8、国家科技支撑计划课题“胃镜诊断治疗辅助机器人系统研制”。CPCR-FR01B97R2M课题总目标为围绕我国8000万的胃肠道疾病患者对胃镜诊断和治疗的巨大需求，解决治疗过程中的及时止血难题。目前，研制了柔性内镜镜体输送单元、肿瘤病变识别模块，多功率一体化的高频功率系统等核心部件；完成了胃镜辅助机器人系统原理样机、肿瘤辅助诊断软件系统及镜下氩离子凝血设备原理样机的开发。
9、国家科技支撑计划课题“移动式机器人化生命探测与搜索装备研发”。CPCR-FR01B97R2M面向灾害发生后废墟救援领域对生命探测与搜索装备的迫切需求，在中国地震应急搜救中心建立生命探测与搜索装备功能测试基地和示范应用基地，开展推广应用。目前，课题完成了总体技术方案的设计，攻克了基于雷达的非接触生命探测技术、装备功能测试与评价技术，详细设计了主动履复合变形移动机构及被动新型轮/履复合变形移动机构，对生命探测与搜索装备进行了产品化设计。
10、“智能型搬运与加工机器人”。项目面向汽车及零部件、数控机床加工等典型行业，CPCR-FR01B97R2M实现搬运、打磨、抛光等智能型工业机器人系列产品产业化。目前完成了6kg、50kg、210kg、160kg、300kg和500kg机器人的小批量试制工作，研发的产品正在一汽集团、青岛海信等重点用户企业进行示范应用和推广应用。
此外公司还在半年报中提到了多项题材概念：激光导航AGV产品，销量较上年同期呈大幅增长；智能服务机器人市场推广取得突破性进展。公司加大与各行业领军企业合作，在银行、政府、展馆、餐厅等各领域进行合作；洁净机器人市场拓展取得新成果，报告期内，公司洁净机器人成功进入中微半导体设备有限公司；3D打印技术与智能机器人技术有机融合，全面开展工业领域3D打印应用；特种机器人在军工领域继续发展；工业4.0自动化成套设备+系统解决方案，涉及智能物流、轨道交通互联网+、激光成套设备。
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GALIL DMC-2143 4-AXIS MOTION CONTROLLER, ICM-20105 INTERCONNECT OPTO I/O
PANASONIC MSMA042A1E AC SERVO MOTOR
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