西门子6SL3210-5BE31-8CV0。西门子V20基本型变频器,经济、可靠和易于使用的变频器,适合普通应用。SINAMICS V20是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器,可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 西门子V20变频器易于安装:推入式和墙壁安装 - 可并排安装;结构紧凑,可使用更小的机柜;通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却。西门子V20变频器易于使用:无需电源就能加载参数;使用精简型操作员面板 (BOP) 接口模块,或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下,方便地在各变频器之间传送参数设置;需要较少技术支持;调试时间较短。
西门子变频器、触摸屏、PLC、HMI人机界面、古自动化控制器,产品选型、报价、销售
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西门子6SL3210-5BE31-8CV0 西门子V20基本型变频器 销售订货型号大全:
6SL3210-5BB11-2AV0
6SL3210-5BB11-2UV0
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6SL3210-5BB12-5UV0
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6SL3210-5BB13-7UV0
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6SL3210-5BB18-0UV0
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6SL3210-5BB23-0AV0
6SL3210-5BB23-0UV0
6SL3210-5BE13-7CV0
6SL3210-5BE13-7UV0
6SL3210-5BE15-5CV0
6SL3210-5BE15-5UV0
6SL3210-5BE17-5CV0
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6SL3210-5BE27-5UV0
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西门子6SL3210-5BE31-8CV0 西门子V20基本型变频器 产品简介:
SINAMICS V20是用于控制三相异步电机速度的变频器系列。
三相交流 400 V 变频器有五种外形尺寸可供选择。
组件 |
额定输出功率 |
额定输入电流 |
额定输出电流 |
480 V 下的输出电流(4kHz/40℃) |
订货号 |
|
---|---|---|---|---|---|---|
不带滤波器 |
带滤波器 |
|||||
FSA (不带风扇) |
0.37 kW |
1.7 A |
1.3 A |
1.3 A |
6SL3210-5BE13-7UV0 |
6SL3210-5BE13-7CV0 |
0.55 kW |
2.1 A |
1.7 A |
1.6 A |
6SL3210-5BE15-5UV0 |
6SL3210-5BE15-5CV0 |
|
0.75 kW |
2.6 A |
2.2 A |
2.2 A |
6SL3210-5BE17-5UV0 |
6SL3210-5BE17-5CV0 |
|
0.75 kW 1) |
2.6 A |
2.2 A |
2.2 A |
- |
6SL3216-5BE17-5CV0 |
|
FSA (带一个风扇) |
1.1 kW |
4.0 A |
3.1 A |
3.1 A |
6SL3210-5BE21-1UV0 |
6SL3210-5BE21-1CV0 |
1.5 kW |
5.0 A |
4.1 A |
4.1 A |
6SL3210-5BE21-5UV0 |
6SL3210-5BE21-5CV0 |
|
2.2 kW |
6.4 A |
5.6 A |
4.8 A |
6SL3210-5BE22-2UV0 |
6SL3210-5BE22-2CV0 |
|
FSB (带一个风扇) |
3.0 kW |
8.6 A |
7.3 A |
7.3 A |
6SL3210-5BE23-0UV0 |
6SL3210-5BE23-0CV0 |
4.0 kW |
11.3 A |
8.8 A |
8.24 A |
6SL3210-5BE24-0UV0 |
6SL3210-5BE24-0CV0 |
|
FSC (带一个风扇) |
5.5 kW |
15.2 A |
12.5 A |
11 A |
6SL3210-5BE25-5UV0 |
6SL3210-5BE25-5CV0 |
FSD (带两个风扇) |
7.5 kW |
20.7 A |
16.5 A |
16.5 A |
6SL3210-5BE27-5UV0 |
6SL3210-5BE27-5CV0 |
11 kW |
30.4 A |
25 A |
21 A |
6SL3210-5BE31-1UV0 |
6SL3210-5BE31-1CV0 |
|
15 kW |
38.1 A |
31 A |
31 A |
6SL3210-5BE31-5UV0 |
6SL3210-5BE31-5CV0 |
|
FSE (带两个风扇) |
18.5 kW(HO)2) |
45 A |
38 A |
34 A |
6SL3210-5BE31-8UV0 |
6SL3210-5BE31-8CV0 |
22 kW(LO) |
54 A |
45 A |
40 A |
|||
22 kW(HO) |
54 A |
45 A |
40 A |
6SL3210-5BE32-2UV0 |
6SL3210-5BE32-2CV0 |
|
30 kW(LO) |
72 A |
60 A |
52 A |
单相交流 230 V 变频器有三种外形尺寸可供选择。
组件 |
额定输出功率 |
额定输入电流 |
额定输出电流 |
订货号 |
|
---|---|---|---|---|---|
不带滤波器 |
带滤波器 |
||||
FSAA (不带风扇) |
0.12 kW |
2.3 A |
0.9 A |
6SL3210-5BB11-2UV1 |
6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 kW |
4.5 A |
1.7 A |
6SL3210-5BB12-5UV1 |
6SL3210-5BB12-5BV1 |
|
0.37 kW |
6.2 A |
2.3 A |
6SL3210-5BB13-7UV1 |
6SL3210-5BB13-7BV1 |
|
FSAB (不带风扇) |
0.55 kW |
7.7 A |
3.2 A |
6SL3210-5BB15-5UV1 |
6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 kW |
10 A |
4.2 A |
