CPCR-MR-CA05KTY11日本川崎重工业公司将于2015年12月2日开始销售可搬运重量达到1吨的6轴机器人“MG10HL”（图）。这是该公司机器人中可搬运重量最大的产品，还可通过选配的方式支持1.5吨的搬运重量，可以搬运汽车、船舶、铁路列车、飞机等的大型部件。

CPCR-MR-CA05KTY11新产品在第1至第3轴各配备了两个5kW的马达。而且，还通过采用由JT2（机器臂前后轴）的并行连杆和JT3（机器臂上下轴）的串行连杆组合而成的“混合连杆机构”，增加了可搬运重量。而原产品的最大可搬运重量为700kg。

CPCR-MR-CA05KTY11对手指精度影响较大的第2轴和第3轴驱动机构方面，配备了刚性高、不易松动的滚珠丝杠，从而抑制了机器臂的弯曲，提高了定位精度。在不使用平衡锤的情况下，实现了较大的可搬运重量。最大伸距为4005mm，上下行程为4416mm。通过结合使用上述连杆机构和滚珠丝杠，在机器臂前方的实际作业区域内确保了较大的工作范围。

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