VTVRPA2210V0T5　虽然离2016年还剩下不到100天，但雷锋网还是很清楚记得，今年2月27日的时候，FDD-LTE牌照正式下发，当时的国内的4G用户也才刚刚破亿。虽然这段时间以来，4G用户猛增，目前已经超过2.5亿（全国移动用户达9.37亿）。
　　但考虑到过往的历史，1G、2G、3G、4G之间的换代间隔时间分别为12年、10年、8年，我们有理由相信，从4G发展到5G可能需要6年时间。就是说5G还不是时候，但在实际中，已经有一拨人急吼吼杀到5G的面前了，这其中就包括华为。
　　今年3月份，华为宣布，与日本最大的移动通信运营商NTT DOCOMO合作，对5G空口（移动通信网络中，基站与移动终端之间的接口）新技术进行联合测试。近日，华为兑现承诺，在成都成功开展了大规模的5G空口新技术的外场验证。
　　此次外场验证的是大规模MU-MIMO（Multi-User Multiple-Input Multiple-Output，即多用户多入多出）技术，在6GHz以下5G核心频段宏蜂窝组网场景支持同时接入24个UE终端。而这次采用的是SCMA（稀疏码多址接入）和F-OFDM（滤波的正交频分复用）两种新的5G空口基础技术。
　　结果表明，在100MHz带宽下，单小区平均下行吞吐量达到1.34Gb/s，峰值下行吞吐量达到3.6Gb/s。对此，华为表示，本次测验展示了SCMA与F-OFDM的强大性能。
　　事实上，在5G核心频段对5G空口新技术进行外场验证是提升5G频谱效率和网络性能与可靠性的关键。由此，对于这次外场验证的成功，华为倍感“欣慰”。接下来，华为计划在2018年与合作伙伴建设5G试验网，2019年完成5G互操作测试，并于2020年率先实现5G商用。
　　虽然这看起来是一件很励志的事情，不过，华为所“押注”最后结果是否如愿以偿，让华为引领5G标准，拿下话语与专利主导权地位，实现5G称霸之梦？
　　我们都知道3G时代的空口核心技术是CDMA；4G的空口核心技术是OFDM。但是5G时代的会不会是华为这次测试的SCMA与F-OFDM两种技术的其中一呢？目前还无法下定论，毕竟有关国际标准化组织已初步明确，2016年才正式启动标准研制。由此，华为的“5G梦”只能等待时间的检验。
目前埃斯顿自动化已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品，目前除了在数控金属成形机床行业拥有较大市场份额和埃斯顿工业机器人全部配备外，还广泛用于各种智能专用装备制造行业，如纺织机械、包装机械、印刷机械和电子机械等，是行业内的技术领军企业，具有较高的行业知名度和影响力。工业机器人及成套设备作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延伸，符合市场需求发展的大势，具有较强的技术和成本优势，将成为在智能装备核心领域挑战国际巨头的主力军。

　　工业机器人产品具备六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手等系列。及其自动化工程完整解决方案;上述产品现已应用到机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子机械等机械装备的自动化控制，以及焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。

　　为配合公司下几年发展战略，南京埃斯顿机器人工程有限公司已正式运行。该公司将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标，充分发挥公司已有控制系统和交流伺服系统产品的技术和成本优势，拓展下游产业发展空间，致力于工业机器人产业规模化和国产化，争取通过数年的努力，建立一个具有国际知名度的埃斯顿工业机器人品牌和业界著名公司，成为公司继金属成形机床锻压自动化产品线、电液伺服产品线、交流伺服系统及运动控制系统产品线后的第四条公司产品线，为公司下几年的高速发展集聚新的推动力。

　　汇川技术

　　汇川技术6月10在全景网表示，富士康的生产线使用大量自动化产品，包括伺服、变频器、PLC等，公司产品已经在富士康生产线上取得大量应用。公司称，公司会持续跟进富士康在大陆工厂的项目。公司董秘宋君恩认为分析认为，机器人专用控制器的生产，说明公司开始向高端的机器人产品发展。分析人士称汇川技术研发专用机器人控制器举措，使该公司产品具有更多机器人产业应用的发展空间。

　　6月4日汇川技术在投资者关系活动记录显示，公司正在研制专供机器人使用的专用控制器，预计样机会在2014年底或2015年初推出。

　　汇川技术本身做伺服驱动起家，从广义上不论是伺服系统、控制器、PLC等技术产品都可以应用于机器人上，与富士康的合作中，这些产品都被广泛应用，在富士康生产线上的一些自动化或无人化设备、机械手中都能找到汇川技术生产的部件。机器人专用控制器的生产说明公司开始向高端的机器人产品发展。

　　目前，汇川技术现在所涉及的已有伺服电机技储备、机器人专用控制器技术的研发、未来可能实现的控制器量产以及是否有进行机器人产业链丰富的可能，与富士康曾公布并引发外界广泛关注的百万机器人大军计划似乎相得益彰。汇川技术这项向高端机器人进军的举措，使该公司未来在机器人产业中具有更大发展空间。

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