6SL3210-5BB17-5UV1 |
6SL3210-5BB17-5BV1 |
|
FSA (不带风扇) |
0.12 kW |
2.3 A |
0.9 A |
6SL3210-5BB11-2UV0 |
6SL3210-5BB11-2AV0 |
0.25 kW |
4.5 A |
1.7 A |
6SL3210-5BB12-5UV0 |
6SL3210-5BB12-5AV0 |
|
0.37 kW |
6.2 A |
2.3 A |
6SL3210-5BB13-7UV0 |
6SL3210-5BB13-7AV0 |
|
0.55 kW |
7.7 A |
3.2 A |
6SL3210-5BB15-5UV0 |
6SL3210-5BB15-5AV0 |
|
0.75 kW |
10 A |
3.9 A |
6SL3210-5BB17-5UV0 |
6SL3210-5BB17-5AV0 |
|
FSA (带一个风扇) |
0.75 kW |
10 A |
4.2 A |
6SL3210-5BB18-0UV0 |
6SL3210-5BB18-0AV0 |
FSB (带一个风扇) |
1.1 kW |
14.7 A |
6.0 A |
6SL3210-5BB21-1UV0 |
6SL3210-5BB21-1AV0 |
1.5 kW |
19.7 A |
7.8 A |
6SL3210-5BB21-5UV0 |
6SL3210-5BB21-5AV0 |
|
FSC (带一个风扇) |
2.2 kW |
27.2 A |
11 A |
6SL3210-5BB22-2UV0 |
6SL3210-5BB22-2AV0 |
3.0 kW |
32 A |
13.6 A |
6SL3210-5BB23-0UV0 |
6SL3210-5BB23-0AV0 |
变频器必须安装在封闭的电气操作区域或控制电柜内。
将变频器垂直安装在非易燃的平坦表面上。
上部 |
≥ 100 mm |
下部 |
≥100 mm(外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不带风扇的外形尺寸 A) ≥ 85 mm(带风扇的外形尺寸 A) |
侧面 |
≥ 0 mm |
SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。
必须在位于总线一端的装置的总线端子(P+,N-)之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。
一个 PLC(主站)通过串行链路最多可连接 31 个变频器(从站)并通过 USS 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据,因此各个从站之间不能直接进行信息传送。
消息发送格式如下(半双工通讯):
缩写 |
含义 |
长度 |
注释 |
---|---|---|---|
STX |
正文开始 |
ASCII字符 |
02 hex |
LGE |
报文长度 |
1字节 |
包含报文长度 |
ADR |
地址 |
1字节 |
包含从站地址和报文类型(二进制码) |
1. ...... n. |
有用字符 |
每字符1字节 |
有用数据,其内容与请求相关 |
BCC |
块校验字符 |
1字节 |
数据安全字符 |
请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW(参数 ID 值)部分的第 12 到 15 位中。
请求 ID |
描述 |
响应 ID |
|
---|---|---|---|
正 |
负 |
||
0 |
无请求 |
0 |
7/8 |
1 |
请求参数值 |
1/2 |
7/8 |
2 |
改变参数值(字) |
1 |
7/8 |
3 |
改变参数值(双字) |
2 |
7/8 |
4 |
请求说明元素 |
3 |
7/8 |
6 |
请求参数值(数组) |
4/5 |
7/8 |
7 |
改变参数值(数组,字) |
4 |
7/8 |
8 |
改变参数值(数组,双字) |
5 |
7/8 |
9 |
数组元素的请求数量 |
6 |
7/8 |
11 |
改变参数值(数组,双字)并存入 EEPROM 中 |
5 |
7/8 |
12 |
改变参数值(数组,字)并存入 EEPROM 中 |
4 |
7/8 |
13 |
改变参数值(双字)并存入 EEPROM 中 |
2 |
7/8 |
14 |
改变参数值(字)并存入 EEPROM 中 |
1 |
7/8 |
响应 ID |
描述 |
---|---|
0 |
无响应 |
1 |
传送参数值(字) |
2 |
传送参数值(双字) |
3 |
传送说明元素 |
4 |
传送参数值(数组,字) |
5 |
传送参数值(数组,双字) |
6 |
数组元素的传送数量 |
7 |
请求无法处理,任务不能执行(带故障号) |
8 |
PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限 |
编号 |
描述 |
---|---|
0 |
非法 PNU(非法参数号;参数号不可用) |
1 |
参数值不能更改(只读参数) |
2 |
超出上/下极限值(超限) |
3 |
错误子下标 |
4 |
无数组 |
5 |
参数类型错误/数据类型不正确 |
6 |
不允许设置(参数值只能复位为零) |
7 |
说明元素为只读,不可更改 |
9 |
说明数据不可用 |
10 |
访问组不正确 |
11 |
无参数更改权限。见参数P0927。状态必须为主站控制。 |
12 |
密码不正确 |
17 |
变频器在当前运行状态下不允许处理请求 |
18 |
其他错误 |
20 |
非法值。由于其他原因(参数有预定义单一值)不允许对极限值范围内的参数值进行更改 |
101 |
参数当前未激活;参数在当前变频器状态下无功能 |
102 |
通讯通道宽度不足以响应;取决于变频器的PKW号以及有用数据的最大长度 |
104 |
非法参数值 |
105 |
参数有下标 |
106 |
请求未包括/任务不支持 |
109 |
PKW请求访问超时/超过重试次数/等待CPU端响应 |
110 |
参数值不能更改(参数被锁定) |
200/201 |
超出已变更的上/下极限值 |
202/203 |
BOP无显示 |
204 |
可用访问权限不涉及参数更改 |
300 |
数组元素不一致 |
参数 |
功能 |
设置 |
---|---|---|
P0010 |
调试参数 |
= 30:恢复出厂设置 |
P0970 |
工厂复位 |
可设为以下值: = 1:复位所有参数(不包括用户默认设置)至默认 值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态 说明:参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响,仍保持原值。 |
P0003 |
用户访问级别 |
= 3 |
P0700 |
选择命令源 |
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值:1(操作面板) |
P1000 |
频率设定值选择 |
