罗克韦尔自动化最近发布了首款高性能模块化伺服驱动器，将嵌入式 EtherNet/IP 技术应用于集成运动控制。Allen-Bradley Kinetix 6500 伺服驱动器提供了出色的 EtherNet/IP 驱动器支持，从而不用再使用专用运动网络，而是实现在公用网络中支持高性能驱动器、I/O、智能执行器和其它连接到 EtherNet/IP 的设备。与 Allen-Bradley ControlLogix 可编程自动化控制器 (PAC) 结合使用时，Kinetix 6500 驱动器可帮助提升机器设计的灵活性、改善系统性能和降低系统成本。

B9538WK-04 伺服驱动器中基于 EtherNet/IP 的集成运动采用了 CIP Motion，它是开放式设备供应商协会 (ODVA) 所提供的通用工业协议 (CIP) 的一个扩展。CIP 运动技术同时满足了确定的、实时的闭环运动控制要求，并且完全符合包括 IEEE 802.3 和 TCP/IP 在内的以太网标准。EtherNet/IP 是世界领先的工业以太网拓扑结构，现应用于 250 家公司中的 850 多条生产线，已销售 200 多万个节点。

        在B9538WK-04 伺服驱动器中可以对位置、速度和转矩环路进行设置，从而提供开放式高带宽的运动控制解决方案。新增了 ODVA 的 CIP 同步技术（符合 IEEE-1588 的精密时钟同步），实现了多轴协调，从而可进行精确的同步运动控制。

        除了具有 Kinetix 6000 系列产品久经验证的性能之外，Kinetix 6500 驱动器还可以提供各种高级安全功能，如安全停机、零速监视、安全方向监视和最大安全加速监视等。这些功能不仅使操作员更加安全，而且可以使操作员在机器或工艺不间断运作的同时进入防护区域，从而提高了机器效率，缩短了停机时间。

        对于食品生产商的原位清洗或印染设备的滚轴清洁等应用，采用安全速度技术可在获得最长运行时间同时避免人身伤害。操作员和维护人员可以在机器运行时清洁设备，从而加快了清洁过程并提高了机器可用性。由于无需紧急停机就能从机器中清除异物和堵转故障，因此还相应减少了废料、延长了机器寿命并节省了重新运行到全速状态所需的能源。

        Kinetix 6500 伺服驱动器的创新型模块化结构提供一个高适应性平台，可满足将来的机器升级需求，如增大功率范围。通过使用可互换的控制模块，可以方便地将轴转换到其它网络或安全功能，从而帮助用户更轻松地应对市场新趋势和新技术，同时又可节省多达 50% 的升级费用。

        Kinetix 6500 伺服驱动器非常适合要求高性能、高效率和高安全性的运动控制应用，如食品加工、包装、印刷和卷料，以及其它要求位置控制的机器类型。

        罗克韦尔自动化公司 (NYSE:ROK) 是全球致力于工业自动化与信息的一家最大的公司，它帮助客户提高生产力并推动世界实现可持续发展。罗克韦尔自动化公司总部位于威斯康星州密尔沃基，员工总数约 19,000 人，客户遍布全球 80 多个国家。
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