组,字)并存入 EEPROM 中

    4

    7/8

    13

    改变参数值(双字)并存入 EEPROM 中

    2

    7/8

    14

    改变参数值(字)并存入 EEPROM 中

    1

    7/8

    请求 ID(从站 → 主站)

    响应 ID

    描述

    0

    无响应

    1

    传送参数值(字)

    2

    传送参数值(双字)

    3

    传送说明元素

    4

    传送参数值(数组,字)

    5

    传送参数值(数组,双字)

    6

    数组元素的传送数量

    7

    请求无法处理,任务不能执行(带故障号)

    8

    PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限

    响应ID 7故障号(请求无法处理)

    编号

    描述

    0

    非法 PNU(非法参数号;参数号不可用)

    1

    参数值不能更改(只读参数)

    2

    超出上/下极限值(超限)

    3

    错误子下标

    4

    无数组

    5

    参数类型错误/数据类型不正确

    6

    不允许设置(参数值只能复位为零)

    7

    说明元素为只读,不可更改

    9

    说明数据不可用

    10

    访问组不正确

    11

    无参数更改权限。见参数P0927。状态必须为主站控制。

    12

    密码不正确

    17

    变频器在当前运行状态下不允许处理请求

    18

    其他错误

    20

    非法值。由于其他原因(参数有预定义单一值)不允许对极限值范围内的参数值进行更改

    101

    参数当前未激活;参数在当前变频器状态下无功能

    102

    通讯通道宽度不足以响应;取决于变频器的PKW号以及有用数据的最大长度

    104

    非法参数值

    105

    参数有下标

    106

    请求未包括/任务不支持

    109

    PKW请求访问超时/超过重试次数/等待CPU端响应

    110

    参数值不能更改(参数被锁定)

    200/201

    超出已变更的上/下极限值

    202/203

    BOP无显示

    204

    可用访问权限不涉及参数更改

    300

    数组元素不一致

    变频器基本设置

    参数

    功能

    设置

    P0010

    调试参数

    = 30:恢复出厂设置

    P0970

    工厂复位

    可设为以下值:

    = 1:复位所有参数(不包括用户默认设置)至默认

    = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态

    说明:参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响,仍保持原值。

    P0003

    用户访问级别

    = 3

    P0700

    选择命令源

    = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯

    工厂缺省值:1(操作面板)

    P1000

    频率设定值选择

    = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯

    工厂缺省值:1(MOP 设定值)

    P2023

    RS485协议选择

    = 1:USS(工厂缺省值)

    说明:在更改 P2023 后,须对变频器重新上电。在此过程中,请在变频器断电后等待数秒,确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023,须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。

    P2010[0]

    USS / MODBUS波特率

    可设为以下值:

    = 6:9600 bps(工厂缺省值)

    = 7:19200 bps

    = 8:38400 bps

    ...

    = 12:115200 bps

    P2011[0]

    USS地址

    设置变频器的唯一地址。

    范围:0 至 31(工厂缺省值:0)

    P2012[0]

    USS PZD(过程数据)长度

    定义USS报文的PZD部分中16位字的数量。

    范围:0 至 8(工厂缺省值:2)

    P2013[0]

    USS PKW(参数 ID 值)长度

    定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。

    可设为以下值:

    = 0, 3, 4:0、3或4个字

    = 127:变量长度(工厂缺省值)

    P2014[0]

    USS / MODBUS报文间断时间[ms]

    时间设为 0 时不发生故障(即看门狗被禁止)。

    r2024[0]

    ...

    r2031[0]

    USS / MODBUS错误统计

    无论 P2023 中选择何种通讯协议,都可以报告 RS485 上的报文信息状态。

    r2018[0...7]

    CO:通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD

    显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。

    P2019[0...7]

    CI:通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD

    显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。

    P2034

    RS485 上的 MODBUS 奇偶校验

    设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。

    可设为以下值:

    = 0:无奇偶校验

    = 1:奇校验

    = 2:偶校验

    P2035

    RS485 上的 MODBUS 停止位

    设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。

    可设为以下值:

    = 1:1 个停止位

    = 2:2 个停止位


    V20变频器的MODBUS通讯:

    在 MODBUS 通讯中,只有主站可以发起通讯,从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式(地址为 1 至 247),此模式下主站直接寻址一个从站;另一种是广播模式(地址为 0),此模式下主站寻址所有从站。

    当从站被寻址并收到消息后,可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC(循环冗余校验)码。

    MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答,此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误,从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改:8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。

    支持的功能代码

    SINAMICS V20仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求,从站会返回错误消息。

    FC3 - 读保持寄存器

    当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时,则为 4 字节数据,即 FC3 有 4 字节数据:2 字节为寄存器的起始地址;2字节为寄存器数量。

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    地址

    FC(0x03)

    起始地址

    寄存器数

    CRC

    变频器的响应

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    ...