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值:1(MOP 设定值) |
P2023 |
RS485协议选择 |
= 1:USS(工厂缺省值) 说明:在更改 P2023 后,须对变频器重新上电。在此过程中,请在变频器断电后等待数秒,确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023,须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
P2010[0] |
USS / MODBUS波特率 |
可设为以下值: = 6:9600 bps(工厂缺省值) = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps |
P2011[0] |
USS地址 |
设置变频器的唯一地址。 范围:0 至 31(工厂缺省值:0) |
P2012[0] |
USS PZD(过程数据)长度 |
定义USS报文的PZD部分中16位字的数量。 范围:0 至 8(工厂缺省值:2) |
P2013[0] |
USS PKW(参数 ID 值)长度 |
定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。 可设为以下值: = 0, 3, 4:0、3或4个字 = 127:变量长度(工厂缺省值) |
P2014[0] |
USS / MODBUS报文间断时间[ms] |
时间设为 0 时不发生故障(即看门狗被禁止)。 |
r2024[0] ... r2031[0] |
USS / MODBUS错误统计 |
无论 P2023 中选择何种通讯协议,都可以报告 RS485 上的报文信息状态。 |
r2018[0...7] |
CO:通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD |
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 |
P2019[0...7] |
CI:通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD |
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 |
P2034 |
RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 |
设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可设为以下值: = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验 |
P2035 |
RS485 上的 MODBUS 停止位 |
设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可设为以下值: = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位 |
V20变频器的MODBUS通讯:
在 MODBUS 通讯中,只有主站可以发起通讯,从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式(地址为 1 至 247),此模式下主站直接寻址一个从站;另一种是广播模式(地址为 0),此模式下主站寻址所有从站。
当从站被寻址并收到消息后,可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC(循环冗余校验)码。
MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答,此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误,从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改:8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。
SINAMICS V20仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求,从站会返回错误消息。
当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时,则为 4 字节数据,即 FC3 有 4 字节数据:2 字节为寄存器的起始地址;2字节为寄存器数量。
字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
字节 6 |
字节 7 |
字节 8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 |
FC(0x03) |
起始地址 |
寄存器数 |
CRC |
|||
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
... |
字节 N*2 - 1 |
字节 N*2 |
字节 N*2 + 1 |
字节 N*2 + 2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 |
FC(0x03) |
字节数 |
寄存器 1 的值 |
... |
寄存器 N 的值 |
CRC |
|||
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
当接收的消息带有 FC = 0x06 时,则为 4 字节数据,即 FC6 有 4 字节数据:2 字节为寄存器的起始地址;2字节为寄存器值。
字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
字节 6 |
字节 7 |
字节 8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 |
FC(0x06) |
起始地址 |
新寄存器值 |
CRC |
|||
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
字节 1 |
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字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
字节 6 |
字节 7 |
字节 8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 |
FC(0x06) |
起始地址 |
新寄存器值 |
CRC |
|||
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
当接收的消息带有 FC = 0x10 时,则为 5 + N 字节数据,即 FC16 有 5 + N 字节数据:2 字节为寄存器的起始地址;2字节为寄存器数量;1字节为字节计数;N字节为寄存器值。
