CPCR-021GCWR在金属成形机床行业整体下滑的情况下，2015年上半年数控系统和电液伺服系统销售收入较去年同期有所下降，不过运动控制及交流伺服系统业务收入较去年同期有所增长，公司在在机械手、3C电子行业已取得重大突破，低速大扭矩直驱伺服在包装印刷行业也有良好的市场表现，绿色节能产品电液混合驱动伺服在油压机行业成功应用，同时积极推动运动控制完整解决方案，借助自主产品HMI、运动控制器、PLC及交流伺服的集成优势，在机械手行业得到广泛应用。
CPCR-021GCWR工业机器人及其成套业务作为公司重点发展方向上半年仍旧保持高速增长，业务收入同比增长176.38%，毛利率增长约4%。公司开发的一拖六机器人专用伺服系统、远程诊断、视觉系统、重载工业机器人、3C行业SCARA机器人等竞争性技术和产品的相继推出。公司机器人在焊接、上下料和搬运码垛等应用领域取得成功的基础上，开发了机器人焊接工作站、机器人折弯工作单元以及机器人冲压自动化生产线等特色成套系统设备，目前已具备批量化生产能。同时公司积极推动产业链上下游企业间合作，开展智能制造系统业务，为未来发展开拓更大空间。
2015年上半年公司研发投入2646万，报告期内共获得专利21项（发明专利6项），软件著作权8项（14年末取得105项专利，发明专利23项、81项软件著作权。技术人员占比28.57%，研发费用支出占总营业收入比例为7.44%）。公司在研发方面的战略投入，获得政府项目的认可和资助，“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”成功获批企业类省级重点实验室。
简单整理一下公司的看好逻辑（来自新股深度分析）：CPCR-021GCWR在金属成形机床数控系统领域，公司占据较高的市场份额，但核心部件仍是国外厂家的，埃斯顿没有自主生产高端数控装置的能力，依赖的是国外合作伙伴，公司大多数时候只能做整合与服务；在伺服系统领域，安川、松下、三菱为代表的日系品牌市场份额约为46.2%，以 Siemens、Bosch Rexroth 为代表的欧美系品牌市场份额约为24.1%，以台达、东元为代表的台湾品牌市场份额约为13.5%，国产品牌市场份额尚不足20%。但这20%的市场份额已经是我国和国外差距最小的领域了。
CPCR-021GCWR公司的金属成形机床数控系统和电液伺服系统的产销量在国内同行业中名列前茅，交流伺服系统及运动控制系统产品在国产交流伺服行业上具有技术性能领先，产品系列完整等优势。凭借于埃斯顿自动化在数控金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统的优秀表现和技术实力，公司被国家标委会指定为“全国锻压机械标准化技术委员会控制和功能部件工作组”承担单位（SAC/TC220/GP3），并先后独家或牵头制定多项数控设备和数控系统的国家或行业标准。
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