    字节 N*2 - 1

    字节 N*2

    字节 N*2 + 1

    字节 N*2 + 2

    地址

    FC(0x03)

    字节数

    寄存器 1 的值

    ...

    寄存器 N 的值

    CRC

    FC6 - 写单一寄存器

    当接收的消息带有 FC = 0x06 时,则为 4 字节数据,即 FC6 有 4 字节数据:2 字节为寄存器的起始地址;2字节为寄存器值。

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    地址

    FC(0x06)

    起始地址

    新寄存器值

    CRC

    变频器的响应

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    地址

    FC(0x06)

    起始地址

    新寄存器值

    CRC

    FC16 - 写多寄存器

    当接收的消息带有 FC = 0x10 时,则为 5 + N 字节数据,即 FC16 有 5 + N 字节数据:2 字节为寄存器的起始地址;2字节为寄存器数量;1字节为字节计数;N字节为寄存器值。

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    字节 6

    字节 7

    ...

    字节 N - 1

    字节 N

    字节 N + 1

    字节 N + 2

    地址

    FC(0x10)

    起始地址

    寄存器数

    字节数

    ...

    寄存器 N 的值

    CRC

    变频器的响应

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    地址

    FC(0x10)

    起始地址

    寄存器数

    CRC

    异常响应

    如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误,从站会返回请求的功能代码进行响应,但数据域中只包含功能代码的最高位以及异常代码。但是,在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应,因为所有从站不能同时进行响应。

    如果在接收到的消息中检测到错误(例如,奇偶校验错误、CRC 错误等),从站不会向主站发送响应。

    请注意,如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令(包括向零条目中写入),从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。

    SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 异常代码:

    异常代码

    MODBUS名称

    含义

    01

    非法功能代码

    不支持的功能代码 – 仅支持 FC3、FC6 和 FC16

    02

    非法数据地址

    查询无效地址。

    03

    非法数据值

    识别到无效的数据值。

    04

    从站装置故障

    从站装置在进行处理操作时发生不可恢复的错误。

    下表列出了异常代码所对应的错误情况:

    错误描述

    异常代码

    未知功能代码

    01

    读寄存器,不在范围内

    02

    写寄存器,不在范围内

    02

    过多寄存器(>125)的读请求

    03

    过多寄存器(>123)的写请求

    03

    消息长度不正确

    03

    向只读寄存器中写入

    04

    写寄存器,参数访问错误

    04

    读寄存器,参数管理器错误

    04

    向零条目中写入

    04

    未知错误

    04

    变频器基本设置

    参数

    功能

    设置

    P0010

    调试参数

    = 30:恢复出厂设置

    P0970

    工厂复位

    可设为以下值:

    = 1:复位所有参数(不包括用户默认设置)至默认

    = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态

    说明:参数 P2010、P2021、P2023 的值不受工厂复位影响。

    P0003

    用户访问级别

    = 3

    P0700

    选择命令源

    = 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通讯

    工厂缺省值:1(操作面板)

    P2010[0]

    USS / MODBUS波特率

    可设为以下值:

    = 6:9600 bps(工厂缺省值)

    = 7:19200 bps

    = 8:38400 bps

    ...