字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
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字节 7 |
... |
字节 N - 1 |
字节 N |
字节 N + 1 |
字节 N + 2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 |
FC(0x10) |
起始地址 |
寄存器数 |
字节数 |
... |
寄存器 N 的值 |
CRC |
||||
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
字节 6 |
字节 7 |
字节 8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 |
FC(0x10) |
起始地址 |
寄存器数 |
CRC |
|||
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误,从站会返回请求的功能代码进行响应,但数据域中只包含功能代码的最高位以及异常代码。但是,在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应,因为所有从站不能同时进行响应。
如果在接收到的消息中检测到错误(例如,奇偶校验错误、CRC 错误等),从站不会向主站发送响应。
请注意,如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令(包括向零条目中写入),从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 异常代码:
异常代码 |
MODBUS名称 |
含义 |
---|---|---|
01 |
非法功能代码 |
不支持的功能代码 – 仅支持 FC3、FC6 和 FC16 |
02 |
非法数据地址 |
查询无效地址。 |
03 |
非法数据值 |
识别到无效的数据值。 |
04 |
从站装置故障 |
从站装置在进行处理操作时发生不可恢复的错误。 |
下表列出了异常代码所对应的错误情况:
错误描述 |
异常代码 |
---|---|
未知功能代码 |
01 |
读寄存器,不在范围内 |
02 |
写寄存器,不在范围内 |
02 |
过多寄存器(>125)的读请求 |
03 |
过多寄存器(>123)的写请求 |
03 |
消息长度不正确 |
03 |
向只读寄存器中写入 |
04 |
写寄存器,参数访问错误 |
04 |
读寄存器,参数管理器错误 |
04 |
向零条目中写入 |
04 |
未知错误 |
04 |
参数 |
功能 |
设置 |
---|---|---|
P0010 |
调试参数 |
= 30:恢复出厂设置 |
P0970 |
工厂复位 |
可设为以下值: = 1:复位所有参数(不包括用户默认设置)至默认 值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态 说明:参数 P2010、P2021、P2023 的值不受工厂复位影响。 |
P0003 |
用户访问级别 |
= 3 |
P0700 |
选择命令源 |
= 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通讯 工厂缺省值:1(操作面板) |
P2010[0] |
USS / MODBUS波特率 |
可设为以下值: = 6:9600 bps(工厂缺省值) = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12:115200 bps |
P2014[0] |
USS / MODBUS报文间断时间[ms] |
时间设为 0 时不发生故障(即看门狗被禁止)。 |
P2021 |
Modbus地址 |
设置变频器的唯一地址。 范围:1 至 247(工厂缺省值:1) |
P2022 |
Modbus应答超时[ms] |
范围:0 至 10000(工厂缺省值:1000) |
P2023 |
RS485协议选择 |
= 2:Modbus 工厂缺省值:1(USS) 说明:在更改 P2023 后,须对变频器重新上电。在此过程中,请在变频器断电后等待数秒,确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023,须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
r2024[0] ... r2031[0] |
USS / MODBUS错误统计 |
无论 P2023 中选择何种通讯协议,都可以报告 RS485 上的报文信息状态。 |
r2018[0...7] |
CO:通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD |
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 |
P2019[0...7] |
CI:通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD |
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 |
P2034 |
RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 |
设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可设为以下值: = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验 |
P2035 |
RS485 上的 MODBUS 停止位 |
设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可设为以下值: = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位 |
下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代表读、写、读/写。
HSW(转速设定值)、HIW(实际转速)、STW(控制字)、ZSW(状态字)为控制数据。更多详情请参见“参数列表”章节的参数 r2018 和 P2019。
寄存器编号 |
描述 |
访问类型 |
单位 |
定标系数 |
范围或开/关文本 |
读取 |
写入 |
||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
变频器 |
MODBUS |
||||||||
0 |
40001 |
看门狗时间 |
R/W |
ms |
1 |
0 - 65535 |
- |
- |
|
1 |
40002 |
看门狗动作 |
R/W |
- |
1 |
- |
- |
- |
|
2 |
40003 |
基准频率 |
R/W |
% |
100 |
0.00 - 100.00 |
HSW |
HSW |
|
3 |
40004 |
