LM393类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输出端。两个输入端一个称为同相输入端（用“+”表示），RELIANCE F-4030-O-H00AA另一个称为反相输入端（用“-”表示）。用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电压，另一端加一个待比较的信号电压。当“+”端电压高于“-”端时，输出管截止，相当于输出端开路。当“-”端电压高于“+”端时，输出管饱和，相当于输出端接低电位。两个输入端的电压差大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态。因此，把LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。测速反馈电路由发光二极管、光电级管、单稳态电路以及装在主轴上的光电码盘组成。当光码盘上的孔经过发光二极管时，发光二极管发出的光使光电三极管导通，输出高电平；当光码盘上的非孔部分经过光二极管时，光电极管截止，输出低电平。产生的周期性脉冲经单稳电路整形送高速输入通道IOB2或IOB3外部中断源，取得每次上升沿的时间值， 就是定时器T1的值，每两次T1上升沿值之差为光电脉冲周期，从而可计算出主轴的转速。
微型直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能和非常高的效率广泛应用于小功率系统中。为了控制直流电机，本文采用PWM控制。SPCE064A的 I/OB特殊功能IOB8 、IOB9就直接提供了两个PWM输出口，直接输出控制信号即可，无须另加电路。
L298可同时控制两个电机，且输出电流达到2A。RELIANCE F-4030-O-H00AA其ENA（引脚6）和ENB（引脚11）分别于SPCE064A的IOB8和IOB9相连，可实现直流电机的PWM速度控制。SENSEA、SENSEB为电流反馈引脚，用于实现直流电机的内环电流闭环控制。
液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可显示出图形。液晶显示器按其显示方式分为点阵式、段式、字符式等。点阵液晶显示器具有体积小、重量轻、外形薄、耗能小、工作电压低、无辐射，特别是视域宽、显示信息量大等优点。
液晶显示屏通过一个20脚的插座与主芯片相连，通过一个50K的可调电阻调节驱动电压的大小控制液晶的亮度，通过两个三极管控制液晶的背光，如图10所示。P1.5控制液晶显示数据/显示指令数据，P1.6控制数据的读/写，P1.7控制使能信号，P2的8个引脚作为数据引脚，P3.0和P3.1作为液晶的片选信号，P4.1控制液晶的背光显示。
通信接口电路设计
RELIANCE F-4030-O-H00AA通信接口担负与外围的串行主机数据交换和支持打印等任务。串行通讯只需较少的端口就可以实现单片机和PC机的互通，具有无可比拟的优势。MSP430 系列都有USART模块来实现串行通信。在本设计中，MSP430F149的USART模块通过RS232串口与外围的串行主机通信。系统采用专用电平转换芯片MAX3232来实现电平转换，如图11所示。
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