    =12:115200 bps

    P2014[0]

    USS / MODBUS报文间断时间[ms]

    时间设为 0 时不发生故障(即看门狗被禁止)。

    P2021

    Modbus地址

    设置变频器的唯一地址。

    范围:1 至 247(工厂缺省值:1)

    P2022

    Modbus应答超时[ms]

    范围:0 至 10000(工厂缺省值:1000)

    P2023

    RS485协议选择

    = 2:Modbus

    工厂缺省值:1(USS)

    说明:在更改 P2023 后,须对变频器重新上电。在此过程中,请在变频器断电后等待数秒,确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023,须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。

    r2024[0]

    ...

    r2031[0]

    USS / MODBUS错误统计

    无论 P2023 中选择何种通讯协议,都可以报告 RS485 上的报文信息状态。

    r2018[0...7]

    CO:通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD

    显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。

    P2019[0...7]

    CI:通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD

    显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。

    P2034

    RS485 上的 MODBUS 奇偶校验

    设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。

    可设为以下值:

    = 0:无奇偶校验

    = 1:奇校验

    = 2:偶校验

    P2035

    RS485 上的 MODBUS 停止位

    设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。

    可设为以下值:

    = 1:1 个停止位

    = 2:2 个停止位

    映射表

    下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代表读、写、读/写。

    HSW(转速设定值)、HIW(实际转速)、STW(控制字)、ZSW(状态字)为控制数据。更多详情请参见“参数列表”章节的参数 r2018 和 P2019。

    寄存器编号

    描述

    访问类型

    单位

    定标系数

    范围或开/关文本

    读取

    写入

    变频器

    MODBUS

    0

    40001

    看门狗时间

    R/W

    ms

    1

    0 - 65535

    -

    -

    1

    40002

    看门狗动作

    R/W

    -

    1

    -

    -

    -

    2

    40003

    基准频率

    R/W

    %

    100

    0.00 - 100.00

    HSW

    HSW

    3

    40004

    运行使能

    R/W

    -

    1

    0 - 1

    STW:3

    STW:3

    4

    40005

    正向/方向命令

    R/W

    -

    1

    0 - 1

    STW:11

    STW:11

    5

    40006

    启动命令

    R/W

    -

    1

    0 - 1

    STW:0

    STW:0

    6

    40007

    故障确认

    R/W

    -

    1

    0 - 1

    STW:7

    STW:7

    7

    40008

    PID 设定值参考

    R/W

    %

    100

    -200.0 - 200.0

    P2240

    P2240

    8

    40009

    PID 使能

    R/W

    -

    1

    0 - 1

    r0055.8

    (BICO) P2200

    9

    40010

    电流极限值

    R/W

    %

    10

    10.0 - 400.0

    P0640

    P0640

    10

    40011

    加速时间

    R/W

    s

    100

    0.00 - 650.0

    P1120

    P1120

    11

    40012

    减速时间

    R/W

    s

    100

    0.00 - 650.0

    P1121

    P1121

    12

    40013

    (保留)