运行使能 |
R/W |
- |
1 |
0 - 1 |
STW:3 |
STW:3 |
|
4 |
40005 |
正向/方向命令 |
R/W |
- |
1 |
0 - 1 |
STW:11 |
STW:11 |
|
5 |
40006 |
启动命令 |
R/W |
- |
1 |
0 - 1 |
STW:0 |
STW:0 |
|
6 |
40007 |
故障确认 |
R/W |
- |
1 |
0 - 1 |
STW:7 |
STW:7 |
|
7 |
40008 |
PID 设定值参考 |
R/W |
% |
100 |
-200.0 - 200.0 |
P2240 |
P2240 |
|
8 |
40009 |
PID 使能 |
R/W |
- |
1 |
0 - 1 |
r0055.8 |
(BICO) P2200 |
|
9 |
40010 |
电流极限值 |
R/W |
% |
10 |
10.0 - 400.0 |
P0640 |
P0640 |
|
10 |
40011 |
加速时间 |
R/W |
s |
100 |
0.00 - 650.0 |
P1120 |
P1120 |
|
11 |
40012 |
减速时间 |
R/W |
s |
100 |
0.00 - 650.0 |
P1121 |
P1121 |
|
12 |
40013 |
(保留) |
|||||||
13 |
40014 |
数字量输出 1 |
R/W |
- |
1 |
高 |
低 |
r0747.0 |
(BICO) P0731 |
14 |
40015 |
数字量输出 2 |
R/W |
- |
1 |
高 |
低 |
r0747.1 |
(BICO) P0732 |
15 |
40016 |
基准频率 |
R/W |
Hz |
100 |
1.00 - 550.00 |
P2000 |
P2000 |
|
16 |
40017 |
PID 上限 |
R/W |
% |
100 |
-200.0 - 200.0 |
P2291 |
P2291 |
|
17 |
40018 |
PID 下限 |
R/W |
% |
100 |
-200.0 - 200.0 |
P2292 |
P2292 |
|
18 |
40019 |
比例增益 |
R/W |
- |
1000 |
0.000 - 65.000 |
P2280 |
P2280 |
|
19 |
40020 |
积分增益 |
R/W |
s |
1 |
0 - 60 |
P2285 |
P2285 |
|
20 |
40021 |
微分增益 |
R/W |
- |
1 |
0 - 60 |
P2274 |
P2274 |
|
21 |
40022 |
反馈增益 |
R/W |
% |
100 |
0.00 - 500.00 |
P2269 |
P2269 |
|
22 |
40023 |
低通 |
R/W |
- |
100 |
0.00 - 60.00 |
P2265 |
P2265 |
|
23 |
40024 |
频率输出 |
R |
Hz |
100 |
-327.68 - 327.67 |
r0024 |
r0024 |
|
24 |
40025 |
转速 |
R |
RPM |
1 |
-16250 - 16250 |
r0022 |
r0022 |
|
25 |
40026 |
电流 |
R |
A |
100 |
0 - 163.83 |
r0027 |
r0027 |
|
26 |
40027 |
扭矩 |
R |
Nm |
100 |
-325.00 - 325.00 |
r0031 |
r0031 |
|
27 |
40028 |
功率实际值 |
R |
kW |
100 |
0 - 327.67 |
r0032 |
r0032 |
|
28 |
40029 |
总能耗 |
R |
kWh |
1 |
0 - 32767 |
r0039 |
r0039 |
|
29 |
40030 |
直流母线电压 |
R |
V |
1 |
0 - 32767 |
r0026 |
r0026 |
|
30 |
40031 |
参考 |
R |
Hz |
100 |
-327.68 - 327.67 |
r0020 |
r0020 |
|
31 |
40032 |
额定功率 |
R |
kW |
100 |
0 - 327.67 |
r0206 |
r0206 |
|
32 |
40033 |
电压输出 |
R |
V |
1 |
0 - 32767 |
r0025 |
r0025 |
|
33 |
40034 |
正向/反向 |
R |
- |
1 |
FWD |
REV |
ZSW:14 |
ZSW:14 |
34 |
40035 |
停止/运行 |
R |
- |
1 |
停止 |
运行 |
ZSW:2 |
ZSW:2 |
35 |
40036 |
最大频率运行 |
R |
- |
1 |
最大 |
否 |
ZSW:10 |
ZSW:10 |
36 |
40037 |
控制方式 |
R |
- |
1 |
串行 |
本地 |
ZSW:9 |
ZSW:9 |
37 |
40038 |
使能 |
R |
- |
1 |
ON |
OFF |
ZSW:0 |
ZSW:0 |
38 |
40039 |
运行准备就绪 |
R |
- |
1 |
就绪 |
OFF |
ZSW:1 |
ZSW:1 |
39 |
40040 |
模拟量输入 1 |
R |
% |
100 |
-300.0 - 300.0 |
r0754[0] |
r0754[0] |
|
40 |
40041 |
模拟量输入 2 |
R |
% |
100 |
-300.0 - 300.0 |
r0754[1] |
r0754[1] |
|
41 |
40042 |
模拟量输出 1 |
R |
% |
100 |
-100.0 - 100.0 |
r0774[0] |
r0774[0] |
|
43 |
40044 |
实际频率 |
R |
% |
100 |
-100.0 - 100.0 |
HIW |
HIW |
|
44 |
40045 |
PID 设定值输出 |
R |
% |
100 |
-100.0 - 100.0 |
r2250 |
r2250 |
|
45 |
40046 |
PID 输出 |
R |
% |
100 |
-100.0 - 100.0 |
r2294 |
r2294 |
|
46 |
40047 |
PID 反馈 |
R |
% |
100 |
-100.0 - 100.0 |
r2266 |
r2266 |
|
47 |
40048 |
数字量输入 1 |
R |
- |
1 |
高 |
低 |
r0722.0 |
r0722.0 |
48 |
40049 |
数字量输入 2 |
R |
- |
1 |
高 |
低 |
r0722.1 |
r0722.1 |
49 |
40050 |
数字量输入 3 |
R |
- |
1 |
高 |
低 |
r0722.2 |
r0722.2 |
50 |
40051 |
数字量输入 4 |
R |
- |
1 |
高 |
低 |
r0722.3 |
r0722.3 |
53 |
40054 |
故障 |
R |
- |
1 |
故障 |
OFF |
ZSW:3 |
