C系列、R系列控制器总成使用说明书

一．用途

控制器总成是由斩波器、主接触器、换向接触器、主电路保险器、控制电路保险器和散热铝板所组成，C系列控制器总成（以下简称控制器）与霍尔型加速器配合使用，R系列控制器与电阻型加速器配合使用。控制器根据加速器的指令向电机输出0~100 %的蓄电池电压。电机在不同电压下有不同的转速，从而达到调整车速的目的。在此特别指出：只有将加速器踏板踩到底，控制器把蓄电池的电压全部输送给电机时，控制器和电机才能达到最高的效率。

C系列控制器分非密封型（CK、CZK、CWK、CZWK、四种）和密封型（CM、CZM、CWM、CZWM四种）二款。R系列控制器为CRK一款。C系列的衍生产品DBGK型适用于线控或遥控的轨道车专用控制器。C系列和R系列控制器均适用于电动旅游观光、电动轿车、警车、运输车、高尔夫球车等各种电动车辆。

二．型号和规格

    控制器总成的型号、规格由二组英文字母和二组二位数字组成。例：CTL4830CK、CTL6040 CZK、CTL7250 CRK。其中第一组英文字母CTL是本公司的司标；第二组二位数字48、60、72代表控制器适用的蓄电池标称电压；第三组二位数字30、40、50代表控制器适用电机的功率（x百瓦特）。第四组英文字母表示控制器的组成形式、适用哪类加速器和具有的附加功能。

    控制器适用的蓄电池标称电压有：24V、36V、48V、60V、72V、80V、96V、120V、144V。

    适用电机功率有：2.2KW、3KW、4KW、4.5KW、5KW、5.5KW、6KW、6.3KW、7.5KW、

8KW、8.5KW、10KW。

控制器组成形式：含有字母CK——普通C型控制器          CM——密封C型控制器

                         CR——普通R型控制器         CRM——密封R型控制器

     含有字母  Z——适用12V工作电压的加速器

              W——具有电机温度过热保护功能

         DBG1K——含自动加速功能的轨道车专用控制器

三．技术参数

使用电压范围                           标称电压的80% ～ 130%（可按用户要求另定）

斩波器工作频率                         15KHZ

斩波器启动缓冲时间                     0.5秒

DBGK型轨道车自动启动时间（出厂设定）   4.5秒（可按用户要求设定）

控制器最大输出电流的连续工作时间      3min（占空比50%）

控制器总成使用环境温度                 摄氏-25度～50度

加速信号输入（C系列）                  0～4.8V（输入阻抗5.1K）

            （R系列）                  0～4700Ω

    控制器总成各接触器吸合电压            ≯66% 的标称电压

四．使用功能

1．控制电机启动缓冲和无级调速。

2．内置式预充电电路，给安装、使用带来方便。

3．欠电压和过电压保护，有效保护蓄电池和控制器总成各部件。

4．拒绝执行错误操作指令，有效防止驾驶员因错误的操作给车辆运行带来的不安全因素。

5．具有静音操作系统，接触器吸合 、释放全由MCU控制，消除驾驶车辆过程中频繁踩动加速器而造成接触器吸合 、释放的噪音。

6．控制器90秒钟内无加速信号输入，自动断开各接触器线圈电源，以节约蓄电池电能。

7．控制器温度过热保护，内部温度达85℃延时10秒钟后停止电流输出。

8．倒车限速，为前进时的60% ，使倒车运行更安全（DBGK型无此功能）。

9. 通过斩波器工作状态发光二极管，直接诊断控制器总成各部件的故障源。

10．备有通讯输出接口，可直接在仪表（本公司生产）显示屏上以阿拉伯数字代码形式显示控制器内部的故障源。

* 控制器内的斩波器部件靠近主电路接线铜排上端处有一个LED诊断器（红色的发光管），以不同的闪烁方式来显示故障源。前进运行发光管以4秒钟的间隔时间闪亮一次，后退运行发光管以每秒钟3次的频率闪亮。有故障时以2位代码的闪亮组合显示故障代码，见下图（黑点表示灯亮）。例如：代码为2，4的闪亮方式为：每组2次闪亮后略停顿再4次闪亮，循环连续显示直至故障源被排除。

不同的代码表示不同的故障源，以下列出代码对应故障源及排除（括弧内）方法介绍如下：

五．安装尺寸

控制器总成有四个规格的外形尺寸（以控制器工作标称电压和适用电机功率为准），详见如下：

工作电压及电机功率      体积（长x宽x高）mm    安装孔位置尺寸mm      安装孔径

60V、3KW（含）以下      326x220x140mm           298x194mm             4xΦ9mm

60V4KW、72V3KW          335x240x140mm           310x215mm             4xΦ9mm

60V5KW、72V4KW          340x270x140mm           315x245mm             4xΦ9mm

60V5KW以上             310x290x140mm           280x260mm             4xΦ9mm

六．维护和使用

一般控制器不需要进行维护，但在使用中建议做以下清洁工作：

1．断开钥匙开关，将换向开关扳到空档位置。

2．去除控制器各部件外壳、铜排、接触器上的灰尘和污物，用清洁抹布将各部电气元件擦净（请注意不能用水冲洗）。

3．紧固电线各接线头的螺母、螺栓（防止工具将电线桩头短路），操作时应注意力度，防止铜排扭曲变形。

4．必要时由专业人员对接触器的常开、常闭触点进行清洁、平整，以减小接触电阻。

七．典型接线图

    1. C系列CK型控制器接线图

    2. CRK控制器接线图

    3. CZK控制器接线图

    4. CZWK控制器接线图

    5. CM控制器接线图

    6. CZWM控制器接线图

    7. DBGK1轨道车控制器典型接线图