    13

    40014

    数字量输出 1

    R/W

    -

    1

    r0747.0

    (BICO) P0731

    14

    40015

    数字量输出 2

    R/W

    -

    1

    r0747.1

    (BICO) P0732

    15

    40016

    基准频率

    R/W

    Hz

    100

    1.00 - 550.00

    P2000

    P2000

    16

    40017

    PID 上限

    R/W

    %

    100

    -200.0 - 200.0

    P2291

    P2291

    17

    40018

    PID 下限

    R/W

    %

    100

    -200.0 - 200.0

    P2292

    P2292

    18

    40019

    比例增益

    R/W

    -

    1000

    0.000 - 65.000

    P2280

    P2280

    19

    40020

    积分增益

    R/W

    s

    1

    0 - 60

    P2285

    P2285

    20

    40021

    微分增益

    R/W

    -

    1

    0 - 60

    P2274

    P2274

    21

    40022

    反馈增益

    R/W

    %

    100

    0.00 - 500.00

    P2269

    P2269

    22

    40023

    低通

    R/W

    -

    100

    0.00 - 60.00

    P2265

    P2265

    23

    40024

    频率输出

    R

    Hz

    100

    -327.68 - 327.67

    r0024

    r0024

    24

    40025

    转速

    R

    RPM

    1

    -16250 - 16250

    r0022

    r0022

    25

    40026

    电流

    R

    A

    100

    0 - 163.83

    r0027

    r0027

    26

    40027

    扭矩

    R

    Nm

    100

    -325.00 - 325.00

    r0031

    r0031

    27

    40028

    功率实际值

    R

    kW

    100

    0 - 327.67

    r0032

    r0032

    28

    40029

    总能耗

    R

    kWh

    1

    0 - 32767

    r0039

    r0039

    29

    40030

    直流母线电压

    R

    V

    1

    0 - 32767

    r0026

    r0026

    30

    40031

    参考

    R

    Hz

    100

    -327.68 - 327.67

    r0020

    r0020

    31

    40032

    额定功率

    R

    kW

    100

    0 - 327.67

    r0206

    r0206

    32

    40033

    电压输出

    R

    V

    1

    0 - 32767

    r0025

    r0025

    33

    40034

    正向/反向

    R

    -

    1

    FWD

    REV

    ZSW:14

    ZSW:14

    34

    40035

    停止/运行

    R

    -

    1

    停止

    运行

    ZSW:2

    ZSW:2

    35

    40036

    最大频率运行

    R

    -

    1

    最大

    ZSW:10

    ZSW:10

    36

    40037

    控制方式

    R

    -

    1

    串行

    本地

    ZSW:9

    ZSW:9

    37

    40038

    使能

    R

    -

    1

    ON

    OFF

    ZSW:0

    ZSW:0

    38

    40039

    运行准备就绪

    R

    -

    1

    就绪

    OFF

    ZSW:1

    ZSW:1

    39

    40040

    模拟量输入 1

    R

    %

    100

    -300.0 - 300.0

    r0754[0]

    r0754[0]

    40

    40041

    模拟量输入 2

    R

    %

    100

    -300.0 - 300.0

    r0754[1]

    r0754[1]

    41

    40042

    模拟量输出 1

    R

    %

    100

    -100.0 - 100.0

    r0774[0]

    r0774[0]

    43

    40044

    实际频率

    R

    %

    100

    -100.0 - 100.0

    HIW

    HIW

    44

    40045

    PID 设定值输出

    R

    %

    100

    -100.0 - 100.0

    r2250

    r2250

    45

    40046

    PID 输出

    R

    %

    100

    -100.0 - 100.0

    r2294

    r2294

    46

    40047

    PID 反馈

    R

    %

    100

    -100.0 - 100.0

    r2266

    r2266

    47

    40048

    数字量输入 1

    R

    -

    1

    r0722.0

    r0722.0

    48

    40049

    数字量输入 2

    R

    -

    1

    r0722.1

    r0722.1

    49

    40050

    数字量输入 3

    R

    -

    1

    r0722.2

    r0722.2

    50

    40051

    数字量输入 4

    R

    -

    1

    r0722.3

    r0722.3

    53

    40054

    故障

    R

    -

    1

    故障

    OFF

    ZSW:3

    ZSW:3

    54

    40055

    最后一个故障

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[0]

    r0947[0]

    55

    40056

    故障 1

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[1]

    r0947[1]

    56

    40057

    故障 2

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[2]

    r0947[2]

    57

    40058

    故障 3

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[3]

    r0947[3]

    58

    40059

    报警

    R

    -

    1

    报警

    OK

    ZSW:7

    ZSW:7

    59

    40060

    最后一个报警

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r2110

    r2110

    60

    40061

    变频器版本

    R

    -

    100

    0.00 - 327.67

    r0018

    r0018

    61

    40062

    变频器型号

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0201

    r0201

    99

    40100

    STW

    R/W

    -

    1

    PZD 1

    PZD 1

    100

    40101

    HSW

    R/W

    -

    1

    PZD 2

    PZD 2

    109

    40110

    ZSW

    R

    -

    1

    PZD 1

    PZD 1

    110

    40111

    HIW

    R

    -

    1

    PZD 2

    PZD 2

    199

    40200

    数字量输出 1

    R/W

    -

    1

    r0747.0

    (BICO) P0731

    200

    40201

    数字量输出 2

    R/W

    -

    1

    r0747.1

    (BICO) P0732

    219

    40220

    模拟量输出 1

    R

    %

    100

    -100.0 - 100.0

    r0774[0]

    r0774[0]

    239

    40240

    数字量输入 1

    R

    -

    1

    r0722.0

    r0722.0

    240

    40241

    数字量输入 2

    R

    -

    1

    r0722.1

    r0722.1

    241

    40242

    数字量输入 3

    R

    -

    1

    r0722.2

    r0722.2

    242

    40243

    数字量输入 4

    R

    -

    1

    r0722.3

    r0722.3

    259

    40260

    模拟量输入 1

    R

    %

    100

    -300.0 - 300.0

    r0754[0]

    r0754[0]