ZSW:3 |
54 |
40055 |
最后一个故障 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[0] |
r0947[0] |
|
55 |
40056 |
故障 1 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[1] |
r0947[1] |
|
56 |
40057 |
故障 2 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[2] |
r0947[2] |
|
57 |
40058 |
故障 3 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[3] |
r0947[3] |
|
58 |
40059 |
报警 |
R |
- |
1 |
报警 |
OK |
ZSW:7 |
ZSW:7 |
59 |
40060 |
最后一个报警 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r2110 |
r2110 |
|
60 |
40061 |
变频器版本 |
R |
- |
100 |
0.00 - 327.67 |
r0018 |
r0018 |
|
61 |
40062 |
变频器型号 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0201 |
r0201 |
|
99 |
40100 |
STW |
R/W |
- |
1 |
PZD 1 |
PZD 1 |
||
100 |
40101 |
HSW |
R/W |
- |
1 |
PZD 2 |
PZD 2 |
||
109 |
40110 |
ZSW |
R |
- |
1 |
PZD 1 |
PZD 1 |
||
110 |
40111 |
HIW |
R |
- |
1 |
PZD 2 |
PZD 2 |
||
199 |
40200 |
数字量输出 1 |
R/W |
- |
1 |
高 |
低 |
r0747.0 |
(BICO) P0731 |
200 |
40201 |
数字量输出 2 |
R/W |
- |
1 |
高 |
低 |
r0747.1 |
(BICO) P0732 |
219 |
40220 |
模拟量输出 1 |
R |
% |
100 |
-100.0 - 100.0 |
r0774[0] |
r0774[0] |
|
239 |
40240 |
数字量输入 1 |
R |
- |
1 |
高 |
低 |
r0722.0 |
r0722.0 |
240 |
40241 |
数字量输入 2 |
R |
- |
1 |
高 |
低 |
r0722.1 |
r0722.1 |
241 |
40242 |
数字量输入 3 |
R |
- |
1 |
高 |
低 |
r0722.2 |
r0722.2 |
242 |
40243 |
数字量输入 4 |
R |
- |
1 |
高 |
低 |
r0722.3 |
r0722.3 |
259 |
40260 |
模拟量输入 1 |
R |
% |
100 |
-300.0 - 300.0 |
r0754[0] |
r0754[0] |
|
260 |
40261 |
模拟量输入 2 |
R |
% |
100 |
-300.0 - 300.0 |
r0754[1] |
r0754[1] |
|
299 |
40300 |
变频器型号 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0201 |
r0201 |
|
300 |
40301 |
变频器版本 |
R |
- |
100 |
0.00 - 327.67 |
r0018 |
r0018 |
|
319 |
40320 |
额定功率 |
R |
kW |
100 |
0 - 327.67 |
r0206 |
r0206 |
|
320 |
40321 |
电流极限值 |
R/W |
% |
10 |
10.0 - 400.0 |
P0640 |
P0640 |
|
321 |
40322 |
加速时间 |
R/W |
s |
100 |
0.00 - 650.0 |
P1120 |
P1120 |
|
322 |
40323 |
减速时间 |
R/W |
s |
100 |
0.00 - 650.0 |
P1121 |
P1121 |
|
323 |
40324 |
基准频率 |
R/W |
Hz |
100 |
1.00 - 650.0 |
P2000 |
P2000 |
|
339 |
40340 |
参考 |
R |
Hz |
100 |
-327.68 - 327.67 |
r0020 |
r0020 |
|
340 |
40341 |
转速 |
R |
RPM |
1 |
-16250 - 16250 |
r0022 |
r0022 |
|
341 |
40342 |
频率输出 |
R |
Hz |
100 |
-327.68 - 327.67 |
r0024 |
r0024 |
|
342 |
40343 |
电压输出 |
R |
V |
1 |
0 - 32767 |
r0025 |
r0025 |
|
343 |
40344 |
直流母线电压 |
R |
V |
1 |
0 - 32767 |
r0026 |
r0026 |
|
344 |
40345 |
电流 |
R |
A |
100 |
0 - 163.83 |
r0027 |
r0027 |
|
345 |
40346 |
扭矩 |
R |
Nm |
100 |
-325.00 - 325.00 |
r0031 |
r0031 |
|
346 |
40347 |
功率实际值 |
R |
kW |
100 |
0 - 327.67 |
r0032 |
r0032 |
|
347 |
40348 |
总能耗 |
R |
kWh |
1 |
0 - 32767 |
r0039 |
r0039 |
|
348 |
40349 |
手动/自动 |
R |
- |
1 |
手动 |
自动 |
r0807 |
r0807 |
399 |
40400 |
故障 1 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[0] |
r0947[0] |
|
400 |
40401 |
故障 2 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[1] |
r0947[1] |
|
401 |
40402 |
故障 3 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[2] |
r0947[2] |
|
402 |
40403 |
故障 4 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[3] |
r0947[3] |
|
403 |
40404 |
故障 5 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[4] |
