1.安全贯穿于整个过程
A14B-0070-B002安全问题，最重要的是思想上的重视；然后，还要辅之以技术手段的保证。这里，虽言之以“辅”，却不可轻视，须知“保证”二字的份量；如此而说，是为了突出“思想上重视”的重要性。
在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上，考虑操作安全，尽最大努力解决操作或动作过程中的偶然因素和不安全因素，编制出符合工艺，安全可靠，利于操作，方便维修的控制程序。
当然，安全问题，制度上的完善也是一个方面。
2．先期准备工作是前提
A14B-0070-B002先期准备工作的重要性，相信有多位朋友都知道，包括对控制要求的了解和整体设计思路、甚至于相关知识和基础知识的掌握，可参见前面的两个小结。
同样地，许多朋友都会晓得，首先要先期准备工作，其次是掌握PLC硬件接线和软件的操作使用。
而广义地说，学习PLC也是一个日积月累的过程，也可以归结到“先期准备工作”中。这叫未雨绸缪，机遇偏爱有所准备的人。
3．程序结构须合理安排
好的程序，结构应清晰合理，能够便于程序的阅读和调试；当程序量较大，或控制较为复杂时，须注意设计方法和编程技巧的应用。
“A14B-0070-B002程序架构很重要”，这就是说子程序的应用，不仅减少了程序容量，还增加了可读性，方便了程序的调试修改。
平常在练习编程或编制小的程序时，如果有时间，就可以做这方面的训练，比如采用不同的方案、不同的思路进行比对，以开阔思路和取得经验。
4．程序调试是组成部分
编制的程序，必须经过调试，以发现错误、完善功能。调试分为模拟调试（模仿实际情况）和现场调试；只有经过现场调试运行认可的程序，才是可用的程序。
另外，调试时的考虑必须全面，尽可能列出足够多的情况，包括误操作、元器件不良、以及突然断电等，并注意PLC与外围电路的配合。
PLC是控制系统的一个组成部分，所以必须置于整个系统中考虑。
5．在平时的学习和积累
一些知识和经验，需依靠平时的积累，这是许多朋友的实际体验。而PLC编程本身，特别是小型PLC的基本应用，一般均感觉不难。
像一些人用过三菱FX2N、西门子200和松下FP0，感觉基本指令上手很容易；对功能指令，通过查手册和进行简单的试验，也能够应对大多数的编程需要。但中型PLC，用到的知识要多一些。
还有一些经验的人强调了动手的必要性，“在干中学，在学中干，如此反复收效颇丰”；“感觉还是要实际操作学习快，不干就忘了”。还要利用已有条件进行学习。
其实在维修中，也可以取得许多经验，比如他人好的方法和不足之处，包括程序的功能和电路的设计，这些都可以用于今后的设计中。
6．结语
本文所谈是一个大方向，把握了这个大方向，对于入门者来说，就可开始熟悉指令和进行编程试验了。有必要再重复前面的一段话：
这些是一种概括和提炼，对于初学者来说，还需要在实际工作中去体会和验证，所以主要是起一种指导作用。但是，学一门技术，开始时就要养成良好的习惯、掌握好的方法，所以说一些原则很有用。  

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Dynapert Emhart: UCSM-860N115-1 I/O Motor Board, Rev A

ACDC Electronics: JP5N60 Power Supply, Tested Good

Speedline Technologies 2-6999-418-00-0 Oiler, New

Quantronix Model: 3002-01194 Deionization Cartridge

LUCENT AVAYA TN570D EXPANSION INTFC 04J248705271 VF 108469446 BOARD

Astrodyne Model: ASD15-48D12, DC/DC Converter w/Board

Whitey / Swagelok: SS-3HNRM4 Shut Off Valve, 10000 PSI W

Lot of Cornell Dubilier: CD19FD202J03 Capacitors, 50

CISCO 1721 ROUTER WIC-1 DSU56K WIC-1T SERIAL 10/100

Vaccon: VP20-150H FastVac Fastbreak Blow-Off Vacuum Pump: w/ VSXP Switch

CEA / BERKLEONICS MODEL: PT515 .25B BERKLEONICS

National Instruments: 180950-01, SC-2070 Board, Rev. D

Engel Typ: GNM2636A-G1.4 Servo Motor. Ser. A. Motor-Nr: 1922394. 24V. 3K RPM

Vicor Model: 876-1172-05 DC-DC Converter

Allen Bradley Cat. #: 2801-YC Machine Vision Camera. No Cables. Series A W

BARBER COLMAN Solid State Contactor CB11-01240-031-?1 =
 
BEI Sensors & Motion Model: M25D-X-H16384 Encoder R

Georgii Koblld: PO 619-3-16/2 MB/XK/G Motor w/ Fan

Beckhoff Model: BK2010 Lightbus Coupler
 
BROOKS HANSEN 1927201-00 Motor 0.25HP 1680rpm, unused =

Allen-Bradley Model: 95AB86 120V, 60CY Magnetic Coil

AT&T / LUCENT TN754 V16 DIGITAL LINE BOARD M

AT&T / LUCENT TN742 V17 ANALOG