    260

    40261

    模拟量输入 2

    R

    %

    100

    -300.0 - 300.0

    r0754[1]

    r0754[1]

    299

    40300

    变频器型号

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0201

    r0201

    300

    40301

    变频器版本

    R

    -

    100

    0.00 - 327.67

    r0018

    r0018

    319

    40320

    额定功率

    R

    kW

    100

    0 - 327.67

    r0206

    r0206

    320

    40321

    电流极限值

    R/W

    %

    10

    10.0 - 400.0

    P0640

    P0640

    321

    40322

    加速时间

    R/W

    s

    100

    0.00 - 650.0

    P1120

    P1120

    322

    40323

    减速时间

    R/W

    s

    100

    0.00 - 650.0

    P1121

    P1121

    323

    40324

    基准频率

    R/W

    Hz

    100

    1.00 - 650.0

    P2000

    P2000

    339

    40340

    参考

    R

    Hz

    100

    -327.68 - 327.67

    r0020

    r0020

    340

    40341

    转速

    R

    RPM

    1

    -16250 - 16250

    r0022

    r0022

    341

    40342

    频率输出

    R

    Hz

    100

    -327.68 - 327.67

    r0024

    r0024

    342

    40343

    电压输出

    R

    V

    1

    0 - 32767

    r0025

    r0025

    343

    40344

    直流母线电压

    R

    V

    1

    0 - 32767

    r0026

    r0026

    344

    40345

    电流

    R

    A

    100

    0 - 163.83

    r0027

    r0027

    345

    40346

    扭矩

    R

    Nm

    100

    -325.00 - 325.00

    r0031

    r0031

    346

    40347

    功率实际值

    R

    kW

    100

    0 - 327.67

    r0032

    r0032

    347

    40348

    总能耗

    R

    kWh

    1

    0 - 32767

    r0039

    r0039

    348

    40349

    手动/自动

    R

    -

    1

    手动

    自动

    r0807

    r0807

    399

    40400

    故障 1

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[0]

    r0947[0]

    400

    40401

    故障 2

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[1]

    r0947[1]

    401

    40402

    故障 3

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[2]

    r0947[2]

    402

    40403

    故障 4

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[3]

    r0947[3]

    403

    40404

    故障 5

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[4]

    r0947[4]

    404

    40405

    故障 6

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[5]

    r0947[5]

    405

    40406

    故障 7

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[6]

    r0947[6]

    406

    40407

    故障 8

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r0947[7]

    r0947[7]

    407

    40408

    报警

    R

    -

    1

    0 - 32767

    r2110[0]

    r2110[0]