r0947[4] |
|
404 |
40405 |
故障 6 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[5] |
r0947[5] |
|
405 |
40406 |
故障 7 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[6] |
r0947[6] |
|
406 |
40407 |
故障 8 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r0947[7] |
r0947[7] |
|
407 |
40408 |
报警 |
R |
- |
1 |
0 - 32767 |
r2110[0] |
r2110[0] |
|
498 |
40499 |
参数错误代码 |
R |
- |
1 |
0 - 254 |
- |
- |
|
499 |
40500 |
PID 使能 |
R/W |
- |
1 |
0 - 1 |
r0055.8 |
(BICO) P2200 |
|
500 |
40501 |
PID 设定值参考 |
R/W |
% |
100 |
-200.0 - 200.0 |
P2240 |
P2240 |
|
509 |
40510 |
低通 |
R/W |
- |
100 |
0.00 - 60.0 |
P2265 |
P2265 |
|
510 |
40511 |
反馈增益 |
R/W |
% |
100 |
0.00 - 500.00 |
P2269 |
P2269 |
|
511 |
40512 |
比例增益 |
R/W |
- |
1000 |
0.000 - 65.000 |
P2280 |
P2280 |
|
512 |
40513 |
积分增益 |
R/W |
s |
1 |
0 - 60 |
P2285 |
P2285 |
|
513 |
40514 |
微分增益 |
R/W |
- |
1 |
0 - 60 |
P2274 |
P2274 |
|
514 |
40515 |
PID 上限 |
R/W |
% |
100 |
-200.0 - 200.0 |
P2291 |
P2291 |
|
515 |
40516 |
PID 下限 |
R/W |
% |
100 |
-200.0 - 200.0 |
P2292 |
P2292 |
|
519 |
40520 |
PID 设定值输出 |
R |
% |
100 |
-100.0 - 100.0 |
r2250 |
r2250 |
|
520 |
40521 |
PID 反馈 |
R |
% |
100 |
-100.0 - 100.0 |
r2266 |
r2266 |
|
521 |
40522 |
PID 输出 |
R |
% |
100 |
-100.0 - 100.0 |
r2294 |
r2294 |
|
549 |
40550 |
参数号 |
RW |
- |
1 |
0 - 65535 |
- |
- |
|
550 |
40551 |
参数下标 |
RW |
- |
1 |
0 - 65535 |
- |
- |
|
551 |
40552 |
预留 |
RO |
- |
- |
- |
- |
- |
|
553 |
40554 |
参数高位字 |
RW |
- |
1 |
0 - 65535 |
- |
- |
|
554 |
40555 |
参数低位字 |
RW |
- |
1 |
0 - 65535 |
- |
- |
|
557 |
40558 |
参数高位字 |
RO |
- |
1 |
0 - 65535 |
- |
- |
|
558 |
40559 |
参数低位字 |
RO |
- |
1 |
0 - 65535 |
- |
- |
以下程序为计算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。
由于受到 MODBUS 协议中整数数据的限制,在发送变频器参数值之前有必要将其进行换算。通过定标可实现这一换算,参数定标是用一个系数乘以带有一位小数的参数值,从而去除其小数部分。具体的定标系数见上表。
在参数处理的过程中会同时在后台进行BICO参数的更新。由于受到寄存器值的限制,只能向 BICO 参数中写入‘0’或‘1’。这就表示 BICO 输入始终为静态值‘0’或‘1’。而其先前与另一参数的连接则会丢失。读取BICO参数即返回当前的BICO输出值。
例如:MODBUS 寄存器号 40200。向该寄存器中写入值 0 或 1 即使其 BICO 输入 P0731 静态等于所写的值。读取参数即返回 BICO 输出,该输出值存储于 r0747.0。
满足以下三个条件时,变频器会显示故障 F72:P2014(USS/MODBUS 报文间断时间)参数值不等于 0。变频器启动后已从主站接收过程数据。两次连续的过程数据报文接收的间隔时间超出P2014参数值。
|
SINAMICS V20 |
---|---|
功率范围 |
230 V 1 AC: 0.12 ~ 3.0 kW (0.16 ~ 4 hp) |
功率因数 cos φ |
≥ 0.95 |
功率因数 λ |
0.72 |
电源电压 |
230 V 1 AC: 200 V ~ 240 V 1 AC (-10 % ~ +10 %) |
最大输出电压 |
输入电压的 100 % |
线路频率 |
50 Hz/60 Hz |
电网类型 |
TN、TT、IT(仅针对 3 AC 变频器发布)、TT 接地线 |
过载能力 |
|
|
重载(HO): |
|
低过载 (LO):
高过载 (HO): |
输出频率 |
0 ~ 599 Hz,分辨率: 0.01 Hz |
脉冲频率 |
2 ~ 16 kHz |
效率 |
98 % |
可编程的固定频率设定值 |
16 |
模拟量输入 |
AI1: 双极电流/电压模式 |
|
10 位 |
模拟量输出 |
AO1 电流输出 |
数字量输入 |
DI1 ~ DI4: 光隔离 |
|
15 mA |
数字量输出 |
DO1: 晶体管输出 |
集成接口 |
|
|
RS485 |
|
USS、Modbus RTU |
扩展接口 |
BOP 接口模块,参数装载器 |
控制方法 |
|
|
✓ |
|
✓ |
功能 |
|
易于使用 |
|
自动重启 |
✓ |
参数整体复制 |
✓ |
变频器数据集 (DDS) |
✓ (3) |
命令数据集 (CDS) |
✓ (3) |
JOG |
✓ |
预组态的连接宏和应用宏 |
✓ |
内置和外置 BOP 上具有基于参数的简易菜单 |
✓ |
通过简单的文本菜单进行设置 |
✓ |
USS |
✓ |
Modbus RTU |
✓ |
电机频率显示刻度 |
✓ |
定制参数默认值 |
✓ |
能耗监视 |
✓ |
已更改参数的列表 |
✓ |
逆变器的故障状态 |
✓ |
应用举例 |
|
保持运行模式 |
✓ |
快速重启 |
✓ |
PID 控制器 |
✓ |
运动缓冲(Vdcmin 控制器) |
✓ |
可跳过的频率带宽 |
4 |
制动功能 |
|
|
✓ |
|
✓ |
|
✓ |
2 线制/3 线制控制 |
✓ |
机械式抱闸控制 |
✓ |
超转矩模式 |