    498

    40499

    参数错误代码

    R

    -

    1

    0 - 254

    -

    -

    499

    40500

    PID 使能

    R/W

    -

    1

    0 - 1

    r0055.8

    (BICO) P2200

    500

    40501

    PID 设定值参考

    R/W

    %

    100

    -200.0 - 200.0

    P2240

    P2240

    509

    40510

    低通

    R/W

    -

    100

    0.00 - 60.0

    P2265

    P2265

    510

    40511

    反馈增益

    R/W

    %

    100

    0.00 - 500.00

    P2269

    P2269

    511

    40512

    比例增益

    R/W

    -

    1000

    0.000 - 65.000

    P2280

    P2280

    512

    40513

    积分增益

    R/W

    s

    1

    0 - 60

    P2285

    P2285

    513

    40514

    微分增益

    R/W

    -

    1

    0 - 60

    P2274

    P2274

    514

    40515

    PID 上限

    R/W

    %

    100

    -200.0 - 200.0

    P2291

    P2291

    515

    40516

    PID 下限

    R/W

    %

    100

    -200.0 - 200.0

    P2292

    P2292

    519

    40520

    PID 设定值输出

    R

    %

    100

    -100.0 - 100.0

    r2250

    r2250

    520

    40521

    PID 反馈

    R

    %

    100

    -100.0 - 100.0

    r2266

    r2266

    521

    40522

    PID 输出

    R

    %

    100

    -100.0 - 100.0

    r2294

    r2294

    549

    40550

    参数号

    RW

    -

    1

    0 - 65535

    -

    -

    550

    40551

    参数下标

    RW

    -

    1

    0 - 65535

    -

    -

    551

    40552

    预留

    RO

    -

    -

    -

    -

    -

    553

    40554

    参数高位字

    RW

    -

    1

    0 - 65535

    -

    -

    554

    40555

    参数低位字

    RW

    -

    1

    0 - 65535

    -

    -

    557

    40558

    参数高位字

    RO

    -

    1

    0 - 65535

    -

    -

    558

    40559

    参数低位字

    RO

    -

    1

    0 - 65535

    -

    -

    编程举例

    以下程序为计算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。

    unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
    {
    unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
    crc = 0xFFFF;
    for ( i = 0; i < length; i++ )
    {
    temp_int = (unsigned char) *buffer++;
    crc ^= temp_int;
    for ( j = 0; j < 8; j++ )
    {
    temp_bit = crc & 0x0001;
    crc >>= 1;
    if ( temp_bit != 0 )
    crc ^= 0xA001;
    }
    }
    }

    参数定标

    由于受到 MODBUS 协议中整数数据的限制,在发送变频器参数值之前有必要将其进行换算。通过定标可实现这一换算,参数定标是用一个系数乘以带有一位小数的参数值,从而去除其小数部分。具体的定标系数见上表。

    BICO参数

    在参数处理的过程中会同时在后台进行BICO参数的更新。由于受到寄存器值的限制,只能向 BICO 参数中写入‘0’或‘1’。这就表示 BICO 输入始终为静态值‘0’或‘1’。而其先前与另一参数的连接则会丢失。读取BICO参数即返回当前的BICO输出值。

    例如:MODBUS 寄存器号 40200。向该寄存器中写入值 0 或 1 即使其 BICO 输入 P0731 静态等于所写的值。读取参数即返回 BICO 输出,该输出值存储于 r0747.0。

    故障

    满足以下三个条件时,变频器会显示故障 F72:P2014(USS/MODBUS 报文间断时间)参数值不等于 0。变频器启动后已从主站接收过程数据。两次连续的过程数据报文接收的间隔时间超出P2014参数值。


    西门子6SL3210-5BE31-8CV0    西门子V20基本型变频器  技术参数:

    SINAMICS V20

    功率范围

    230 V 1 AC: 0.12 ~ 3.0 kW (0.16 ~ 4 hp)
    400 V 3 AC: 0.37 - 30.0 kW (0.5 - 40 hp)

    功率因数 cos φ

    ≥ 0.95

    功率因数 λ

    0.72

    电源电压

    230 V 1 AC: 200 V ~ 240 V 1 AC (-10 % ~ +10 %)
    400 V 3 AC: 380 V ~ 480 V 3 AC (-15 % ~ +10 %)

    最大输出电压

    输入电压的 100 %

    线路频率

    50 Hz/60 Hz

    电网类型

    TN、TT、IT(仅针对 3 AC 变频器发布)、TT 接地线

    过载能力

    • 高达 15 kW

    重载(HO): 
    150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。

    • 自 18.5 kW 起

    低过载 (LO):
    110 % IL 60 s,循环时间 300 s

    高过载 (HO):
    110 % IH 60 s,循环时间 300 s

    输出频率

    0 ~ 599 Hz,分辨率: 0.01 Hz

    脉冲频率

    2 ~ 16 kHz

    效率

    98 %

    可编程的固定频率设定值

    16

    模拟量输入

    AI1: 双极电流/电压模式
    AI2: 单极电流/电压模式
    可用作数字量输入

    • 分辨率

    10 位

    模拟量输出

    AO1 电流输出
    0 ~ 20 mA

    数字量输入

    DI1 ~ DI4: 光隔离
    PNP/NPN,可通过端子进行选择

    • 最大输入电流

    15 mA

    数字量输出

    DO1: 晶体管输出
    DO2: 继电器输出
    250 VAC 0.5 A,阻性负载
    30 VDC 0.5 A,阻性负载

    集成接口

    • 类型

    RS485

    • 协议

    USS、Modbus RTU

    扩展接口

    BOP 接口模块,参数装载器

    控制方法

    • V/f 线性/平方/多点

    • V/f 带磁通电流控制 (FCC)

    功能

    易于使用

    自动重启

    参数整体复制

    变频器数据集 (DDS)

    ✓ (3)

    命令数据集 (CDS)

    ✓ (3)

    JOG

    预组态的连接宏和应用宏

    内置和外置 BOP 上具有基于参数的简易菜单

    通过简单的文本菜单进行设置

    USS

    Modbus RTU

    电机频率显示刻度

    定制参数默认值

    能耗监视

    已更改参数的列表

    逆变器的故障状态

    应用举例

    保持运行模式

    快速重启

    PID 控制器

    运动缓冲(Vdcmin 控制器)

    可跳过的频率带宽

    4

    制动功能

    • 直流制动

    • 复合制动

    • 能耗制动

    2 线制/3 线制控制

    机械式抱闸控制

    超转矩模式

    水锤起动模式

    堵塞清理模式

    休眠模式

    电机级组

    双斜坡

    摆动功能

    BICO 功能

    滑动补偿

    保护

    直流回路电压控制

    皮带故障检测

    缺相检测

    气蚀保护

    冷凝保护

    防冻保护

    控制

    ECO 模式

    Vdcmax 控制器

    Imax 控制器

    可编程的 V/f 坐标

    灵活的提升控制

    50/60 Hz 定制


    常规技术规格

    防护等级

    IP20

    安装

    FSB、FSC、FSD 和 FSE 可墙壁挂装、并排安装、推入式安装

    环境温度

    • 工作

    -10 - 40 °C 无降额
    40 - 60 °C 有降额

    • 储存

    -40 ~ +70 °C

    相对湿度

    95 %(无凝露)

    冷却

    • FSA 高达 0.75 kW

    对流冷却

    • FSA、FSB、FSC、FSD、FSE

    使用带风扇的散热器对功率电子电路进行冷却

    安装海拔高度

    海拔高度最高 4000 m
    1000 ~ 4000 m: 输出电流降额
    2000 ~ 4000 m: 输入电压降额

    电机电缆长度

    • 无屏蔽电缆
    • FSA 至 FSD

    50 m

    • FSE

    100 m

    • 屏蔽电缆
    • FSA

    对于带有 Category C3 集成进线滤波器的变频器,10 m;
    为了在使用 FSA 时也可使用 25 m 电机屏蔽电缆,必须使用带有外部进线滤波器的无滤波变频器。

    • FSB 至 FSD

    25 m

    • FSE

    50 m

    • 通过使用额外的输出电抗器,可采用更长的电机电缆
    • 230 V 1 AC

    屏蔽电缆和无屏蔽电缆: 200 m

    • 400 V 3 AC

    屏蔽电缆和无屏蔽电缆: 150 m

    振动载荷

    • 运输

    5 ~ 9 Hz: 3.5 mm 偏转
    9 ~ 200 Hz: 1 g 振动
    振动等级: 2M3 运输

    • 工作

    运行区域 IIa
    10 ~ 58 Hz: 0.075 mm 偏转
    58 ~ 200 Hz: 1 g 振动

    冲击载荷

    • 工作

    运行区域 II
    峰值加速度: 5 g
    冲击过程中: 30 ms

    取决于机座号 FS 的尺寸

    FSA
    不带风扇

    FSA
    带 1 个风扇

    FSB
    带 1 个风扇

    FSC
    带 1 个风扇

    FSD
    带 2 个风扇

    FSE
    带 2 个风机

    • 宽 mm (in)

    90 (3.54)

    90 (3.54)

    140 (5.52)

    184 (7.24)

    240 (9.45)

    243.5 (9.59)

    • 高 mm (in)

    150 (5.91)

    166 (6.54)

    160 (6.3)

    182 (7.17)

    206.5 (8.13)

    264.5 (10.41)

    • 深 mm (in)

    145.5 (5.73)

    145.5 (5.73)

    164.5 (6.48)

    169 (6.65)

    172.5 (6.79)

    209 (8.23)

    重量,约

    FSA
    不带风扇

    FSA
    带 1 个风扇

    FSB
    带 1 个风扇

    FSC
    带 1 个风扇

    FSD
    带 2 个风扇

    FSE
    带 2 个风机

    • 230 V 1 AC
    • 不带集成输入滤波器

    1.0 kg

    1.1 kg

    1.6 kg

    2.5 kg

    • 带有类别为 C2 的集成网侧滤波器

    1.1 kg

    1.2 kg

    1.8 kg

    2.8 kg

    • 400 V 3 AC
    • 不带集成输入滤波器

    0.9 kg

    1.0 kg

    1.6 kg

    2.4 kg

    3.9 kg

    6.1 kg

    • 带有类别为 C3 的集成网侧滤波器

    1.0 kg

    1.1 kg

    1.8 kg

    2.6 kg

    4.3 kg

    6.6 kg

    最小安装间隙

    • 顶部

    100 mm

    • 底部

    100 mm
    85 mm 对于风扇冷却型 FSA

    • 侧面

    0 mm

    符合标准

    cULus、CE、c-tick、KC

    环境等级

    污染等级: 3S2
    气体等级: 3C2(SO2,H2S)
    气候等级: 3K3

    CE 标识,符合

    欧洲低压设备指令 (EN 61800‑5‑1/EN 60204-1) 和欧洲电磁兼容性指令 (EN 61800‑3)

    UL 认证,符合

    UL508C

    EMC 标准、发射辐射和干扰电压(传导辐射)

    • EN 61800‑3 Category C2,第一环境(私人住宅):
    • 230 V 1AC 带集成滤波器,屏蔽电缆长度 ≤ 25 m (FSA ≤ 10 m*))
    • 400 V 3AC 不带集成进线滤波器,带外部进线滤波器,屏蔽电缆长度 ≤ 25 m
    • EN 61800‑3 Category C3,第二环境(工业设施):
    • 400 V 3AC,带集成进线滤波器,
      屏蔽电缆长度:FSA:≤ 10 m*),FSB ~ FSE:≤ 25 m

    EMC 产品标准 EN 61800‑3 未直接涉及变频器,而是涉及 PDS(电气转动系统),除包括变频器外,还包括整个电路以及电机和电缆。 变频器本身通常无需按照电磁兼容性指令进行标记。


    *) 为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆,必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。

    描述

    订货号

    RS485 终端器

    内容: 50 件

    6SL3255-0VC00-0HA0

    用于安装在 DIN 导轨上的适配器

    • 用于机座号 FSA
      关于安装带风机的 FSA,参见 
      SINAMICS V20 操作说明书。

    6SL3261-1BA00-0AA0

    • 用于机座号 FSB

    6SL3261-1BB00-0AA0

    文档

    SINAMICS V20 供货范围包含一本纸版“入门使用手册”。 其它文档,例如,操作说明书和参数手册等,均包括在 DVD 光盘上的 SINAMICS Manual Collection 中。


    SINAMICS V20 操作手册

    (印刷版)

    • 中文

    6SL3298-0AV02-0FP0

    • 英语(仅限 PDF)1)
    • 德语(仅限 PDF)1)

    SINAMICS 手册汇编 DVD

    SINAMICS 手册汇编简洁地总结所有手册,内容涉及低压电机、减速电机和低压变频器。

    6SL3097-4CA00-0YG2

    SINAMICS V20,机座号 FSA 至 FSD

    外形尺寸,单位[mm]

    宽度

    高度

    深度

    W1

    W2

    H1

    H2

    H3

    D

    机座号

    FSA 不带风扇

    79 (3.11)

    90 (3.54)

    140 (5.51)

    150 (5.91)

    145.5 (5.73)

    FSA

    79 (3.11)

    90 (3.54)

    166 (6.54)

    140 (5.51)

    150 (5.91)

    145.5 (5.73)

    FSB

    127 (5.00)

    140 (5.51)

    160 (6.30)

    135 (5.31)

    164.5 (6.48)

    FSC

    170 (6.69)

    184 (7.24)

    182 (7.17)

    140 (5.51)

    169 (6.65)

    FSD

    223 (8.78)

    240 (9.45)

    206.5 (8.13)

    166 (6.54)

    172.5 (6.79)


    机座号

    最小安装间隙

    mm (in)

    顶部

    底部

    侧面

    FSA 不带风扇

    100 (3.94)

    100 (3.94)

    0

    FSA 带风扇

    100 (3.94)

    85 (3.35)

    0

    FSB

    100 (3.94)

    100 (3.94)

    0

    FSC

    100 (3.94)

    100 (3.94)

    0

    FSD

    100 (3.94)

    100 (3.94)

    0



    优势价格、现货销售:西门子6SL3210-5BE31-8CV0
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