✓ |
水锤起动模式 |
✓ |
堵塞清理模式 |
✓ |
休眠模式 |
✓ |
电机级组 |
✓ |
双斜坡 |
✓ |
摆动功能 |
✓ |
BICO 功能 |
✓ |
滑动补偿 |
✓ |
保护 |
|
直流回路电压控制 |
✓ |
皮带故障检测 |
✓ |
缺相检测 |
✓ |
气蚀保护 |
✓ |
冷凝保护 |
✓ |
防冻保护 |
✓ |
控制 |
|
ECO 模式 |
✓ |
Vdcmax 控制器 |
✓ |
Imax 控制器 |
✓ |
可编程的 V/f 坐标 |
✓ |
灵活的提升控制 |
✓ |
50/60 Hz 定制 |
✓ |
常规技术规格 |
||||||
---|---|---|---|---|---|---|
防护等级 |
IP20 |
|||||
安装 |
FSB、FSC、FSD 和 FSE 可墙壁挂装、并排安装、推入式安装 |
|||||
环境温度 |
||||||
|
-10 - 40 °C 无降额 |
|||||
|
-40 ~ +70 °C |
|||||
相对湿度 |
95 %(无凝露) |
|||||
冷却 |
||||||
|
对流冷却 |
|||||
|
使用带风扇的散热器对功率电子电路进行冷却 |
|||||
安装海拔高度 |
海拔高度最高 4000 m |
|||||
电机电缆长度 |
||||||
|
||||||
|
50 m |
|||||
|
100 m |
|||||
|
||||||
|
对于带有 Category C3 集成进线滤波器的变频器,10 m; |
|||||
|
25 m |
|||||
|
50 m |
|||||
|
||||||
|
屏蔽电缆和无屏蔽电缆: 200 m |
|||||
|
屏蔽电缆和无屏蔽电缆: 150 m |
|||||
振动载荷 |
||||||
|
5 ~ 9 Hz: 3.5 mm 偏转 |
|||||
|
运行区域 IIa |
|||||
冲击载荷 |
||||||
|
运行区域 II |
|||||
取决于机座号 FS 的尺寸 |
FSA |
FSA |
FSB |
FSC |
FSD |
FSE |
|
90 (3.54) |
90 (3.54) |
140 (5.52) |
184 (7.24) |
240 (9.45) |
243.5 (9.59) |
|
150 (5.91) |
166 (6.54) |
160 (6.3) |
182 (7.17) |
206.5 (8.13) |
264.5 (10.41) |
|
145.5 (5.73) |
145.5 (5.73) |
164.5 (6.48) |
169 (6.65) |
172.5 (6.79) |
209 (8.23) |
重量,约 |
FSA |
FSA |
FSB |
FSC |
FSD |
FSE |
|
||||||
|
1.0 kg |
1.1 kg |
1.6 kg |
2.5 kg |
– |
– |
|
1.1 kg |
1.2 kg |
1.8 kg |
2.8 kg |
– |
– |
|
||||||
|
0.9 kg |
1.0 kg |
1.6 kg |
2.4 kg |
3.9 kg |
6.1 kg |
|
1.0 kg |
1.1 kg |
1.8 kg |
2.6 kg |
4.3 kg |
6.6 kg |
最小安装间隙 |
||||||
|
100 mm |
|||||
|
100 mm |
|||||
|
0 mm |
|||||
符合标准 |
cULus、CE、c-tick、KC |
|||||
环境等级 |
污染等级: 3S2 |
|||||
CE 标识,符合 |
欧洲低压设备指令 (EN 61800‑5‑1/EN 60204-1) 和欧洲电磁兼容性指令 (EN 61800‑3) |
|||||
UL 认证,符合 |
UL508C |
|||||
EMC 标准、发射辐射和干扰电压(传导辐射) |
||||||
|
|
|||||
|
|
|||||
注 |
EMC 产品标准 EN 61800‑3 未直接涉及变频器,而是涉及 PDS(电气转动系统),除包括变频器外,还包括整个电路以及电机和电缆。 变频器本身通常无需按照电磁兼容性指令进行标记。 |
*) 为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆,必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。
描述 |
订货号 |
---|---|
RS485 终端器 内容: 50 件 |
6SL3255-0VC00-0HA0 |
用于安装在 DIN 导轨上的适配器 |
|
|
6SL3261-1BA00-0AA0 |
|
6SL3261-1BB00-0AA0 |
文档 |
|
SINAMICS V20 供货范围包含一本纸版“入门使用手册”。 其它文档,例如,操作说明书和参数手册等,均包括在 DVD 光盘上的 SINAMICS Manual Collection 中。
|
|
SINAMICS V20 操作手册 (印刷版) |
|
|
6SL3298-0AV02-0FP0 |
|
|
|
|
SINAMICS 手册汇编 DVD SINAMICS 手册汇编简洁地总结所有手册,内容涉及低压电机、减速电机和低压变频器。 |
6SL3097-4CA00-0YG2 |
SINAMICS V20,机座号 FSA 至 FSD
外形尺寸,单位[mm]
宽度 |
高度 |
深度 |
||||
W1 |
W2 |
H1 |
H2 |
H3 |
D |
|
机座号 |
||||||
FSA 不带风扇 |
79 (3.11) |
90 (3.54) |
– |
140 (5.51) |
150 (5.91) |
145.5 (5.73) |
FSA |
79 (3.11) |
90 (3.54) |
166 (6.54) |
140 (5.51) |
150 (5.91) |
145.5 (5.73) |
FSB |
127 (5.00) |
140 (5.51) |
160 (6.30) |
135 (5.31) |
– |
164.5 (6.48) |
FSC |
170 (6.69) |
184 (7.24) |
182 (7.17) |
140 (5.51) |
– |
169 (6.65) |
FSD |
223 (8.78) |
240 (9.45) |
206.5 (8.13) |
166 (6.54) |
– |
172.5 (6.79) |
机座号 |
最小安装间隙 mm (in) |
||
顶部 |
底部 |
侧面 |
|
FSA 不带风扇 |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSA 带风扇 |
100 (3.94) |
85 (3.35) |
0 |
FSB |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSC |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSD |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |